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公开(公告)号：CN109663296A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910059745.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出一种脚踝康复装置，包括：摆动机构、康复机构和托足机构，康复机构包括自动康复机构和手动康复机构，自动康复机构的动平台相对定平台三维转动并同轴设置；摆动机构的摆动壳体底端设置定平台；托足机构设置在动平台上；手动康复机构包括转动件一、转动件二、手动摇杆、滑动组件和锁紧柱体，转动件一在摆动壳体侧部转动，转动件二在转动件一内部转动，手动摇杆穿过转动件一和转动件二，并可在转动件一和/或转动件二内转动；滑动组件分别与手动摇杆、动平台连接；锁紧柱体分别锁紧转动件一或转动件二。本发明的脚踝康复装置，充分发挥患者主动性，解决了驱动较多且协同控制相对复杂的问题，同时提高了控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN109590960A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910059744.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 中北大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明提出一种工作台三维转动调节机构，包括：转动件一、转动件二、手动摇杆、锁紧柱体，转动件一为圆环状结构，转动件一绕其轴线旋转，转动件一上有锁紧孔；转动件二设置在转动件一内部，其转动轴线与转动件一中心截面的竖直对称轴线重合，转动件二上具有锁紧孔；手动摇杆的一端铰接待调节的工作台；锁紧柱体与转动件一的锁紧孔和/或转动件二的锁紧孔配合，锁紧柱体处于空置状态，或锁紧转动件一或转动件二；转动件一设置在依托架体上，驱动手动摇杆随着转动件一和/或转动件二转动，实现对工作台三维转动的驱动。本发明解决了工作台三维转动调节机构驱动控制数目多且空间利用率低的问题，充分发挥调节主动性，简化结构设计的复杂性。
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公开(公告)号：CN109663296B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910059745.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出一种脚踝康复装置，包括：摆动机构、康复机构和托足机构，康复机构包括自动康复机构和手动康复机构，自动康复机构的动平台相对定平台三维转动并同轴设置；摆动机构的摆动壳体底端设置定平台；托足机构设置在动平台上；手动康复机构包括转动件一、转动件二、手动摇杆、滑动组件和锁紧柱体，转动件一在摆动壳体侧部转动，转动件二在转动件一内部转动，手动摇杆穿过转动件一和转动件二，并可在转动件一和/或转动件二内转动；滑动组件分别与手动摇杆、动平台连接；锁紧柱体分别锁紧转动件一或转动件二。本发明的脚踝康复装置，充分发挥患者主动性，解决了驱动较多且协同控制相对复杂的问题，同时提高了控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN109590960B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910059744.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 中北大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明提出一种工作台三维转动调节机构，包括：转动件一、转动件二、手动摇杆、锁紧柱体，转动件一为圆环状结构，转动件一绕其轴线旋转，转动件一上有锁紧孔；转动件二设置在转动件一内部，其转动轴线与转动件一中心截面的竖直对称轴线重合，转动件二上具有锁紧孔；手动摇杆的一端铰接待调节的工作台；锁紧柱体与转动件一的锁紧孔和/或转动件二的锁紧孔配合，锁紧柱体处于空置状态，或锁紧转动件一或转动件二；转动件一设置在依托架体上，驱动手动摇杆随着转动件一和/或转动件二转动，实现对工作台三维转动的驱动。本发明解决了工作台三维转动调节机构驱动控制数目多且空间利用率低的问题，充分发挥调节主动性，简化结构设计的复杂性。
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公开(公告)号：CN209682130U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920105198.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 中北大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本实用新型提出一种工作台三维转动调节机构，包括：转动件一、转动件二、手动摇杆、锁紧柱体，转动件一为圆环状结构，转动件一绕其轴线旋转，转动件一上有锁紧孔；转动件二设置在转动件一内部，其转动轴线与转动件一中心截面的竖直对称轴线重合，转动件二上具有锁紧孔；手动摇杆的一端铰接待调节的工作台；锁紧柱体与转动件一的锁紧孔和/或转动件二的锁紧孔配合，锁紧柱体处于空置状态、锁紧转动件一或转动件二；转动件一设置在依托架体上，驱动手动摇杆随着转动件一和/或转动件二转动，实现对工作台三维转动的驱动。本实用新型解决了工作台三维转动调节机构驱动控制数目多且空间利用率低的问题，充分发挥调节主动性，简化结构设计的复杂性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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