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公开(公告)号：CN119649453A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411716074.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 中北大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种结合多尺度特征和双向时间的人群异常行为检测方法，属于计算机视觉技术领域。针对现有方法仅利用卷积神经网络提取单一尺度特征时，会造成不同尺度特征提取不足，同时，忽略了对反向时间信息有效提取的问题，通过在编码器中加入全局跨通道特征提取模块提取全局上下文特征，在编码器与解码器之间加入结合双分支操作的多尺度特征融合模块提取不同尺度下视频帧的局部空间信息和全局语义表示，并将其进行有效结合，同时加入双向卷积长短时记忆模块，充分利用正向和逆向时间信息以提高检测性能，提高网络整体检测精度，广泛适用于视频中的人群异常行为检测。
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公开(公告)号：CN114119916B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111200048.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 中北大学
IPC: G06T17/00 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多视立体视觉重建方法，属于机器视觉技术领域。本发明从改变特征提取网络结构、设计贡献度算法、获取隐藏的空间信息出发，构建出更加适合多视角图像三维重建的网络模型，从而解决重建准确度和完整度不足等问题。本发明改进的MVSNet方法在DTU数据集上Acc和Comp达到了0.473和1.304，拥有更好的准确性和完整性；该方法适用于复杂的大规模图像三维重建环境，能够很好地用于逆向工程、古文物修复等领域。
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公开(公告)号：CN119782616A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411879019.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 中北大学 , 山西文旅集团信息技术有限公司 , 山西辰涵数字科技股份有限公司 , 中电信数智科技有限公司山西分公司
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06N3/042
Abstract: 本发明提供了一种信息推荐方法、系统、设备及介质，属于推荐系统领域，其方法包括如下步骤：获取用户‑物品实时交互图，将用户‑物品实时交互图输入PTDNet去噪模型，计算用户‑物品实时交互图中的每条边的重要性权重，根据设定阈值及每条边的重要性权重筛选保留重要的边，剔除噪声边；动态更新边的重要性权重，并重复剔除噪声边的过程，得到去噪后的图数据；将去噪后的图数据输入信息推荐模型，识别用户的偏好，生成用户的个性化推荐结果。本发明能够对图数据进行去噪处理，能够对交互图进行优化，得到去噪后的图数据；通过将去噪后的图数据输入信息推荐模型，能够提高信息推荐精度，提升用户的个性化推荐体验，并提高个性化推荐结果。
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公开(公告)号：CN116883859A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310818961.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于YOLOv7‑RS的遥感图像目标检测方法。为提高在遥感图像中目标检测的精度，本发明设计了一种基于YOLOv7‑RS的遥感图像目标检测网络，在该网络中重新设计D‑ELAN模块，在骨干网络中融合SimAM注意力机制，使用SIOU损失函数来替换CIOU损失函数，优化正负样本分配策略。
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公开(公告)号：CN108550169A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810374622.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明具体涉及一种三维空间中象棋棋子的位置确定及高度的计算方法，解决了象棋机器人中，棋子位置确定不准确及单目相机计算棋子高度方法的复杂度高等问题。象棋棋子位置的确定方法包括计算棋子的空间位置和距相机的距离：先对图像进行预处理，根据棋子文字颜色分别进行分割，对分割后的图像做运算，确定棋子圆心的像素坐标，再根据彩色相机的标定参数，计算棋子的空间位置，最后将彩色相机坐标系下的空间点与深度图像坐标系下的像素点匹配，提取彩色图中指定像素点的景深并计算棋子到相机的实际距离；象棋棋子高度的计算方法：通过彩色相机的两次标定，以及在相机坐标系和世界坐标系下同一向量的关系，通过相机高度的变化来计算棋子的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635488A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311604390.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 中北大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种结合通道剪枝和通道注意力的轻量型点云补全方法，属于计算机视觉技术领域。针对现有网络对点云局部信息的忽视和推理时间过长的问题。为了提高网络推理效率，采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率；在特征提取阶段网络加入通道注意力模块，将加权特征与全局特征拼接，通过两层多维特征信息提取，得到最终的特征向量；将特征向量传入双解码器结构中，分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值；将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集上进行实验，实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升，并且在补全精度上也有不错的表现。
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公开(公告)号：CN116758583A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310607873.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于点云数据的人体骨架提取方法。为了使在复杂环境中提取的人体骨架更加稳定和鲁棒，本方法通过训练好的深度学习网络提取经过原始点云的特征，再将特征池化操作聚拢特征，根据聚拢的特征得到关节点，最后根据特定顺序连接关节点，组成三维人体骨架，从而实现行为识别或其他人机交互等应用。
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公开(公告)号：CN116449390A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310223237.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于激光雷达里程计的无人机自主定位方法。为解决无人机在线面特征稀少环境中定位稳定性和鲁棒性下降的问题，本方法包括以下步骤：步骤1，使用体素滤波对原始点云数据进行降采样处理；步骤2，利用IMU测量数据对降采样后的点云数据进行运动畸变去除；步骤3，提取经过步骤2处理后点云数据中的线、面特征；步骤4，提取经过步骤2处理后点云数据中的通用特征；步骤5，使用IMU测量数据预测无人机状态；步骤6，利用线、面特征以建立观测方程；步骤7，利用通用特征建立观测方程；步骤8，将步骤6和步骤7建立的观测方程以串联的方式带入滤波器修正预测状态；步骤9，输出最优状态，进入步骤1。
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公开(公告)号：CN114119916A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111200048.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多视立体视觉重建方法，属于机器视觉技术领域。本发明从改变特征提取网络结构、设计贡献度算法、获取隐藏的空间信息出发，构建出更加适合多视角图像三维重建的网络模型，从而解决重建准确度和完整度不足等问题。本发明改进的MVSNet方法在DTU数据集上Acc和Comp达到了0.473和1.304，拥有更好的准确性和完整性；该方法适用于复杂的大规模图像三维重建环境，能够很好地用于逆向工程、古文物修复等领域。
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公开(公告)号：CN108550169B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810374622.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明具体涉及一种三维空间中象棋棋子的位置确定及高度的计算方法，解决了象棋机器人中，棋子位置确定不准确及单目相机计算棋子高度方法的复杂度高等问题。象棋棋子位置的确定方法包括计算棋子的空间位置和距相机的距离：先对图像进行预处理，根据棋子文字颜色分别进行分割，对分割后的图像做运算，确定棋子圆心的像素坐标，再根据彩色相机的标定参数，计算棋子的空间位置，最后将彩色相机坐标系下的空间点与深度图像坐标系下的像素点匹配，提取彩色图中指定像素点的景深并计算棋子到相机的实际距离；象棋棋子高度的计算方法：通过彩色相机的两次标定，以及在相机坐标系和世界坐标系下同一向量的关系，通过相机高度的变化来计算棋子的高度。
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