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公开(公告)号：CN112678092B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011585929.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112709732A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107289439B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710584035.8
申请日：2017-07-18
Applicant: 中北大学
IPC: F22B37/56
Abstract: 本发明提供了一种自动控制锅炉系统，包括监控诊断控制器和锅炉，汽包还包括水质分析仪，所述水质分析仪包括PH值测试单元，以测量汽包内的水的PH值，所述水质分析仪与监控诊断控制器进行数据连接，以便接受测量的PH数据；所述锅炉定期进行排污，排污速度保持不变，所述中央诊断监控器根据测量的PH值自动设定排污时间，从而自动控制排污量；所述监控诊断控制器与云端服务器数据连接，以便将监控的数据传递给云端服务器，云端服务器与客户端连接，客户端可以通过云端服务器得到监控的数据。本发明通过实时监控每台锅炉的PH值根据动态比例关系，自动调整排污时间，客户端可以及时掌握锅炉排污系统运行情况，并可以及时通过客户端进行排污参数的调整，防止由于锅炉排污系统故障造成的大量的热能浪费。
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公开(公告)号：CN104197530B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410188723.9
申请日：2014-05-07
Applicant: 中北大学
Inventor： 王巍 , 宋林丽 , 刘玉斌 , 刘彦臣 , 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 朱军 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 李郁峰 , 于一
Abstract: 本发明提供了一种太阳能供热系统，集热器吸收的太阳能，经过换热器换热后向用户散热器供热，根据换热器的入口的温度对太阳能系统进行自动辅助加热。本发明有效利用了太阳能，并实现太阳能供热的智能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103604224A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310645690.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor： 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 刘彦臣 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统，包括太阳能集热器和热利用装置，所述太阳能集热器包括集热管，所述集热器用于吸收太阳能的热量以加热太阳能集热器中的水，所述集热管为金属集热管，金属集热管包括金属基管，所述金属基管的外表面依次覆盖防腐层和吸热层。本发明提供一种高吸收率的吸热涂层，提高太阳能的吸热能力。
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公开(公告)号：CN115783304A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463323.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种南瓜型超压气球的折叠、充气、释放装置及方法，属于火星探测飞行器技术领域，具体包括充气气囊内置导气管和多个充气腔，导气管与多个充气腔相连通，且每个充气腔内的导气管上均安装有充气控制阀，用于向充气腔内充气，充气气囊的初始状态为压缩气囊，且该压缩气囊折叠成“回”字型结构，牵引装置与充气气囊相连接，充气装置与导气管相连接，牵引装置、充气装置、充气控制阀分别与控制系统相连接，用于控制充气气囊进行分层充气，直至充气气囊充满释放，本发明能够准确高效地实现大尺寸南瓜型超压气球的收纳、运输、充气和释放等过程。
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公开(公告)号：CN112709732B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112678093A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107856834A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711163801.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种气球飞行器用气球收放装置，属于气球飞行器技术领域，提供了一种结构简单，设计合理，自动完成球囊收放，占用空间小的气球飞行器用气球收放装置，所采用的技术方案为包括安装在飞行器上的车身骨架和球囊，车身骨架的中心安装有升降台，升降台通过升降油缸安装在车身骨架上，升降台的四角安装有撑杆连接座，撑杆连接座之间安装有撑杆油缸连接座，每个撑杆连接座上均连接有伸缩撑杆，撑杆油缸连接座上连接有撑杆升降油缸，伸缩撑杆的每级伸缩杆上均安装有固定板，球囊固定在固定板上，车身骨架的四角安装有支撑底板，支撑底板上设置有锁紧机构，锁紧机构通过液压支撑油缸安装在支撑底板上；本发明广泛用于气球的收放。
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