基于视觉技术的尼龙齿轮分度圆测量方法

    公开(公告)号:CN110793462B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201911118702.9

    申请日:2019-11-15

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于尼龙齿轮检测领域,公开了一种基于视觉技术的尼龙齿轮分度圆测量方法,包括以下步骤:S1、采集齿轮图像,并进行预处理;S2、提取图像的边缘信息,计算得到齿轮的中心孔的圆心位置以及齿轮的齿顶圆半径和齿根圆半径;S3、以中心孔的圆心为圆心,以齿顶圆半径和齿根圆半径的平均值为半径画出中间圆,得到中间圆与齿廓边缘的全部交点,将依次得到的所有相邻两交点间的距离分为齿厚数组和齿槽宽数组两个数组,计算两个数组的欧氏距离;S4、小幅度改变中间圆的半径,重复步骤S3,直至得到最小的欧式距离,其对应的中间圆的半径即为齿轮分度圆。本发明能够有效测量出镜盘尼龙齿轮实际分度圆尺寸大小,可广泛应用于尼龙齿轮生产领域。

    便于搬移的电梯测试砝码

    公开(公告)号:CN111928932B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202010890964.3

    申请日:2020-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种便于搬移的电梯测试砝码,包括砝码本体,所述砝码本体底部设置有可砝码沿竖直方向进行高度调节的升降机构;所述升降机构包括设置于砝码本体底部的升降外箱、设置于升降外箱内的纵向调节块、螺旋弹簧以及设置于纵向调节块底部的万向轮,本技术方案的移动式砝码操作简单,无需专业人员操作,劳动强度小,成本低,效益高,解决了电梯试验中砝码自身重量大搬运困难的问题。

    铸件旧砂回收除尘装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113786697A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111122296.0

    申请日:2021-09-24

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种铸件旧砂回收除尘装置,包括基座、固定连接设置于基座上的除尘箱体以及与除尘箱体连接设置的废气过滤组件;所述除尘箱体上端开设有用于导入旧砂的开口,所述除尘箱体周向方向设置有多个喷雾式降尘水嘴,本技术方案的回收除尘装置,通过在上箱体周向方向设置的多个喷雾式降尘水嘴,有效的对进入的旧砂进行除尘降温,通过废气过滤组件,使得内部的高温气体被导出进行降温以及过滤,除尘箱体的上下箱体之间设置有隔板,当上箱体降尘量达到一定重量后,第一隔板自动打开,将粉尘落到下箱体,下箱体内的旧砂则通过下方的运转小车实现收集搬运,整个除尘装置结构简单,便于操作,提高了工作效率,减轻工作人员的劳动强度。

    一种具有磨削功能的铺粉装置及方法

    公开(公告)号:CN111975460B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010520206.2

    申请日:2020-06-09

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种具有磨削功能的铺粉装置及方法,包括磨削模块、铺粉模块和模组,砂轮装在砂轮轴上,砂轮架的上表面的两个通孔中分别安装丝杠螺母和直线轴承导杆;丝杠上安装触碰传感器、丝杠螺母、套筒、同步带轮及法兰轴承,刮刀装在刮刀架与刮刀压板之间,刮刀架与刮刀基板相连,刮刀基板与连接件相连,连接件与驱动铺粉模块往复运动的模组相连;该装置修复薄壁零件时的翘曲变形,提高了薄壁零件的成型质量,优化磨削路线,最大限度的避免了砂轮转动过程中气流的扰动对成型仓内粉末的影响。

    一种智能指定区域定量铺粉装置及方法

    公开(公告)号:CN111974994A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010520208.1

    申请日:2020-06-09

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域,特别涉及一种智能指定区域定量铺粉装置及方法,该装置包括刮粉模块和落粉模块,刮刀装在刮刀架与刮刀压板之间,刮刀架与刮刀基板相连,刮刀基板与线性运动模块相连,铺粉锟与法兰轴承内壁相连,挡板控制轴与普通深沟球轴承内壁相连,流量调节挡板一插在供粉仓前面的槽中,流量调节挡板一与供粉仓相连,该装置可以在指定的不同的矩形区域定量铺设不同量的粉末,解决传统选区激光熔化工艺中人工估计每层铺粉量不准确的问题,减少了粉末的污染和浪费,减少了粉末回收时工作量,减小筛粉过程对筛粉者健康的损害;采用该装置的SLM或SLS设备可以减小收粉缸的体积,使成形装置整体占地面积减小。

