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公开(公告)号：CN119871125A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510050219.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明设计缺陷打磨技术领域，具体的涉及一种基于机器视觉的缺陷自动打磨装置及打磨方法，包括工作平台，所述工作平台上设有物料输送组件，所述工作平台上可移动地设有龙门架，所述龙门架上设有可横向竖向移动的打磨系统，所述打磨系统上安装有高速相机。本发明可以实现对金属板材不同缺陷精准定位，打磨尺寸精准计算，克服缺陷打磨后大小形状不规则，不便于后期统一修复处理的问题。
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公开(公告)号：CN110320100B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910596173.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于布氏硬度测量领域，尤其涉及一种基于机器视觉方法的双相机布氏硬度测量装置和测量方法。包括基座，基座上设置有工作台，工作台上安装有水平X方向驱动装置以及水平Y方向驱动装置，工作台上方安装有大视野摄像机和小视野摄相机，大视野摄像机和小视野摄相机固定在竖直方向驱动装置上。本发明较大程度上减少了人为干预测量的影响，标准硬度块经压力机打好压痕后，由大视野摄像机进行自动识别定位出新增压痕，然后用小视野摄像机进行压痕圆拟合，进而换算出布氏硬度。
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公开(公告)号：CN109580217B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811135318.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开一种风电齿轮箱的故障监测方法，包括以下步骤：一、振动传感器、温度传感器、油液质量检测仪采集监测数据信息的模拟信号；二、传感器模块将采集到的模拟信号转为数字信号；三、诊断模块预设定低、中、高三个诊断故障等级的阈值；经诊断模块判断当超出各等级的阈值时向远端检测中心发出预警；各监测装置间形成互联，监测数据和临近节点的监测数据形成对比，若监测数据的差值超过预设定阈值则标记为异常，同时将异常的监测数据的差值上传至远端监测中心；四、发现某个节点掉队则临近节点将掉队信息上传至远端监测中心，或出现某个节点的监测数据、故障异常不能正常上传则此节点的临近节点负责中转上传此节点的监测数据、异常信息。
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公开(公告)号：CN110763463A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910938943.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/045 , G01N23/00
Abstract: 本发明公开了一种航空传动故障诊断系统，包括底座和顶板；所述底座两端对称设有两个支柱，两个支柱的顶端均与所述顶板连接；所述底座的上方左侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器的另一端设有轴承座，所述轴承座内部设有安装轴承，所述联轴器与安装轴承连接，安装轴承另一端连接有转轴，所述转轴上设有转子，所述转子连接有待测传动轴，所述待测传动轴上安装有待测轴承；本发明通过拆卸之后，将待测传动轴和待测轴承安装在本装置上，通过具有伸缩结构的探伤检测仪和测振传感器达到双重检测的目的，利用探伤检测仪检测可以通过显示仪直观的检测待测传动轴和待测轴承的细微裂纹，直观的诊断故障。
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公开(公告)号：CN109268660A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811132320.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动机构的高效润滑方法，包括以下步骤：S1：启动空压机清理疏通刚性喷嘴；S2：打开油泵控制阀，补油泵开始工作；S3：控制器收到齿顶接近信号，润滑油和高压气体混合成雾状从刚性喷嘴中喷出；S4：控制器收到轮齿顶离开信号，控制喷射阀上的电磁阀关闭；S5：重复步骤S3和S4，达到设定的供油量后，控制器控制控制空压机停止工作，齿轮进入润滑间隔期。本发明的喷嘴喷射润滑油时，进入齿轮的齿槽中，直接将润滑油喷射到齿轮的受力的承压面上，在齿轮转动时，喷嘴不停的摆动进入不同的齿槽中，喷射油气，当喷嘴离开齿槽后，停止喷油，这种供油方式减少了润滑油的用量，且避免了润滑油的浪费，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107862675A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710880249.X
