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公开(公告)号：CN114833638A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210785540.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种具有内部插嵌式敏感结构的铣削力测量刀具系统，属于铣削力测量的技术领域，包括面铣刀盘、刀夹和刀片；面铣刀盘为圆环形结构，设置有若干刀夹安装孔；刀夹穿过刀夹安装孔，安装有刀片；面铣刀盘的内壁上设置有测力盒安装槽和采集器安装槽，测力盒安装槽内设置有测力盒，采集器安装槽内安装有无线数据采集器；刀夹上设置有传力梁；测力盒包括棱形弹性边框、限位盖板，棱形弹性边框上插嵌设置有四块矩形弹性基片，测力盒通过双头螺柱分别与测力盒安装槽和传力梁螺纹连接；矩形弹性基片上设置有薄膜传感器；测力盒测得的信号由无线数据采集器采集并发射。本发明可以取得高精度的测力和铣削加工过程的实时监控。
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公开(公告)号：CN114833638B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210785540.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种具有内部插嵌式敏感结构的铣削力测量刀具系统，属于铣削力测量的技术领域，包括面铣刀盘、刀夹和刀片；面铣刀盘为圆环形结构，设置有若干刀夹安装孔；刀夹穿过刀夹安装孔，安装有刀片；面铣刀盘的内壁上设置有测力盒安装槽和采集器安装槽，测力盒安装槽内设置有测力盒，采集器安装槽内安装有无线数据采集器；刀夹上设置有传力梁；测力盒包括棱形弹性边框、限位盖板，棱形弹性边框上插嵌设置有四块矩形弹性基片，测力盒通过双头螺柱分别与测力盒安装槽和传力梁螺纹连接；矩形弹性基片上设置有薄膜传感器；测力盒测得的信号由无线数据采集器采集并发射。本发明可以取得高精度的测力和铣削加工过程的实时监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118464285B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410932126.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种六维力传感器静/动态标定系统及标定方法，属于传感器测量标定的技术领域，六维力传感器静/动态标定系统包括标定平台、夹具、十字形加载工装、垂直梁、水平梁、标定滑轮、直线模组和钢丝绳。本发明可实现六维力传感器静态标定和动态标定的自动化操作，不但能实现单维力/力矩的加载，还可以进行多维力/力矩的复合加载，通过对六维力传感器的标定，减少六维力传感器或智能刀具的误差。
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公开(公告)号：CN113976933B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111618804.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种具有内部插嵌式敏感结构的车削力测量刀具系统，属于车削力测量的技术领域，包括刀杆、刀片、测量组件和封堵柱；刀杆为弹性方梁，前端为三角形尖端，三角形尖端的顶面设置有刀片槽，刀片安装在刀片槽中；刀杆的后端向内开设圆孔，圆孔的侧壁上等间距设置有四个卡槽；测量组件包括矩形弹性基片、垂直固定在矩形弹性基片两侧边的传力片以及对称设置在矩形弹性基片两侧面的薄膜传感器；两组测量组件通过传力片与卡槽插接安装在圆孔中，两组测量组件的矩形弹性基片相互垂直；封堵柱插设在圆孔中，限制测量组件轴向移动。本发明可有效避免切削液和切屑对薄膜传感器造成损伤，简化安装方式。
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公开(公告)号：CN113976933A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111618804.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种具有内部插嵌式敏感结构的车削力测量刀具系统，属于车削力测量的技术领域，包括刀杆、刀片、测量组件和封堵柱；刀杆为弹性方梁，前端为三角形尖端，三角形尖端的顶面设置有刀片槽，刀片安装在刀片槽中；刀杆的后端向内开设圆孔，圆孔的侧壁上等间距设置有四个卡槽；测量组件包括矩形弹性基片、垂直固定在矩形弹性基片两侧边的传力片以及对称设置在矩形弹性基片两侧面的薄膜传感器；两组测量组件通过传力片与卡槽插接安装在圆孔中，两组测量组件的矩形弹性基片相互垂直；封堵柱插设在圆孔中，限制测量组件轴向移动。本发明可有效避免切削液和切屑对薄膜传感器造成损伤，简化安装方式。
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公开(公告)号：CN119927295A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510430298.8
申请日：2025-04-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种周向和轴向可调控的高效自由切削阶梯端铣刀，属于端铣刀的技术领域，包括主刀盘、一阶刀盘、二阶刀盘、轴向伸缩杆、一阶刀体、二阶刀体和周向伸缩组件；通过轴向伸缩杆的伸缩实现一阶刀盘和一阶刀体的轴向调控，以实现不同深度的阶梯加工，通过对周向伸缩组件中一阶介质室和二阶介质室内介质的控制，实现一阶刀体、二阶刀体独立的周向调控，以适应不同大小的工件。
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公开(公告)号：CN118464285A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410932126.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种六维力传感器静/动态标定系统及标定方法，属于传感器测量标定的技术领域，六维力传感器静/动态标定系统包括标定平台、夹具、十字形加载工装、垂直梁、水平梁、标定滑轮、直线模组和钢丝绳。本发明可实现六维力传感器静态标定和动态标定的自动化操作，不但能实现单维力/力矩的加载，还可以进行多维力/力矩的复合加载，通过对六维力传感器的标定，减少六维力传感器或智能刀具的误差。
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