    基于视觉技术的尼龙齿轮分度圆测量方法

    公开(公告)号:CN110793462A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911118702.9

    申请日:2019-11-15

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于尼龙齿轮检测领域,公开了一种基于视觉技术的尼龙齿轮分度圆测量方法,包括以下步骤:S1、采集齿轮图像,并进行预处理;S2、提取图像的边缘信息,计算得到齿轮的中心孔的圆心位置以及齿轮的齿顶圆半径和齿根圆半径;S3、以中心孔的圆心为圆心,以齿顶圆半径和齿根圆半径的平均值为半径画出中间圆,得到中间圆与齿廓边缘的全部交点,将依次得到的所有相邻两交点间的距离分为齿厚数组和齿槽宽数组两个数组,计算两个数组的欧氏距离;S4、小幅度改变中间圆的半径,重复步骤S3,直至得到最小的欧式距离,其对应的中间圆的半径即为齿轮分度圆。本发明能够有效测量出镜盘尼龙齿轮实际分度圆尺寸大小,可广泛应用于尼龙齿轮生产领域。

    一种SLM复合制造基础零件定位图像采集装置及方法

    公开(公告)号:CN111974991B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201911362379.X

    申请日:2019-12-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及先进制造与智能装备领域,尤其涉及一种SLM制造基础零件定位图像采集装置,包括边框杆、导杠支撑座、丝杠支撑座、工业相机支撑板、箱式直线滑块轴承导杆、高精度电机、环形LED灯、工业相机、挡光板和控制器等;高精度电机、减震橡胶垫与高精度电机支架通过螺钉连接,高精度电机上的同步带轮通过同步带与丝杠的同步带轮连接,箱式直线滑块轴承导杆二上安装箱式直线滑块轴承一,工业相机连接着灯架、工业相机支撑板、相机固定件,灯架通过顶丝与工业相机支撑板连接,该装置为便携式,安装方便,重量轻;可用于目前通用型SLM装备;采用单向透光板,不收外界光干扰,图像稳定;系统光源、焦距调节方便,采集图像清晰。

    一种环形金属零件成型均匀加热装置

    公开(公告)号:CN111974992B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201911370650.4

    申请日:2019-12-27

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于环形金属零件增材制造领域,尤其涉及一种环形金属零件成型均匀加热装置,包括送粉仓、收粉仓、外壳、内芯、环形基板、加热层、隔热层、微型风扇、电机和传感器等,外壳外侧设外壳隔热层,内侧设外壳加热层,内芯中心设隔热区域,从内到外依次还设非加热区域的圆形壁、内芯隔热层、加热区域和内芯加热板,外壳、内芯与下方的固定板相连构成成型区域,在外壳两端设收粉仓和送粉仓,环形基板加热板装在升降平台内部,该装置在成型过程中基板及内外壁均加热,零件温度梯度小,内应力小,热变形小;适用于加工薄壁结构、多孔结构等已发生热变形的零件;粉末用量少,工作舱体整体尺寸小,惰性气体消耗少。

    一种基于零件加工截面特征的铺粉装置及智能控制方法

    公开(公告)号:CN111974995A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010556882.5

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于增材制造领域,具体涉及一种基于零件加工截面特征的铺粉装置及智能控制方法,包括顶板、成型平台、模组、送粉箱、支架、直线电机、成型箱体、吸烟系统、刮刀装置、背板和收粉箱;成型平台后侧焊接背板,背板和顶板焊接,背板上下设两个循环气体进口,模组固定在背板上两个循环气体进口之间;刮刀固定在刮刀连接板上,刮刀连接板与模组相连;吸烟器和吸烟管置于成型平台上,成型平台下方从左到右依次设收粉箱、成型箱和送粉箱,通过刮刀和传感器相结合的方式,采用极限思想,提高成形零件的质量,增加成形材料的利用率,减少人工估粉的工作量,减少成本,提高了成形效率。

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