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公开(公告)号：CN116514010A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310706276.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种自动搬运系统及平台，该自动搬运系统结合机械臂的自由度和货叉门架的承载能力，采用独立控制的货叉升降，方便对与目标物的相对姿态进行微调，具体在自动搬运及对接工作中，定位器将采集的目标物的位置信息反馈至主控机，主控机分析该位置信息并根据分析得到的位姿信息计算旋转平台、主臂、副臂和搬运机构各自对应的第一运动轨迹参数，并指示旋转平台、主臂、副臂和搬运机构根据计算结果运动到待搬运物处对目标物进行搬运。应用本实施例提供的自动搬运机构无需人参与搬运，完全满足自动搬运需求，同时也避免了人参与其中的危险。
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公开(公告)号：CN115523801A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211331028.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 中北大学
Inventor： 马新谋 , 杨福合 , 李郁峰 , 赵永娟 , 张鹏飞 , 刘中柱 , 郭荣 , 李强 , 田二明 , 常列珍 , 刘彦臣 , 杨京睿 , 李嘉鑫 , 米玉东 , 卫娇娇 , 徐盛利
IPC: F41H7/00
Abstract: 本申请提供一种自动对接补给装置，该装置设有安装座、自动对接连接器和自动对接箱体，自动对接连接器安装于箱体框架内、导向支撑架，导向定位组件，导向支撑架、导向定位组件和驱动对接设备均安装于安装座，该驱动对接设备的驱动系统与其连接设备连接，该连接设备还与其锁紧机构连接，用于在确定自动对接箱体到达指定位置时，启动驱动系统带动连接设备运动，以使连接设备在运动过程中带动锁紧机构运动，且在与自动对接连接器对接连接成功的同时，锁紧机构锁紧箱体框架。该装置能够通过控制驱动系统自动实现连接器和连接头的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。
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公开(公告)号：CN113623629A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111126296.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 中北大学
IPC: F22B31/08
Abstract: 本发明提供了一种互补均温板的蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板，沿着高度方向，上升管内壁设置多层均温板；A层均温板设置多块，A均温板之间设置间隔，A均温板等间隔设置，B层是A层的相邻层，从流动方向观察，B层均温板设置在A层的间隔位置处。通过相邻层的均温板位置互补，能够使得流体能够在上升管内充分的互相运动到相反位置，保证充分混合均匀。
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公开(公告)号：CN112678093A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112240162A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010285474.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种机械臂折叠式隧道钻孔设备，该设备的第二电机、第一旋转平台和第二旋转平台安装在所述钻孔支座内；钻孔支座安装在导轨上，并通过传动机构在第一电机作用下带动钻孔支座沿着车体上的纵向导轨移动；第二电机的输出端与第一旋转平台连接，并带动第一旋转平台的伸缩臂在与导轨垂直的方向上以预设角度摆动；伸缩臂的输出端设置有合页连接机构；合页连接机构的输出端安装有第二旋转平台；第二旋转平台与钻模连接。本发明实施例在车体到达隧道待打孔的位置处，通过控制控制器，操作本发明实施例的隧道钻孔装置自动在隧道壁上持续长时间、快速地打孔，可见，应用本发明实施例提供的钻孔设备能够提高钻孔效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109780516B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811346434.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、内管体，所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体，所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置，箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置，在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱；所述的水从水箱通过水泵进入箱体中；所述的箱体内设置水位传感器，所述水位传感器、电加热器与控制器数据连接，所述控制器根据测量的箱体内的水位自动控制电加热器的加热功率。本发明通过水位控制功率，避免了水位过低造成电加热装置的干烧以及因为水位过高而造成的箱体内的水量过大，从而造成蒸汽产出率过低。
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公开(公告)号：CN108357953A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810035100.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种通用纸张无损分离与搬运装置，包括机架、纸盘承载运动机构、运动模组、纸张分离机构、纸张吸盘和电机。纸盘承载运动机构包括电机、减速器、链轮、链条、连接块和纸盘，纸盘通过连接块与链条相连可垂直上下运动；纸张分离机构包括气管和软硬度适中的毛刷，毛刷和气流完成对纸张的无损分离；运动模组包括水平运动模组和垂直运动模组，可带动吸盘机构实现水平和垂直移动；吸盘机构包括底盘和上盖，上盖开有方形环槽，与底盘安装后形成方形环腔，吸附不同规格的纸张；通过上述技术方案，本发明简单方便，保证纸张无损坏吸附和搬运，不变形，通用性好，无需更换吸盘，可满足多种尺寸规格的纸张。
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公开(公告)号：CN112682396B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011587397.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且置于定位结构内，定位结构的端部设有定位槽，且内侧面导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部在所述限位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112707093B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112678093B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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