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公开(公告)号：CN114923619B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210451576.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明涉及一种矿用起重机械技术领域，尤其涉及一种提升机钢丝绳多绳张力检测装置及方法，所述提升机钢丝绳多绳张力检测装置包含：支撑系统，所述支架可由底座固定在地面并可由位置调节孔调节高度；测试系统，所述敲击装置通过横梁固定于支架上，以摆杆链接悬重梁，在悬重梁上固定数个可调节间距的敲击锤连接件；电磁控制系统，所述电磁控制组件与敲击装置的横梁刚性连接，并带有同步轴组件及单向自锁组件，所述电磁控制组件还带有单向自锁组件。本提升机钢丝绳多绳张力检测装置及方法可同时测定多条钢丝绳的张力并给出调整建议，实现矿用提升机钢丝绳张力检测。
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公开(公告)号：CN115824857A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211408477.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于材料的布氏硬度测量技术领域，具体为一种基于数字全息显微的布氏硬度高精度测量方法，其包括记录硬度测试块的布氏硬度压痕的全息图；利用频谱相位最大值自适应定位全息正一级频谱的方法，获得硬度测试块的正一级频谱区域；采用菲涅尔衍射法数值再现，全息重构获得硬度测试块的布氏硬度压痕的三维显微形貌；采用超分辨模糊聚类和亚像素方法，实现布氏硬度压痕形貌特征的高精度提取和测量，并获得当前视场下所有布氏硬度压痕圆直径；根据布氏硬度的测量原理和计算公式，计算得到当前视场下所有布氏硬度压痕区域的布氏硬度值。本发明所述方法能实现不同形态和不同表面状况下布氏硬度压痕形貌的高分辨、高精度全息显微检测。
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公开(公告)号：CN110848354B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910940043.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于吸附传动的用于航天的传动方法，包括如下步骤：S1、选择适配的行星齿轮组，在行星齿轮组上粘贴适配的永磁体，行星轮通过行星架固定；S2、选择行星齿轮组中太阳轮、行星架、内齿圈中任两个作为输入端，选择另一个为输出端，将输入端连接驱动系统，输出端连接滚珠丝杠的输入端；S3、相互作用的不同磁齿轮之间通过N极和S极的磁性耦合实现非接触传动；S4、滚珠丝杠在输出端的带动下达到不同的传动比，并将输出端的转矩转换为直线运动，传递至工作机构，完成动力系统与工作机构联接。本发明提供的传动机构，通过多磁场耦合的磁拉力进行力矩传递的、实现传动机构的体积小型化和重量轻量化。
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公开(公告)号：CN110077587B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910359718.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
IPC: B64C27/78
Abstract: 本发明公开了一种变距飞行器及其控制方法，包括主体和轴套，所述主体的前侧上下两端均固定装配有轴套，两个所述轴套的内壁转动装配有转轴，所述开槽的内壁滑动卡接有伺服电机，所述伺服电机的后侧转动装配有扇叶，两个所述横杆之间左右两侧均固定装配有伸展装置，所述主体的前侧下端嵌有水箱，所述水箱的上端固定连通有水泵，所述水泵的上端固定连通有弯管，所述弯管的左右两侧均贯穿伸展装置，所述水泵与主体固定装配，本装置可以对飞行器的机翼进行变距调节，可以适应不同的工作情况，调节方便快捷，可以通过远程操控，实用性强，同时可以保证对应的扇叶调节效果相同。
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公开(公告)号：CN110940518B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911182135.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/028 , G01M15/02 , G06F16/22 , G06F16/245 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开了一种基于故障数据的航天传动机构分析方法，所述方法包括以下步骤：S1：采集数据，采集航空发动机内外转子的转速，产生两个键相信号分别触发对应振点测点采样；S2：数据存储，在线监测时，设置的数据库分为配置数据库和机组数据库，每个传动机构对应一个机组数据库，配置数据库存储相关配置信息；S3：监测分析，对传动机构的振动信号进行全面监测分析，分为实时监测和历史查询两种模式；S4：故障诊断，包括a,检测分析数据特征提取；b,建立数据库；c,对新数据集进行分层；d,得出新数据故障诊断结果；S5：故障管理，得出诊断结果之后，给出每个故障的原因和解决措施，并根据故障类型给出相应的维修建议；本系统方法合理、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110848354A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910940043.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于吸附传动的用于航天的传动方法，包括如下步骤：S1、选择适配的行星齿轮组，在行星齿轮组上粘贴适配的永磁体，行星轮通过行星架固定；S2、选择行星齿轮组中太阳轮、行星架、内齿圈中任两个作为输入端，选择另一个为输出端，将输入端连接驱动系统，输出端连接滚珠丝杠的输入端；S3、相互作用的不同磁齿轮之间通过N极和S极的磁性耦合实现非接触传动；S4、滚珠丝杠在输出端的带动下达到不同的传动比，并将输出端的转矩转换为直线运动，传递至工作机构，完成动力系统与工作机构联接。本发明提供的传动机构，通过多磁场耦合的磁拉力进行力矩传递的、实现传动机构的体积小型化和重量轻量化。