申请日：2017-09-25
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G06K9/4604 , G06K9/4642 , G06K9/6215 , G06K9/6269 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，具体是一种用于电铲斗齿缺失的实时视觉检测方法。包括以下步骤：Ⅰ、预先拍摄一组电铲斗齿的正、负样本；Ⅱ、提取正、负样本HOG特征；Ⅲ、将HOG特征输入到SVM的分类器中训练，得到决策函数；Ⅳ、输入现场实时拍摄的图片，通过检测窗口进行HOG特征提取，再通过SVM分类，完成对电铲斗齿的初步检测；Ⅴ、对获得的电铲斗齿检测结果进行SC约束完成对电铲斗齿的精确检测；具体步骤如下，a.图像预处理和轮廓提取；b.计算SC特征；c.形状相似性计算；Ⅵ、将电铲斗齿的精确检测结果与预先设定的电铲斗齿无缺失时斗齿的数目相比较，判断电铲斗齿是否缺失。本发明克服了传统视觉检测方法因错检、漏检造成的准确率低的问题，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN107757898A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710762174.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/30 , B64C25/64 , B64C27/12 , B64C27/32 , B64C27/37 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种航拍折叠翼无人机，无人机本体左侧的正面和背面均活动连接有第一折叠杆，无人机本体的左侧且对应第一折叠杆的位置设置有第一活动套，无人机本体右侧的正面和背面均活动连接有第二折叠杆，无人机本体的右侧且对应第二折叠杆的位置设置有第二活动套。本发明通过第一折叠杆、第二折叠杆、第一折叠叶片、第二折叠叶片、第一活动铰链和第二活动铰链的配合，解决传统航拍用无人机螺旋桨相对较大，不具备折叠功能，导致体积过大，不便于携带，运输过程中容易损坏，缩短了使用寿命的问题；自动躲避障碍物。提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。
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公开(公告)号：CN117386565A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311539879.2
申请日：2023-11-19
Applicant: 中北大学
IPC: F03D17/00 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种风力发电机传动轴的寿命预测方法，包括以下步骤：步骤一、实时检测传动轴两端偏转角度差值；步骤二、获取传动轴实时的转动速度；步骤三、对上述数据进行数据化处理，并根据训练模型数据预测传动轴的使用寿命，通过上述方法，能够=通过传动轴的实时工况预测其使用寿命，从而有计划的对风力发电机传动轴更换，有利于提高风力发电机组的性能和运行状况的稳定可靠，提高风能的利用率。
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公开(公告)号：CN110793462B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911118702.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于尼龙齿轮检测领域，公开了一种基于视觉技术的尼龙齿轮分度圆测量方法，包括以下步骤：S1、采集齿轮图像，并进行预处理；S2、提取图像的边缘信息，计算得到齿轮的中心孔的圆心位置以及齿轮的齿顶圆半径和齿根圆半径；S3、以中心孔的圆心为圆心，以齿顶圆半径和齿根圆半径的平均值为半径画出中间圆，得到中间圆与齿廓边缘的全部交点，将依次得到的所有相邻两交点间的距离分为齿厚数组和齿槽宽数组两个数组，计算两个数组的欧氏距离；S4、小幅度改变中间圆的半径，重复步骤S3，直至得到最小的欧式距离，其对应的中间圆的半径即为齿轮分度圆。本发明能够有效测量出镜盘尼龙齿轮实际分度圆尺寸大小，可广泛应用于尼龙齿轮生产领域。
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公开(公告)号：CN109269801B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811135235.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种用于风电的齿轮箱故障监测装置，该装置包括数字信号处理器1、传感器模块2、A/D转换模块3、自组网通信模块4、存储模块5、诊断模块6、移动通信模块7；所述A/D转换模块3、自组网通信模块4、存储模块5、诊断模块6、移动通信模块7均和数字信号处理器1连接；所述传感器模块2和A/D转换模块3连接；通过设置诊断模块可以对监测等级的判断和报警；通过设置自组织通信模块可以和临近节点数据互通，并且可以上传临近节点的数据信息。
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