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公开(公告)号：CN110793462B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911118702.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于尼龙齿轮检测领域，公开了一种基于视觉技术的尼龙齿轮分度圆测量方法，包括以下步骤：S1、采集齿轮图像，并进行预处理；S2、提取图像的边缘信息，计算得到齿轮的中心孔的圆心位置以及齿轮的齿顶圆半径和齿根圆半径；S3、以中心孔的圆心为圆心，以齿顶圆半径和齿根圆半径的平均值为半径画出中间圆，得到中间圆与齿廓边缘的全部交点，将依次得到的所有相邻两交点间的距离分为齿厚数组和齿槽宽数组两个数组，计算两个数组的欧氏距离；S4、小幅度改变中间圆的半径，重复步骤S3，直至得到最小的欧式距离，其对应的中间圆的半径即为齿轮分度圆。本发明能够有效测量出镜盘尼龙齿轮实际分度圆尺寸大小，可广泛应用于尼龙齿轮生产领域。
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公开(公告)号：CN103674357A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310715719.9
申请日：2013-12-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及切削力测量技术，具体是一种嵌入刀具式的薄膜测力传感器及其制备方法。本发明解决了现有测力仪体积大、测量精度和灵敏度低、结构复杂、制造成本高的问题。一种嵌入刀具式的薄膜测力传感器，包括基片；基片的上表面形成有薄膜绝缘层；薄膜绝缘层的上表面形成有四个薄膜电阻栅和八个薄膜电极；其中两个薄膜电阻栅均纵向分布于薄膜绝缘层的上表面，且该两个薄膜电阻栅的位置关于薄膜绝缘层的宽度中心线对称；另外两个薄膜电阻栅均横向分布于薄膜绝缘层的上表面，且该两个薄膜电阻栅的位置关于薄膜绝缘层的宽度中心线对称；四个薄膜电阻栅的两端与八个薄膜电极一一对应连接。本发明适用于精密、超精密切削加工。
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公开(公告)号：CN110793462A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911118702.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于尼龙齿轮检测领域，公开了一种基于视觉技术的尼龙齿轮分度圆测量方法，包括以下步骤：S1、采集齿轮图像，并进行预处理；S2、提取图像的边缘信息，计算得到齿轮的中心孔的圆心位置以及齿轮的齿顶圆半径和齿根圆半径；S3、以中心孔的圆心为圆心，以齿顶圆半径和齿根圆半径的平均值为半径画出中间圆，得到中间圆与齿廓边缘的全部交点，将依次得到的所有相邻两交点间的距离分为齿厚数组和齿槽宽数组两个数组，计算两个数组的欧氏距离；S4、小幅度改变中间圆的半径，重复步骤S3，直至得到最小的欧式距离，其对应的中间圆的半径即为齿轮分度圆。本发明能够有效测量出镜盘尼龙齿轮实际分度圆尺寸大小，可广泛应用于尼龙齿轮生产领域。
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公开(公告)号：CN103707131A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310739624.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 中北大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0966
Abstract: 本发明涉及切削力测量技术，具体是一种嵌入薄膜应变片传感器的切削力在线测量刀具系统。本发明解决了现有测力仪体积大、测量精度和灵敏度低、结构复杂、制造成本高的问题。一种嵌入薄膜应变片传感器的切削力在线测量刀具系统，包括信号采集部分和信号处理部分；所述信号采集部分包括刀杆、刀片、定位螺钉、压板、紧固螺栓、薄膜应变片传感器、接线端子、紧固螺钉、连接线；所述信号处理部分包括电压反馈运算放大器、仪表放大器、PC机；其中，刀片通过定位螺钉紧固安装于刀杆的前部左侧面；薄膜应变片传感器固定安装于刀杆的侧面中部。本发明适用于金属切削加工过程中切削力的测量。
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公开(公告)号：CN118841254A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411181760.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 中北大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及磁场压机技术领域，具体涉及一种海尔贝克磁环一次成型磁场压机，主要解决现有海尔贝克磁环加工存在的生产周期较长、难以实现高精度安装以及机械强度不可靠的技术问题。所述海尔贝克磁环一次成型磁场压机设有机架、上模机构、下模机构、安装板和励磁取向机构，励磁取向机构包括筒模以及多套励磁组件，励磁组件包括励磁框架、极柱和线圈，工作时通过多套励磁组件能够在筒模内形成高精度正弦磁场，从而配合上模机构和下模机构实现海尔贝克磁环的一次压制成型，进而能够避免现有粘接方式存在的生产周期较长、难以实现高精度安装以及机械强度不可靠的技术缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103674357B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310715719.9