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公开(公告)号：CN110798048A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910940810.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 中北大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及一种用于航天的传动机构，包括行星齿轮组和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接行星齿轮组，所述行星齿轮组和滚珠丝杠副呈直线式排列，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、内齿圈和永磁体，所述太阳轮和内齿圈同轴线设置，所述永磁体包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，所述太阳轮的外表面设第一永磁体，所述行星轮的外表面设第二永磁体，所述内齿圈的内表面设第三永磁体，所述永磁体包括至少一个磁极对；所述滚珠丝杠副包括滚柱丝杠、螺母和平键。本发明提供的传动机构，通过多磁场耦合的磁拉力进行矩传递的、实现传动机构的体积小型化和重量轻量化。
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公开(公告)号：CN106767443B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611028813.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 中北大学 , 深圳市眼之杰光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于全自动影像测量的技术领域，具体是一种新型全自动二次元影像检测仪及测量方法，解决了现有二次元测量设备无法应用于较大或大型工件的自动化测量生产的问题，其包括测量相机、大视野相机以及主机，大视野相机的数据输出端连接主机，测量相机的驱动端连接主机。测量方法为:首先粗略定标测量，后精确定标测量；通过大视野相机对任意摆放工件进行拍摄，粗略定标测量，规划测量路径，然后按照此测量路径驱动测量相机进行精确定标测量。本发明对工件的摆放位置没有特别要求，配合相关算法后，能够自动按照规划路径对待测工件进行自动测量，适应性强、工作效率高，智能化程度高，极大地提高产品测量的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110040262A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910359674.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了飞行器调试技术领域中一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架、左水平板和右水平板等，水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的上端位于不同位置处相邻两个限位条之间，可对左匚形框和右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使左水平板和右水平板均保持水平，保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性，通过开激光笔，观测刻度板，使光线与刻度板上某刻度齐平，观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，同理使光线移动至旋翼处，检测多个旋翼是否与水平面平齐及是否处于同一水平面内，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。
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公开(公告)号：CN110040245A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910359717.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体，所述器体的正表面底端固接装配有过载传感器，所述器体的底端左右两侧均固接装配有底架，所述器体的底端中心固接装配有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均固接装配有横杆，所述横杆的一端上下两侧均通过第四连轴活动安装有挡板，两个所述挡板的内壁均固接装配有连板。该设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，通过过载传感器的感应，对飞行器受到的过载量进行感应检测，且传到识别开关进行识别分析，通过对飞行器进行过载量误差进行判断后，根据正过载和负过载进行接通两端电动液压杆，达到了对飞行器受到的过载量进行监控且进行误差标定的效果。
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