一种融合持久同调的三维点云分类方法

    公开(公告)号:CN114581718A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210233977.2

    申请日:2022-03-10

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种融合持久同调的三维点云分类方法,为解决当前三维点云分类技术中缺乏对点云拓扑特征进行表征的问题,本发明在现有基于神经网络的点云分类技术PointNet++基础上,进一步引入代数拓扑学中的持久同调方法进行点云分类。首先,构建点云witness单纯复形拓扑结构,从贝蒂数和持久图两个方面量化点云的持久同调拓扑特征。其次,定义一个基于持久同调的损失函数,据此对三维点云分类的网络模型进行训练学习,得到神经网络模型各项参数。最后,利用训练好的卷积神经网络,进行三维点云的分类任务。测试结果显示,本发明显著提升了点云分类准确率。

    一种结合多尺度特征和双向时间的人群异常行为检测方法

    公开(公告)号:CN119649453A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411716074.5

    申请日:2024-11-27

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种结合多尺度特征和双向时间的人群异常行为检测方法,属于计算机视觉技术领域。针对现有方法仅利用卷积神经网络提取单一尺度特征时,会造成不同尺度特征提取不足,同时,忽略了对反向时间信息有效提取的问题,通过在编码器中加入全局跨通道特征提取模块提取全局上下文特征,在编码器与解码器之间加入结合双分支操作的多尺度特征融合模块提取不同尺度下视频帧的局部空间信息和全局语义表示,并将其进行有效结合,同时加入双向卷积长短时记忆模块,充分利用正向和逆向时间信息以提高检测性能,提高网络整体检测精度,广泛适用于视频中的人群异常行为检测。

    一种基于多任务增量学习的表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN115222684A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210799731.1

    申请日:2022-07-06

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于表面缺陷检测领域,具体涉及一种基于多任务增量学习的表面缺陷检测方法,可用于缺陷检测。该方法所包括的步骤如下:本发明利用MobileVIT进行特征提取,为面向新材质的新任务添加各自的全连接层作为相应的分类器,然后以逐任务的形式将样本输入模型,并对新旧任务计算交叉熵损失,对旧任务计算轻量化协方差特征蒸馏损失,其次利用反向传播算法优化模型,最后采用Herding方法挖掘样例。本发明采用轻量化的MobileVIT进行特征提取,并从模型和特征层面减轻灾难性遗忘,具有较高的实际工程应用价值。

    三维空间中象棋棋子位置的确定及其高度的计算方法

    公开(公告)号:CN108550169B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201810374622.9

    申请日:2018-04-24

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明具体涉及一种三维空间中象棋棋子的位置确定及高度的计算方法,解决了象棋机器人中,棋子位置确定不准确及单目相机计算棋子高度方法的复杂度高等问题。象棋棋子位置的确定方法包括计算棋子的空间位置和距相机的距离:先对图像进行预处理,根据棋子文字颜色分别进行分割,对分割后的图像做运算,确定棋子圆心的像素坐标,再根据彩色相机的标定参数,计算棋子的空间位置,最后将彩色相机坐标系下的空间点与深度图像坐标系下的像素点匹配,提取彩色图中指定像素点的景深并计算棋子到相机的实际距离;象棋棋子高度的计算方法:通过彩色相机的两次标定,以及在相机坐标系和世界坐标系下同一向量的关系,通过相机高度的变化来计算棋子的高度。

Patent Agency Ranking