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公开(公告)号：CN112678092B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011585929.7
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
发明人： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
IPC分类号： B62D63/04
摘要： 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112709732A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112709732B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113188457B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110441719.9
申请日：2021-04-23
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于补偿器同步旋转结构技术领域，具体涉及一种双旋转补偿器型Mueller矩阵椭偏仪的补偿器同步旋转结构，小同步齿轮、大同步齿轮与伺服电机轴伸端同轴固定连接，小同步齿轮通过第一齿形皮带与第一锥齿轮同步齿轮啮合，第一锥齿轮同步齿轮与第一直齿锥齿轮主动轮同轴固定连接，第一直齿锥齿轮主动轮与第一直齿锥齿轮从动轮啮合，大同步齿轮通过第二齿形皮带与第二锥齿轮同步齿轮连接，第二锥齿轮同步齿轮与第二直齿锥齿轮主动轮同轴固定连接，第二直齿锥齿轮主动轮与第二直齿锥齿轮从动轮啮合。本发明通过一个伺服电机带动起偏臂和检偏臂上的两个相位补偿器以不同的速度比同步旋转，并且单伺服电机的控制方式和最终信号的触发采集也更为简洁。
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公开(公告)号：CN113188457A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110441719.9
申请日：2021-04-23
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于补偿器同步旋转结构技术领域，具体涉及一种双旋转补偿器型Mueller矩阵椭偏仪的补偿器同步旋转结构，小同步齿轮、大同步齿轮与伺服电机轴伸端同轴固定连接，小同步齿轮通过第一齿形皮带与第一锥齿轮同步齿轮啮合，第一锥齿轮同步齿轮与第一直齿锥齿轮主动轮同轴固定连接，第一直齿锥齿轮主动轮与第一直齿锥齿轮从动轮啮合，大同步齿轮通过第二齿形皮带与第二锥齿轮同步齿轮连接，第二锥齿轮同步齿轮与第二直齿锥齿轮主动轮同轴固定连接，第二直齿锥齿轮主动轮与第二直齿锥齿轮从动轮啮合。本发明通过一个伺服电机带动起偏臂和检偏臂上的两个相位补偿器以不同的速度比同步旋转，并且单伺服电机的控制方式和最终信号的触发采集也更为简洁。
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公开(公告)号：CN112682396B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011587397.0
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
发明人： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且置于定位结构内，定位结构的端部设有定位槽，且内侧面导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部在所述限位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112707093B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
发明人： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
摘要： 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112707093A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
发明人： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
摘要： 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112682409A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585942.2
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
发明人： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 刘中柱 , 杨福合 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 邢新泽 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李郁峰 , 田二明 , 郭荣 , 马新谋 , 张鹏飞
摘要： 本发明实施例提供了一种基于螺旋连接的自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，对接件的对接结构内侧面设有与螺旋槽配合的连接结构，并安装于所述限位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，在对接件上安装的对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均用于与控制系统电连接。应用本发明实施例提供的自动对接装置通过控制系统，使转动结构以螺旋连接的方式与限位结构达到固定连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111594204B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010285486.3
申请日：2020-04-13
申请人： 中北大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供了一种采用气压驱动的隧道钻孔设备，该设备第二电机和第一旋转平台均安装在钻孔支座上；钻孔支座的支座底部安装有旋转装置，旋转装置能够带动钻孔支座旋转；旋转装置安装在传动机构上，且传动机构连接有第一电机，在控制器控制第一电机的作用下带动旋转装置沿着导轨移动；第二电机的输出端与第一旋转平台连接，第二电机带动所述第一旋转平台的伸缩臂在与导轨长度方向垂直的方向上以第一预设角度摆动，第一旋转平台为设有伸缩臂的可摆动结构；伸缩臂的输出端安装有第二旋转平台；第二旋转平台的输出端连接有钻模，钻模通过气动驱动机构驱动钻模上的冲击钻进给运动。可见，应用本发明实施例提供的钻孔设备能够提高钻孔效率。
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