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公开(公告)号：CN119649453A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411716074.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 中北大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种结合多尺度特征和双向时间的人群异常行为检测方法，属于计算机视觉技术领域。针对现有方法仅利用卷积神经网络提取单一尺度特征时，会造成不同尺度特征提取不足，同时，忽略了对反向时间信息有效提取的问题，通过在编码器中加入全局跨通道特征提取模块提取全局上下文特征，在编码器与解码器之间加入结合双分支操作的多尺度特征融合模块提取不同尺度下视频帧的局部空间信息和全局语义表示，并将其进行有效结合，同时加入双向卷积长短时记忆模块，充分利用正向和逆向时间信息以提高检测性能，提高网络整体检测精度，广泛适用于视频中的人群异常行为检测。
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公开(公告)号：CN117692704A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311795753.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 中北大学 , 山西文旅集团信息技术有限公司 , 中电信数智科技有限公司山西分公司 , 山西辰涵数字科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟场景展示方法及系统，涉及移动通信技术领域，包括：利用VR摄像机对场景进行拍摄获得全景视频；将全景视频转换为多个VR视频文件；根据VR用户终端发出的用于定位的实时数据流，和对多个VR视频文件依次异步实时渲染、编码和分发后的结果，确定基础图像帧；将基础图像帧传输至用于预测姿态和位置的移动边缘计算MEC和VR用户终端，获得显示帧图像；根据VR用户终端发出的四类视频交互请求，将显示帧图像进行渲染处理，并展示在VR用户终端的显示屏上。本发明能够让虚拟现实服务中资源处理与传输速度加快，降低传输时延。
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公开(公告)号：CN116088495A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211416730.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于强化学习领域，具体涉及一种室内移动机器人强化学习导航方法，为解决在复杂环境复杂奖励的情况下，智能体导航中的样本利用率低以及导航成功率不高的问题，本发明在D3QN算法基础上，引入优势后见经验回放算法和分层强化学习结构。首先，通过比较不同轨迹点的优势函数来选择新目标点，拥有最大优势函数的轨迹点作为新目标点，根据新目标点，对轨迹样本重新标记并存入经验池中。然后，在分层强化学习的结构下，训练智能体在复杂的环境下学习，顶层智能体负责学习大范围的路径规划，底层智能体负责导航到子目标，最后实现到总目标点的导航。
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公开(公告)号：CN115222684A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210799731.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明属于表面缺陷检测领域，具体涉及一种基于多任务增量学习的表面缺陷检测方法，可用于缺陷检测。该方法所包括的步骤如下：本发明利用MobileVIT进行特征提取，为面向新材质的新任务添加各自的全连接层作为相应的分类器，然后以逐任务的形式将样本输入模型，并对新旧任务计算交叉熵损失，对旧任务计算轻量化协方差特征蒸馏损失，其次利用反向传播算法优化模型，最后采用Herding方法挖掘样例。本发明采用轻量化的MobileVIT进行特征提取，并从模型和特征层面减轻灾难性遗忘，具有较高的实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113838199A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111109019.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于三维图形领域，公开了一种三维地形生成方法。为了应对游戏、影视、军事仿真、飞行器模拟等领域的快速发展促使地形生成需求急剧增加，如何高效地生成高质量地形以满足大量需求的问题以及传统建模方法，需要繁杂的摄像过程以及人工手动建模，需要浪费大量的人力物力的问题。本发明利用现有的建筑物模型，将建筑物遥感图像中的建筑物图像剪切，使用哈希算法与建筑物模型进行匹配并保存为json文件，使用Unity引擎中的Terrain地形编辑器，根据高度图及遥感图像分割后的图片生成相应的地形及贴图，读取json文件生成建筑物，实现三维地形的生成。有效地解决了当下3D实景建模需要复杂工序的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108764140B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810530340.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 中北大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于三维人脸识别方法技术领域，具体涉及一种基于Ricci曲率流的三维人脸识别方法，主要解决了当前人脸识别方法存在人脸曲面三维信息丢失和数据量大的问题。本发明通过同心圆的加权划分，并针对划分出的不同区域赋予不同权值，以此来尽最大可能的规避人脸面部表情变化对系统识别效率的影响；通过使用Ricci曲率流将三维人脸模型共形映射至二位平面圆盘中，使三维人脸模型中的三维特征在降维过程中被最大程度的保留；创新性的通过提取并统计共形映射后模型各点所特有的能量值，并生成能量直方图完成特征提取，具有一定应用价值。
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公开(公告)号：CN108537805B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810338191.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于特征几何收益的目标识别方法，解决了现有的三维点云目标识别过程中关键点检测、特征匹配和误匹配剔除等结果不理想，且在包含噪声、分辨率不同和存在遮挡重叠等复杂场景中识别目标效果不佳等问题。首先，在关键点检测阶段增加了剔除边缘关键点的步骤；其次，在特征匹配阶段利用最近邻比剔除有二义性的特征匹配对；然后，在假设生成阶段本文提出了特征几何收益方法，对正确的匹配进行聚合并生成假设变换；最后，在假设验证阶段进行精配准验证假设变换，并精准的估计目标的姿态。该方法适用于杂乱的三维点云场景目标模型的识别，用于机器视觉的目标识别。可广泛应用于无人车驾驶、机器人、自动化装配以及智能监控等领域。
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公开(公告)号：CN109140415B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810816337.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种锅炉系统，所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制，所述锅炉定期进行排污，所述汽包还包括水质分析仪，以测量汽包内的水质，所述水质分析仪与监控诊断控制器进行数据连接，以便接受测量的数据；所述锅炉还具有根据测量汽包内的水质自动修正基准数据的功能，排污量根据测量的数据自动进行控制。本发明的锅炉自动计算锅炉的排污量，根据排污量来调整排污时间和排污速度。
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公开(公告)号：CN106846387B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710071543.6
申请日：2017-02-09
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供一种基于邻域旋转体积的点云配准方法，属于三维图像技术领域，目的是解决现有点云配准方法存在的配准速度慢和抗噪性差等技术问题。包括：载入并分别计算视角相邻的源点云和目的点云的源关键点集合和目的关键点集合；对每个关键点，分别以n倍表面分辨率为邻域计算出邻域内点的旋转体积作为描述向量，得到源关键点描述向量集和目的关键点描述向量集；根据上一步计算结果计算旋转平移矩阵；利用旋转平移矩阵对源关键点描述向量集进行旋转平移得到中间关键点描述向量集；根据中间关键点描述向量集确定最终的旋转平移矩阵；根据最终的旋转平移矩阵将源点云变换到目的点云所在坐标系得到中间点云；利用ICP算法精确配准中间点云和目的点云。
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公开(公告)号：CN108830888A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810509687.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明具体涉及一种基于改进的多尺度协方差矩阵特征描述子的粗匹配方法，主要解决了目前的描述子只注重关键点几何形状信息的描述，使得匹配精度不足、抗噪性较弱等缺点。本发明首先利用模型中所有点的协方差矩阵，将符合一定条件的点选择为整个模型的关键点，然后对这些关键点进行特征描述，得到这些关键点的多尺度协方差特征描述子，最后根据该特征描述子，计算两模型间任意关键点之间的相似性，将相似性大于某阈值的对应关系做为两模型的初始对应关系。该方法适用于对点云模型进行关键点的提取和描述，是三维点云处理中的一种基本操作，可以广泛地应用与曲面重建、模式识别等领域。
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