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公开(公告)号：CN112709732B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112678093A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104297058B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410590091.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种微动疲劳试验用试件装夹及加载装置，包括方足桥加载夹具和支撑架两部分，方足桥加载夹具由方足桥加载架、加载力调节螺栓、方足桥安装座、弹性圈、力传感器等组成；支撑架部分由支撑架横梁、支撑架纵梁、立柱夹板和压板等组成；使用时固定好拉压试件和立柱夹板，将方足桥加载夹具放置在支撑架纵梁上，旋转加载力调节螺栓调节好方足桥的压紧力，然后用压板将方足桥安装座压在支撑架纵梁上；本发明提供了拉压试件上可测可控的压紧力，利用加载时方足桥的自由状态消除了由于夹具制造及安装误差产生的拉压试件两侧不平衡压紧力对试件的影响，减小了试件上的压紧力分布误差，提高了实验精度。
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公开(公告)号：CN112678092B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011585929.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112709732A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109058970B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810561084.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种锅炉系统，包括锅炉，锅炉包括汽包，所述汽包连接上升管和下降管，所述上升管内间隔设置多个分切换热部件，所述分切换热部件沿着上升管高度方向延伸，沿着上升管内流体的流动方向，上升管内设置多个分切换热部件，从上升管的入口到上升管的出口，相邻分切换热部件之间的距离越来越短。本发明通过分切换热装置将间距的变化，对振动和噪音进行了很好的控制。
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公开(公告)号：CN109058970A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810561084.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种锅炉系统，包括锅炉，锅炉包括汽包，所述汽包连接上升管和下降管，所述上升管内间隔设置多个分切换热部件，所述分切换热部件沿着上升管高度方向延伸，沿着上升管内流体的流动方向，上升管内设置多个分切换热部件，从上升管的入口到上升管的出口，相邻分切换热部件之间的距离越来越短。本发明通过分切换热装置将间距的变化，对振动和噪音进行了很好的控制。
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公开(公告)号：CN107084382B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710363419.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种自动控制锅炉排污系统，所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制，所述锅炉定期进行排污，所述中央诊断监控器根据蒸汽质量与输入锅炉的水的质量之间的比值自动设定排污量。本发明通过实时监控每台锅炉的输入水量与产生蒸汽量，得到输入水量和产生蒸汽量的动态比关系，根据动态比例关系，自动计算锅炉的排污量，根据排污量来调整排污时间和排污速度。本发明因为是自动计算排污量，与现有技术相比，减少现有技术自动控制带来的滞后性，能够实现最优的排污控制。
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公开(公告)号：CN105570981B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610047433.1
申请日：2014-05-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能系统，集热器吸收的太阳能，经过换热器换热后向用户散热器供热，热水供水管上设置调节阀，以调节进入热交换器中的热水；在散热器的回水管路上设置循环泵，可编程控制器与调节阀和循环泵进行数据连接，当循环泵的频率变化时，调节阀的开度相应的变化，从而使输入热交换器的热水相应的变化。本发明有效利用了太阳能，达到了节约能源的效果。
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