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公开(公告)号：CN118877099A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411183487.1
申请日：2024-08-27
申请人： 中北大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明面向具有硬质地和泥沼地两栖地形的危险复杂地下空间，提供一种可重构足端折展装置，属于足式移动机器人技术领域。可重构足端折展装置包括腿足杆、第一级驱动块、第二级驱动块、两段式折展板以及外端板；腿足杆底端安装有腿足端板；第一级和第二级驱动块以周向不能转动、轴向能够滑动的形式连接在腿足杆上；两段式折展板的第一段折展板与腿足端板铰接，两段式折展板的第二段折展板与第一段折展板铰接；第二段折展板通过下连杆与第二级驱动块连接；外端板通过上连杆与第一级驱动块连接，外端板通过中连杆与第二级驱动块连接，只需一个动力驱动即可实现折、展状态切换，安装于足式机器人支腿，通过改变与地面接触面积提高机器人的通过能力。
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公开(公告)号：CN111301810B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010252923.1
申请日：2020-04-02
申请人： 中北大学
摘要： 本发明提供一种可组合为支撑架的移动终端包装盒，属于包装盒的技术领域，包括箱体、箱盖和主体缓冲衬垫；箱体和箱盖扣合；主体缓冲衬垫设置在箱体内，由纸板I折叠而成。上述移动终端包装盒中，移动终端放置在缓冲凸台和台阶上，压板压紧移动终端并搭放在主体前板上，将移动终端包裹在主体缓冲衬垫内，再通过箱体和箱盖的压紧，有效保证了缓冲效果。打开上述移动终端包装盒的箱体和箱盖，上翻主体缓冲衬垫的压板，将取出移动终端，将支撑板沿着∏形槽向外翻折，支撑板的底端插设在台阶上，将压板斜向支撑，变形重组为支撑架，移动终端放置在压板外侧，底端卡在主体后板内侧，防止移动终端跌落损坏。
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公开(公告)号：CN108163766A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711449053.1
申请日：2017-12-27
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于煤矿井下支撑搬运的技术领域，具体涉及一种矿用支撑横梁旋转夹紧装置，解决目前煤矿回风顺槽巷道超前支护的单跨式支撑横梁在搬运过程中摆动以及难以旋转的问题。其安装于矿用支撑横梁搬运车的升降平台上，包括旋转底座以及旋转台，旋转底座与旋转台上下设置，二者能够相对转动有限角度，旋转台上对称设置两弯板，形成卡槽，卡槽的宽度大于矿用支撑横梁的宽度，两弯板之间的旋转台台面上设置均匀排布的若干圆钢，各圆钢的排布方向沿两弯板的对称轴线方向，旋转台上的圆钢与矿用支撑横梁底部的圆钢交叉布置，本发明能够减少搬移的时间，降低劳动强度，大大提高巷道掘进效率，保证人员的安全，具有灵活、方便、省时省力等特点。
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公开(公告)号：CN102718078B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210190697.4
申请日：2012-06-04
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种火车煤炭快装平煤压实封尘装置，包括工字型导轨、装载溜槽、固连在外溜槽上的煤炭压紧实置和一套封尘固化装置；装载溜槽实现导煤和平煤的功能，其前的压实装置通过压实油缸下移，随着火车匀速前进，压实辊实现对车厢内煤炭的压实处理；同时，封尘固化装置启动，对压实煤炭的上表面均匀喷洒固化液。本发明的创新点及有益效果是：本发明集平煤、压实及封尘固化于一体，从源头上防止了火车在运输过程中煤炭的散落的问题，最大程度地节约了人力、物力和财力等资源，最大程度地控制和降低了环境污染。由于本发明装置有压实功能，能够提高固化效果且减少固化液的使用量。
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公开(公告)号：CN102718078A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210190697.4
申请日：2012-06-04
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种火车煤炭快装平煤压实封尘装置，包括工字型导轨、装载溜槽、固连在外溜槽上的煤炭压紧实置和一套封尘固化装置；装载溜槽实现导煤和平煤的功能，其前的压实装置通过压实油缸下移，随着火车匀速前进，压实辊实现对车厢内煤炭的压实处理；同时，封尘固化装置启动，对压实煤炭的上表面均匀喷洒固化液。本发明的创新点及有益效果是：本发明集平煤、压实及封尘固化于一体，从源头上防止了火车在运输过程中煤炭的散落的问题，最大程度地节约了人力、物力和财力等资源，最大程度地控制和降低了环境污染。由于本发明装置有压实功能，能够提高固化效果且减少固化液的使用量。
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公开(公告)号：CN112709732B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112678093A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
发明人： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC分类号： B62D63/04
摘要： 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108163766B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711449053.1
申请日：2017-12-27
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于煤矿井下支撑搬运的技术领域，具体涉及一种矿用支撑横梁旋转夹紧装置，解决目前煤矿回风顺槽巷道超前支护的单跨式支撑横梁在搬运过程中摆动以及难以旋转的问题。其安装于矿用支撑横梁搬运车的升降平台上，包括旋转底座以及旋转台，旋转底座与旋转台上下设置，二者能够相对转动有限角度，旋转台上对称设置两弯板，形成卡槽，卡槽的宽度大于矿用支撑横梁的宽度，两弯板之间的旋转台台面上设置均匀排布的若干圆钢，各圆钢的排布方向沿两弯板的对称轴线方向，旋转台上的圆钢与矿用支撑横梁底部的圆钢交叉布置，本发明能够减少搬移的时间，降低劳动强度，大大提高巷道掘进效率，保证人员的安全，具有灵活、方便、省时省力等特点。
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公开(公告)号：CN111301810A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010252923.1
申请日：2020-04-02
申请人： 中北大学
摘要： 本发明提供一种可组合为支撑架的移动终端包装盒，属于包装盒的技术领域，包括箱体、箱盖和主体缓冲衬垫；箱体和箱盖扣合；主体缓冲衬垫设置在箱体内，由纸板I折叠而成。上述移动终端包装盒中，移动终端放置在缓冲凸台和台阶上，压板压紧移动终端并搭放在主体前板上，将移动终端包裹在主体缓冲衬垫内，再通过箱体和箱盖的压紧，有效保证了缓冲效果。打开上述移动终端包装盒的箱体和箱盖，上翻主体缓冲衬垫的压板，将取出移动终端，将支撑板沿着∏形槽向外翻折，支撑板的底端插设在台阶上，将压板斜向支撑，变形重组为支撑架，移动终端放置在压板外侧，底端卡在主体后板内侧，防止移动终端跌落损坏。
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公开(公告)号：CN105947369A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610507978.6
申请日：2016-07-01
申请人： 中北大学
IPC分类号： B65D19/34
CPC分类号： B65D19/0026 , B65D2519/00019 , B65D2519/00054 , B65D2519/00273 , B65D2519/00288 , B65D2519/00343
摘要： 本发明涉及纸包装行业制品，具体为一种应用于物流系统中的层叠插接全纸托盘，包括托盘铺板（1），所述托盘铺板（1）中间为第四平面Ⅳ，所述托盘铺板（1）两侧部分别通过对称的第三折痕c、第二折痕b、第一折痕a依次对称形成第三平面Ⅲ、第二平面Ⅱ、第一平面Ⅰ；所述第四平面Ⅳ分布有三列插槽，每列插槽布置有三个矩形插槽（7）；所述第一平面Ⅰ侧边对应设置三个凸起插边（6）。本发明设计合理，完全依靠折叠插接方式的全瓦楞纸托盘结构，无胶合粘结，利用瓦楞纸板各方面的优良性能来提高托盘的承载能力。
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