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公开(公告)号：CN109590960B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910059744.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 中北大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明提出一种工作台三维转动调节机构，包括：转动件一、转动件二、手动摇杆、锁紧柱体，转动件一为圆环状结构，转动件一绕其轴线旋转，转动件一上有锁紧孔；转动件二设置在转动件一内部，其转动轴线与转动件一中心截面的竖直对称轴线重合，转动件二上具有锁紧孔；手动摇杆的一端铰接待调节的工作台；锁紧柱体与转动件一的锁紧孔和/或转动件二的锁紧孔配合，锁紧柱体处于空置状态，或锁紧转动件一或转动件二；转动件一设置在依托架体上，驱动手动摇杆随着转动件一和/或转动件二转动，实现对工作台三维转动的驱动。本发明解决了工作台三维转动调节机构驱动控制数目多且空间利用率低的问题，充分发挥调节主动性，简化结构设计的复杂性。
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公开(公告)号：CN108195578A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711416072.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种变桨减速机旋转减速器，其包括固定台，所述固定台底部的两侧均固定连接有固定柱，所固定台顶部的左侧活动连接有减速机本体，所述减速机本体的右侧活动连接有输出轴，所述输出轴的表面卡接有第二卡扣，所述第二卡扣的顶部固定连接有红外线发射器。本发明通过设置第二卡扣、红外线发射器、连接块、第一卡扣、固定块、测试台、红外线接收器、处理器、定时装置、频率显示屏、电源开关、防滑垫、第一螺栓和第二螺栓相互配合，达到了准确测试旋转圈数的效果，使变桨减速机旋转测试装置能够对变桨减速机的旋转圈数进行准确的测试，减少测试数据的误差，从而提高了变桨减速机旋转测试装置的测试精度。
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公开(公告)号：CN108910276A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810786225.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种组合多用药瓶，包括顶盖、旋转圈、瓶身、底盖、放药盒和外瓶身，旋转圈与放药盒上端面相连接，放药盒置于瓶身内腔，所述顶盖设置在放药盒的上端口，在瓶身的底面设有出药口A,在底盖底面设有与出药口A形状相同的出药口B,底盖设置在瓶身的下部，且使瓶身与底盖可以相对转动，以便设在瓶身底面的出药口A与设在底盖上的出药口B对齐，使药品掉落，放药盒由多个放药部分组成，用以存放不同药品，由顶盖、旋转圈、瓶身、底盖、放药盒组成的内瓶身设置在外瓶身的内腔。本发明解决了防止儿童打开药品包装误服药品的技术问题，实现药瓶中存放药品种类多样性，为医生和患者用药提供便捷性。
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公开(公告)号：CN109016173A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811110878.5
申请日：2018-09-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种具有可调切割角度的混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构包括主轴、主轴套筒、导柱固定环、导柱活动环、导柱、导柱弹簧以及除尘罩，传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带，升降机构包括立柱、端盖、升降手柄以及升降转盘，转动机构包括转轴、上转盘、下转盘和转动手柄，上转盘与机架固定连接，上转盘和下转盘套设于转轴之上，上转盘与转轴固定连接，下转盘与转轴转动连接，转动手柄通过蜗轮蜗杆带动下转盘与转轴之间的转动，下转盘与升降转盘固定连接。
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公开(公告)号：CN119348726A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411649561.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 中北大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明提出面向松软及坑洼多地形的可变形轮履复合式移动机器人，包括：变形轮毂、传动机构和外履带，变形轮毂包括三个外齿轮、三个支撑毂、传动套筒、动力主轴、间歇离合机构、正反转机构、底部圆盘和导轨盘，传动套筒设置在动力主轴的轴体外侧并保持静止，且通过连杆机构连接间隔设置均匀分布的三个外齿轮和三个支撑毂，间歇离合机构位于正反转机构上方并与其断开或闭合且驱动其正转或反转，带动导轨盘正转或反转；三个外齿轮和三个支撑毂在导轨盘上限定转动角度，传动机构连接动力主轴的轴体和三个外齿轮，外履带啮合在三个外齿轮的外侧。本发明通过变形轮毂的变形，提高对地形的适应，类三角形状态增加接触面积，降低压强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119190221A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411528725.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/028 , B60B19/00