申请日：2013-12-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及切削力测量技术，具体是一种嵌入刀具式的薄膜测力传感器及其制备方法。本发明解决了现有测力仪体积大、测量精度和灵敏度低、结构复杂、制造成本高的问题。一种嵌入刀具式的薄膜测力传感器，包括基片；基片的上表面形成有薄膜绝缘层；薄膜绝缘层的上表面形成有四个薄膜电阻栅和八个薄膜电极；其中两个薄膜电阻栅均纵向分布于薄膜绝缘层的上表面，且该两个薄膜电阻栅的位置关于薄膜绝缘层的宽度中心线对称；另外两个薄膜电阻栅均横向分布于薄膜绝缘层的上表面，且该两个薄膜电阻栅的位置关于薄膜绝缘层的宽度中心线对称；四个薄膜电阻栅的两端与八个薄膜电极一一对应连接。本发明适用于精密、超精密切削加工。
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公开(公告)号：CN108392170A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810134136.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于验光仪的人眼追踪装置及识别定位方法，该方法包括获取人眼图像和显示屏的中心；对人眼图像进行处理确定连通区域集合；计算每个连通区域的质心；从连通区域集合中挑选一个连通区域，计算此连通区域的圆度；判断圆度是否大于设定阈值，若是则确定该连通区域为人眼瞳孔区域，该连通区域的质心为人眼瞳孔的中心；若否则将该连通区域删除，更新连通区域集合，返回从连通区域集合中挑选一个连通区域步骤；计算人眼瞳孔的中心与显示屏的中心的差值，并根据差值调整验光仪主体的位置。与现有技术中hough变换相比，本发明提供的方法或装置能够准确确定人眼位置并进行实时跟踪，且运算复杂度较低，可用于处理器配置较低的系统中。
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公开(公告)号：CN105436992B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201511006130.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及铣削加工中的铣削力测量技术，具体是一种嵌入薄膜传感器的三向铣削力测量刀具系统。本发明解决了现有铣削力测量系统结构稳定性差、测量精度低、测量实时性差的问题。一种嵌入薄膜传感器的三向铣削力测量刀具系统，包括铣刀头、拉钉、铣刀柄、第一沉头螺钉、测力仪盖板、预紧螺栓、圆柱头螺钉、薄膜传感器模块、固定块、第二沉头螺钉、刀垫、第三沉头螺钉、铣削刀片、内置电路、大六角螺钉、导线；其中，铣刀柄通过拉钉固定于铣刀头的上端；测力仪盖板的表面中央开设有上下贯通的圆形装配孔。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的铣削加工。
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公开(公告)号：CN105436992A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511006130.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B23Q17/0966 , B23C5/00
Abstract: 本发明涉及铣削加工中的铣削力测量技术，具体是一种嵌入薄膜传感器的三向铣削力测量刀具系统。本发明解决了现有铣削力测量系统结构稳定性差、测量精度低、测量实时性差的问题。一种嵌入薄膜传感器的三向铣削力测量刀具系统，包括铣刀头、拉钉、铣刀柄、第一沉头螺钉、测力仪盖板、预紧螺栓、圆柱头螺钉、薄膜传感器模块、固定块、第二沉头螺钉、刀垫、第三沉头螺钉、铣削刀片、内置电路、大六角螺钉、导线；其中，铣刀柄通过拉钉固定于铣刀头的上端；测力仪盖板的表面中央开设有上下贯通的圆形装配孔。本发明适用于各种场合（例如实验室、生产现场等）下的铣削加工。
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公开(公告)号：CN103707131B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310739624.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 中北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及切削力测量技术，具体是一种嵌入薄膜应变片传感器的切削力在线测量刀具系统。本发明解决了现有测力仪体积大、测量精度和灵敏度低、结构复杂、制造成本高的问题。一种嵌入薄膜应变片传感器的切削力在线测量刀具系统，包括信号采集部分和信号处理部分；所述信号采集部分包括刀杆、刀片、定位螺钉、压板、紧固螺栓、薄膜应变片传感器、接线端子、紧固螺钉、连接线；所述信号处理部分包括电压反馈运算放大器、仪表放大器、PC机；其中，刀片通过定位螺钉紧固安装于刀杆的前部左侧面；薄膜应变片传感器固定安装于刀杆的侧面中部。本发明适用于金属切削加工过程中切削力的测量。
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