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公开(公告)号：CN115571059B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211331027.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 中北大学
Inventor： 马新谋 , 杨福合 , 李郁峰 , 赵永娟 , 张鹏飞 , 刘中柱 , 郭荣 , 田二明 , 常列珍 , 刘彦臣 , 杨京睿 , 李嘉鑫 , 米玉东 , 卫娇娇 , 徐盛利 , 周志东 , 康超
IPC: B60R11/00
Abstract: 本申请提供一种自动对接补给方法及控制设备，该方法应用于自动补给装置的控制系统，当确定到达指定位置时，向驱动系统发送启动指令，使得驱动系统驱动连接设备运动，以使连接设备在运动过程中同步带动锁紧机构运动，且在与自动对接连接器对接连接成功时，锁紧机构恰好锁紧箱体框架；当确定未到达指定位置时，向系统控制设备发送警报信号，以使控制设备控制升降机构重新调整，使得自动对接箱体在被升降机构松开后靠自身重力在导向定位组件和导向支撑架的引导下到达指定位置。可见，应用本申请实施例提供的技术方案能够通过控制驱动系统自动实现自动连接器进与连接设备的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。
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公开(公告)号：CN117841471A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410018689.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 中北大学
IPC: B32B3/24 , B32B15/01 , B32B33/00 , B32B38/08 , B22F10/38 , B22F10/28 , B22F7/02 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , G10K11/172 , G10K11/168 , G10K11/162
Abstract: 本发明涉及吸声承载结构技术领域，具体是一种填充聚氨酯的微穿孔夹芯吸声承载结构及其制备方法。本发明解决了现有吸声承载结构吸声性能和承载性能较差的问题。一种填充聚氨酯的微穿孔夹芯吸声承载结构，包括夹芯层、实心面板、微穿孔面板、聚氨酯填充层；其中，夹芯层、实心面板、微穿孔面板均采用钛合金制成；夹芯层为三周期极小曲面多孔结构；实心面板的上表面与夹芯层的下表面连接为一体；微穿孔面板的表面贯通开设有若干个小孔，且微穿孔面板的下表面与夹芯层的上表面连接为一体；聚氨酯填充层均匀填充于夹芯层中，且聚氨酯填充层的上表面与微穿孔面板的下表面连接。本发明适用于航空器、航天器、潜艇、装甲车辆等重大装备。
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公开(公告)号：CN112605937B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011587457.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 赵永娟 , 赵淑英 , 张鹏飞 , 常建龙 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张钦圭 , 刘彦臣 , 郑比邻 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
Abstract: 本发明实施例提供了一种对接机构及自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有预设长度的螺旋槽，并以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，且定位结构的端部设有定位槽，且内侧面设有导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部安装在定位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体安装在运动平台上。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112682409B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011585942.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 刘中柱 , 杨福合 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 邢新泽 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李郁峰 , 田二明 , 郭荣 , 马新谋 , 张鹏飞
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于螺旋连接的自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，对接件的对接结构内侧面设有与螺旋槽配合的连接结构，并安装于所述限位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，在对接件上安装的对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均用于与控制系统电连接。应用本发明实施例提供的自动对接装置通过控制系统，使转动结构以螺旋连接的方式与限位结构达到固定连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112682396A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587397.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且置于定位结构内，定位结构的端部设有定位槽，且内侧面导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部在所述限位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112678092A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585929.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112605937A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011587457.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 赵永娟 , 赵淑英 , 张鹏飞 , 常建龙 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张钦圭 , 刘彦臣 , 郑比邻 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
Abstract: 本发明实施例提供了一种对接机构及自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有预设长度的螺旋槽，并以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，且定位结构的端部设有定位槽，且内侧面设有导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部安装在定位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体安装在运动平台上。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108642488B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810463275.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种钛合金基体表面高硬耐磨涂层制备方法，是先采用冷气动力喷涂技术，在表面粗化处理并预热的钛合金基体上喷涂圆球形H13粉末，形成厚度50～105µm的H13涂层，再将钴合金粉末采用激光熔覆技术熔覆在H13涂层表面，得到钴合金熔覆涂层。本发明将冷气动力喷涂技术与激光熔覆技术相结合，在钛合金基体表面制备出高硬耐磨金属复合涂层，制备工艺简单，金属复合涂层无裂纹，无孔洞缺陷，熔覆层致密且厚度一致，表面粗糙度低，性能良好，涂层与基体表面结合强度高，可达45～55MPa。
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公开(公告)号：CN108707893A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810588540.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 中北大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/103
Abstract: 本发明公开了一种基于ZrO2掺杂的激光熔覆金属‑陶瓷涂层材料，是由5～20wt% Ti粉、70～92wt% TiBCN陶瓷粉末和3～10wt% ZrO2粉末混合制成。利用激光熔覆技术将本发明涂层材料熔覆在钛合金基体表面，可以吸收激光熔覆残余热应力的应变能量，减少应力集中造成的裂纹产生和延伸，提高熔覆涂层的断裂韧性，并增加熔覆涂层的强度和耐蚀性，以形成增韧金属‑陶瓷熔覆涂层。
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公开(公告)号：CN119851227A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510315592.4
申请日：2025-03-18
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06V10/762 , G08G1/01
Abstract: 一种重载交通异常事件检测与状态判别系统，属于智能交通领域，包括数据采集与标注模块、图像处理模块、交通状态分析模块、状态判断与异常事件识别模块以及迁移学习模块；所述的数据采集与标注模块包括数据采集单元和数据标注单元；所述图像处理模块包括图像增强单元和图像压缩重构单元；所述交通状态分析模块包括交通瓶颈识别单元和车流波分析单元；所述状态判断与异常事件识别模块包括车辆统计单元、拥堵状态识别单元、状态转移分析单元以及压缩感知模型建立单元；所述迁移学习模块包括迁移学习单元。本发明能够降低不良天气下交通流异常事件误检率，从而能够全天候的对交通异常事件进行检测，从而能够降低不良天气条件下交通事件发生概率。
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