公开(公告)号：CN110320100B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201910596173.7

申请日：2019-07-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 曾志强 ,  段能全 ,  王俊元 ,  杜文华 ,  王日俊 ,  党长营 ,  冯鹏鹏 ,  贾立功 ,  徐有春 ,  张晓琳 ,  常文铎

IPC: G01N3/06 ,  G01N3/42

Abstract: 本发明属于布氏硬度测量领域，尤其涉及一种基于机器视觉方法的双相机布氏硬度测量装置和测量方法。包括基座，基座上设置有工作台，工作台上安装有水平X方向驱动装置以及水平Y方向驱动装置，工作台上方安装有大视野摄像机和小视野摄相机，大视野摄像机和小视野摄相机固定在竖直方向驱动装置上。本发明较大程度上减少了人为干预测量的影响，标准硬度块经压力机打好压痕后，由大视野摄像机进行自动识别定位出新增压痕，然后用小视野摄像机进行压痕圆拟合，进而换算出布氏硬度。

公开(公告)号：CN111105388A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911091599.3

申请日：2019-11-10

Applicant: 中北大学

Inventor： 李忠华 ,  冯鹏鹏 ,  刘斌 ,  白培康 ,  蒯泽宙 ,  聂云飞 ,  赵占勇 ,  王宇 ,  李晓峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明提供一种SLM复合制造的前处理方法，其以基板所在平面建立实际基板平面坐标系，基板平面左下角设为基板平面坐标系原点；将零件部分装夹到基板上，装夹完毕后还应保证基板平面保持水平，进行相机内部参数标定，将专业标定板放置在装夹完成的基板平面，然后利用相机采集标定板图像；进而获得像素当量值；标定完成后，采集基板平面的图像，并利用标定数据对图像进行畸变校正，以图像中心为旋转点将图像进行校正，提取机械加工件在图像中的轮廓；根据机械加工件目标轮廓的特征，选择出合适的轮廓特征点，确定零件。

公开(公告)号：CN110793462B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201911118702.9

申请日：2019-11-15

Applicant: 中北大学

Inventor： 曾志强 ,  段能全 ,  冯鹏鹏 ,  杜晓军 ,  杜文华 ,  王俊元 ,  党长营 ,  高志强 ,  常文铎 ,  张晓琳 ,  杨志成

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/08 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明属于尼龙齿轮检测领域，公开了一种基于视觉技术的尼龙齿轮分度圆测量方法，包括以下步骤：S1、采集齿轮图像，并进行预处理；S2、提取图像的边缘信息，计算得到齿轮的中心孔的圆心位置以及齿轮的齿顶圆半径和齿根圆半径；S3、以中心孔的圆心为圆心，以齿顶圆半径和齿根圆半径的平均值为半径画出中间圆，得到中间圆与齿廓边缘的全部交点，将依次得到的所有相邻两交点间的距离分为齿厚数组和齿槽宽数组两个数组，计算两个数组的欧氏距离；S4、小幅度改变中间圆的半径，重复步骤S3，直至得到最小的欧式距离，其对应的中间圆的半径即为齿轮分度圆。本发明能够有效测量出镜盘尼龙齿轮实际分度圆尺寸大小，可广泛应用于尼龙齿轮生产领域。

公开(公告)号：CN110320100A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910596173.7

申请日：2019-07-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 曾志强 ,  段能全 ,  王俊元 ,  杜文华 ,  王日俊 ,  党长营 ,  冯鹏鹏 ,  贾立功 ,  徐有春 ,  张晓琳 ,  常文铎

IPC: G01N3/06 ,  G01N3/42

Abstract: 本发明属于布氏硬度测量领域，尤其涉及一种基于机器视觉方法的双相机布氏硬度测量装置和测量方法。包括基座，基座上设置有工作台，工作台上安装有水平X方向驱动装置以及水平Y方向驱动装置，工作台上方安装有大视野摄像机和小视野摄相机，大视野摄像机和小视野摄相机固定在竖直方向驱动装置上。本发明较大程度上减少了人为干预测量的影响，标准硬度块经压力机打好压痕后，由大视野摄像机进行自动识别定位出新增压痕，然后用小视野摄像机进行压痕圆拟合，进而换算出布氏硬度。

公开(公告)号：CN110793462A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911118702.9

申请日：2019-11-15

Applicant: 中北大学

Inventor： 曾志强 ,  段能全 ,  冯鹏鹏 ,  杜晓军 ,  杜文华 ,  王俊元 ,  党长营 ,  高志强 ,  常文铎 ,  张晓琳 ,  杨志成

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/08 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明属于尼龙齿轮检测领域，公开了一种基于视觉技术的尼龙齿轮分度圆测量方法，包括以下步骤：S1、采集齿轮图像，并进行预处理；S2、提取图像的边缘信息，计算得到齿轮的中心孔的圆心位置以及齿轮的齿顶圆半径和齿根圆半径；S3、以中心孔的圆心为圆心，以齿顶圆半径和齿根圆半径的平均值为半径画出中间圆，得到中间圆与齿廓边缘的全部交点，将依次得到的所有相邻两交点间的距离分为齿厚数组和齿槽宽数组两个数组，计算两个数组的欧氏距离；S4、小幅度改变中间圆的半径，重复步骤S3，直至得到最小的欧式距离，其对应的中间圆的半径即为齿轮分度圆。本发明能够有效测量出镜盘尼龙齿轮实际分度圆尺寸大小，可广泛应用于尼龙齿轮生产领域。

公开(公告)号：CN213363684U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202021963967.7

申请日：2020-09-10

Applicant: 中北大学

Inventor： 李忠华 ,  冯鹏鹏 ,  曾志强 ,  杜文华 ,  王俊元 ,  贾立功 ,  潘皓

IPC: G01B11/02

Abstract: 本实用新型公开一种SLM加工设备基板图像采集装置，该装置包括相机位置调节模块和光源模块，滑轨通过L形直板与滚珠丝杠模组I连接，滑轨两侧安装挡板，滑轨上设滑块，滑块与支撑架的一端连接，另一端左侧内部设光杠，光杠一端通过轴承与支撑架连接，轴承焊接在支撑架上，另一端穿过相机固定板，通过通孔内嵌轴承固定，支撑架另一端右侧内设丝杠，丝杠的一端通过焊接轴承与支撑架连接，而另一端穿过相机固定板，通过通孔穿出安装螺旋手柄，利用相机采集零件基础部分和基板的图像，有效提高具有局部复杂结构零件的生产效率，降低生产成本，结构简单、操作方便，实现复杂结构零件的低成本加工。