一种六维力传感器静/动态标定系统及标定方法

    公开(公告)号:CN118464285B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410932126.6

    申请日:2024-07-12

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种六维力传感器静/动态标定系统及标定方法,属于传感器测量标定的技术领域,六维力传感器静/动态标定系统包括标定平台、夹具、十字形加载工装、垂直梁、水平梁、标定滑轮、直线模组和钢丝绳。本发明可实现六维力传感器静态标定和动态标定的自动化操作,不但能实现单维力/力矩的加载,还可以进行多维力/力矩的复合加载,通过对六维力传感器的标定,减少六维力传感器或智能刀具的误差。

    一种六维力传感器静/动态标定系统及标定方法

    公开(公告)号:CN118464285A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410932126.6

    申请日:2024-07-12

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种六维力传感器静/动态标定系统及标定方法,属于传感器测量标定的技术领域,六维力传感器静/动态标定系统包括标定平台、夹具、十字形加载工装、垂直梁、水平梁、标定滑轮、直线模组和钢丝绳。本发明可实现六维力传感器静态标定和动态标定的自动化操作,不但能实现单维力/力矩的加载,还可以进行多维力/力矩的复合加载,通过对六维力传感器的标定,减少六维力传感器或智能刀具的误差。

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