Abstract: 本发明提出了一种沼泽地形行进机构，包括：机体、四个轮腿和尾部机械臂，四个轮腿分别安装在机体的两侧，并分别通过第一马达驱动，尾部机械臂设置在机体的尾端并位于左右两侧轮腿的中轴线上；每个轮腿为双轮辐结构，呈现为S形状，且机体左右两侧的轮腿叠加为圆形；所述尾部机械臂给机体提供支撑力或动力，与四个轮腿形成三角步态。本发明的沼泽地形行进机构，既提高越障能力，同时提升行进速度和稳定性，还可在陷入沼泽时自救，脱离沼泽。
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公开(公告)号：CN119568300A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411649800.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出可变形复合式移动机器人，包括：变形轮毂和外履带，变形轮毂包括外齿轮、支撑毂、传动套筒、动力主轴、类三角板、前离合机构、后离合机构、正反转机构、底部圆盘和导轨盘，类三角板连接在动力主轴上，传动套筒套在动力主轴外并固定在类三角板底端，三个外齿轮和三个支撑毂间隔均匀分布并通过连杆机构连接在传动套筒上，且限位在导轨盘上，三个外齿轮的轮轴通过销钉分别卡在类三角板的三条滑槽内并可在其内滑动，正反转机构设置在底部圆盘和导轨盘之间，前离合机构使动力主轴与类三角板之间的传动断开或闭合，后离合机构使动力主轴和正反转机构之间的传动断开或闭合，外履带啮合在外齿轮上。本发明通过变形轮毂变形提高对地面的适应性。
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公开(公告)号：CN109016173B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811110878.5
申请日：2018-09-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种具有可调切割角度的混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构、升降机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构包括主轴、主轴套筒、导柱固定环、导柱活动环、导柱、导柱弹簧以及除尘罩，传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带，升降机构包括立柱、端盖、升降手柄以及升降转盘，转动机构包括转轴、上转盘、下转盘和转动手柄，上转盘与机架固定连接，上转盘和下转盘套设于转轴之上，上转盘与转轴固定连接，下转盘与转轴转动连接，转动手柄通过蜗轮蜗杆带动下转盘与转轴之间的转动，下转盘与升降转盘固定连接。
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公开(公告)号：CN108910276B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810786225.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种组合多用药瓶，包括顶盖、旋转圈、瓶身、底盖、放药盒和外瓶身，旋转圈与放药盒上端面相连接，放药盒置于瓶身内腔，所述顶盖设置在放药盒的上端口，在瓶身的底面设有出药口A,在底盖底面设有与出药口A形状相同的出药口B,底盖设置在瓶身的下部，且使瓶身与底盖可以相对转动，以便设在瓶身底面的出药口A与设在底盖上的出药口B对齐，使药品掉落，放药盒由多个放药部分组成，用以存放不同药品，由顶盖、旋转圈、瓶身、底盖、放药盒组成的内瓶身设置在外瓶身的内腔。本发明解决了防止儿童打开药品包装误服药品的技术问题，实现药瓶中存放药品种类多样性，为医生和患者用药提供便捷性。
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公开(公告)号：CN109590960A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910059744.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 中北大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明提出一种工作台三维转动调节机构，包括：转动件一、转动件二、手动摇杆、锁紧柱体，转动件一为圆环状结构，转动件一绕其轴线旋转，转动件一上有锁紧孔；转动件二设置在转动件一内部，其转动轴线与转动件一中心截面的竖直对称轴线重合，转动件二上具有锁紧孔；手动摇杆的一端铰接待调节的工作台；锁紧柱体与转动件一的锁紧孔和/或转动件二的锁紧孔配合，锁紧柱体处于空置状态，或锁紧转动件一或转动件二；转动件一设置在依托架体上，驱动手动摇杆随着转动件一和/或转动件二转动，实现对工作台三维转动的驱动。本发明解决了工作台三维转动调节机构驱动控制数目多且空间利用率低的问题，充分发挥调节主动性，简化结构设计的复杂性。
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