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公开(公告)号：CN110848354B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910940043.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于吸附传动的用于航天的传动方法，包括如下步骤：S1、选择适配的行星齿轮组，在行星齿轮组上粘贴适配的永磁体，行星轮通过行星架固定；S2、选择行星齿轮组中太阳轮、行星架、内齿圈中任两个作为输入端，选择另一个为输出端，将输入端连接驱动系统，输出端连接滚珠丝杠的输入端；S3、相互作用的不同磁齿轮之间通过N极和S极的磁性耦合实现非接触传动；S4、滚珠丝杠在输出端的带动下达到不同的传动比，并将输出端的转矩转换为直线运动，传递至工作机构，完成动力系统与工作机构联接。本发明提供的传动机构，通过多磁场耦合的磁拉力进行力矩传递的、实现传动机构的体积小型化和重量轻量化。
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公开(公告)号：CN110940518B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911182135.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/028 , G01M15/02 , G06F16/22 , G06F16/245 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开了一种基于故障数据的航天传动机构分析方法，所述方法包括以下步骤：S1：采集数据，采集航空发动机内外转子的转速，产生两个键相信号分别触发对应振点测点采样；S2：数据存储，在线监测时，设置的数据库分为配置数据库和机组数据库，每个传动机构对应一个机组数据库，配置数据库存储相关配置信息；S3：监测分析，对传动机构的振动信号进行全面监测分析，分为实时监测和历史查询两种模式；S4：故障诊断，包括a,检测分析数据特征提取；b,建立数据库；c,对新数据集进行分层；d,得出新数据故障诊断结果；S5：故障管理，得出诊断结果之后，给出每个故障的原因和解决措施，并根据故障类型给出相应的维修建议；本系统方法合理、可靠性高。
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公开(公告)号：CN110848354A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910940043.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于吸附传动的用于航天的传动方法，包括如下步骤：S1、选择适配的行星齿轮组，在行星齿轮组上粘贴适配的永磁体，行星轮通过行星架固定；S2、选择行星齿轮组中太阳轮、行星架、内齿圈中任两个作为输入端，选择另一个为输出端，将输入端连接驱动系统，输出端连接滚珠丝杠的输入端；S3、相互作用的不同磁齿轮之间通过N极和S极的磁性耦合实现非接触传动；S4、滚珠丝杠在输出端的带动下达到不同的传动比，并将输出端的转矩转换为直线运动，传递至工作机构，完成动力系统与工作机构联接。本发明提供的传动机构，通过多磁场耦合的磁拉力进行力矩传递的、实现传动机构的体积小型化和重量轻量化。
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公开(公告)号：CN110798048A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910940810.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 中北大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及一种用于航天的传动机构，包括行星齿轮组和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接行星齿轮组，所述行星齿轮组和滚珠丝杠副呈直线式排列，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、内齿圈和永磁体，所述太阳轮和内齿圈同轴线设置，所述永磁体包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，所述太阳轮的外表面设第一永磁体，所述行星轮的外表面设第二永磁体，所述内齿圈的内表面设第三永磁体，所述永磁体包括至少一个磁极对；所述滚珠丝杠副包括滚柱丝杠、螺母和平键。本发明提供的传动机构，通过多磁场耦合的磁拉力进行矩传递的、实现传动机构的体积小型化和重量轻量化。
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公开(公告)号：CN108195578A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711416072.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种变桨减速机旋转减速器，其包括固定台，所述固定台底部的两侧均固定连接有固定柱，所固定台顶部的左侧活动连接有减速机本体，所述减速机本体的右侧活动连接有输出轴，所述输出轴的表面卡接有第二卡扣，所述第二卡扣的顶部固定连接有红外线发射器。本发明通过设置第二卡扣、红外线发射器、连接块、第一卡扣、固定块、测试台、红外线接收器、处理器、定时装置、频率显示屏、电源开关、防滑垫、第一螺栓和第二螺栓相互配合，达到了准确测试旋转圈数的效果，使变桨减速机旋转测试装置能够对变桨减速机的旋转圈数进行准确的测试，减少测试数据的误差，从而提高了变桨减速机旋转测试装置的测试精度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104949589A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510360707.8
申请日：2015-06-26
Applicant: 中北大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明属于药筒检测设备的技术领域，具体涉及一种药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统。本发明为了能实现对药筒结构尺寸的高效率自动化检测，提供了一种药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统，主要由7个测量工位和1个下料工位共8个工位组成，其中的五个测量工位和下料工位布置在测量基板上，且此6个工位绕测量基板中间的分度旋转装置-气动手爪的中心并沿其外缘以60°间隔均匀地布置于测量基板上。本发明实现了药筒检测工序的自动化检测，使测量效率得到大幅度提高，降低了产品的生产成本，降低了劳动强度，同时降低了产品的检测误差，通过该测量系统能够判断各道生产工序的优劣的反馈信息，对生产工艺提出指导性意见。
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公开(公告)号：CN102538672B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110421930.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统及测量检验方法，包括图像采集模块、图像处理模块和尺寸测量模块；所述图像采集模块完成对所拍摄零件轮廓边缘的图像采集；图像处理模块对采集的图像进行二值化、滤波处理后，再通过边缘检测，得到零件图像的边缘；尺寸测量模块通过特征提取、计算出所测对象边缘轮廓的像素值，通过标定，该像素值则能直接反映零件的尺寸。不但能实现外形轮廓尺寸测量，也能完成小通孔的孔径测量；配备专用辅具后能实现喇叭形槽底宽度的测量。
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公开(公告)号：CN102853774A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110445474.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种多用途涂镀层厚度测量臂，包括测量系统、离合装置、传动系统和旋转装置，所述测量系统采用激光探头测量被测面的涂镀层厚度，所述离合装置用于实现测量系统和传动系统的分离和咬合，所述传动系统用于驱动测量系统的激光探头实现一定角度的旋转，所述旋转装置用于实现测量系统在一般工作模式和特殊工作模式之间进行切换。本测量臂的测量精度由激光探头、传动装置共同影响，并且具有操作方便，效率高的特点，可在一台设备上实现多种规格零件的测量工作。
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公开(公告)号：CN102538672A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110421930.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统及测量检验方法，包括图像采集模块、图像处理模块和尺寸测量模块；所述图像采集模块完成对所拍摄零件轮廓边缘的图像采集；图像处理模块对采集的图像进行二值化、滤波处理后，再通过边缘检测，得到零件图像的边缘；尺寸测量模块通过特征提取、计算出所测对象边缘轮廓的像素值，通过标定，该像素值则能直接反映零件的尺寸。不但能实现外形轮廓尺寸测量，也能完成小通孔的孔径测量；配备专用辅具后能实现喇叭形槽底宽度的测量。
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