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公开(公告)号：CN114096462B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202080048125.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 列奥纳多股份公司
IPC: B64C27/605 , B64C27/78
Abstract: 描述了一种抗扭矩旋翼，其包括：可围绕第一轴线旋转的主轴；可围绕各自的第二轴线旋转的多个桨叶；可相对于主轴沿第一轴线滑动的元件，该元件与主轴一体地旋转并可操作地与桨叶连接；可沿轴线滑动的控制杆；第一轴承，其具有与元件一体地旋转的第一环、在第一环的相对于第一轴线的径向内部的第二环以及多个第一滚动体；与控制杆一体地沿第一轴线滑动并相对于第一轴线在角度上固定的第三环；以及锁定元件，该锁定元件布置在它防止第二环和第三环的相对旋转的标准构造中并且当第一轴承处于故障状态时可从标准构造移动到它使第二环可相对于第三环自由旋转的至少一个紧急构造。
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公开(公告)号：CN116280188A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310409092.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 安阳市豪克航空科技有限公司
IPC: B64C27/78
Abstract: 本发明公开一种无轴承变距螺旋桨，包括右侧变距桨部分、左侧变距桨部分、桨毂，右侧变距桨部分包括右侧桨叶、拉力梁，所述的拉力梁左端固定右侧桨叶的桨柄和变距套，变距套间隙配合安装在桨毂的外伸套上，拉力梁向左穿入桨毂内腔并与桨毂滑动连接，拉力梁左端与左侧变距桨部分的拉力梁右端分别铰接拉杆的左右端，拉杆中部安装在定位销上，定位销固定在桨毂左右方向的中间位置，变距轴上端固定导向板，导向板右端通过连接杆连接变距套的外伸凸台，所述的拉力梁的两端连接部分采用玻璃纤维材料制成，且纤维方向朝向拉力梁的长度方向，实现拉力梁承受离心力且不影响变距过程中的扭转，无需使用推力轴承及其安装结构，降低变距螺旋桨的重量。
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公开(公告)号：CN114590401A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210262067.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 天谷无人机有限公司
Abstract: 本申请公开了一种倾转式自动变距螺旋桨装置，属于无人机技术领域。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，包括：座体；旋转电机，转动设置于座体；驱动装置，设置于座体且与旋转电机连接，用于驱动旋转电机相对座体转动；桨毂，固定设置于转轴；若干桨叶，各桨叶转动设置于桨毂，在桨叶上偏离其轴线设置有被动块；联动变距组件，包括联动件和变距件，变距件与被动块连接；联动件连接变距件和座体。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，能实现螺旋桨在倾转过程的同时自动改变桨距，使得螺旋桨具备较高的驱动效率，有利于提高倾转旋翼无人机的动力系统效率；并且，螺旋桨结构紧凑，变距控制简单。
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公开(公告)号：CN114096462A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202080048125.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 列奥纳多股份公司
IPC: B64C27/605 , B64C27/78
Abstract: 描述了一种抗扭矩旋翼(4)，其包括：可围绕第一轴线(A)旋转的主轴(6)；可围绕各自的第二轴线(B)旋转的多个桨叶(8)；可相对于主轴(6)沿第一轴线(A)滑动的元件(16)，该元件与主轴(6)一体地旋转并可操作地与桨叶(8)连接；可沿轴线(A)滑动的控制杆(10)；第一轴承(17)，其具有与元件(16)一体地旋转的第一环(30)、在第一环(30)的相对于第一轴线(A)的径向内部的第二环(31)以及多个第一滚动体(32)；与控制杆(10)一体地沿第一轴线(A)滑动并相对于第一轴线(A)在角度上固定的第三环(50)；以及锁定元件(55)，该锁定元件布置在它防止第二环和第三环(31、50)的相对旋转的标准构造中并且当第一轴承(17)处于故障状态时可从标准构造移动到它使第二环(31)可相对于第三环(50)自由旋转的至少一个紧急构造。
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公开(公告)号：CN114872891A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210817811.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 深圳市海清视讯科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种旋翼飞行器、飞行器控制方法及装置，该旋翼飞行器包括：机身，旋翼组件，旋翼头，设置在旋翼组件桨叶末端的螺旋桨，每一螺旋桨的驱动电机，设置在至少部分桨叶根部的光耦接收器，间隔设置在机身上表面的多个光耦发射器，以及飞行控制器；当桨叶旋转至光耦发射器对应的位置处时，通过光耦发射器和该桨叶上的光耦接收器，将光耦发射器接收的电机控制信号传输至该桨叶上的驱动电机，以基于电机控制信号控制对应的螺旋桨的转速，实现旋翼组件螺距的调整。取消了机械结构复杂的倾斜盘，简化了飞行器机械结构，且飞行控制可靠性高，不易受空气成分干扰，可适应包含有大气层的外星球、高原地区等空气稀薄地区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109415119B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201780022334.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 列奥纳多股份公司
Inventor： 马泰奥·雷达利 , 卢卡·里维耶洛 , 阿蒂利奥·科隆博 , 洛伦佐·特雷纳利 , 埃马努埃莱·扎帕 , 阿尔贝托·罗兰多 , 波蒂托·科尔迪斯科 , 爱德华多·维戈尼 , 毛罗·特拉内奥 , 里卡尔多·格拉塞蒂
Abstract: 描述了一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3，3’)，该旋翼(3，3’)包括：驱动支柱(6)；叶毂(5)，其操作地连接至驱动支柱(6)并可围绕第一轴线(A)旋转；以及至少两个桨叶(9)，其通过刚性或可弹性变形的连接铰接到叶毂(5)上，以便能够呈现相对于叶毂(5)围绕至少第二轴线(B，C，D)旋转和/或沿着至少第二轴线(B，C，D)平移的姿态；所述飞行器(1)还包括被构造成检测至少一个所述桨叶(9)相对于叶毂(5)的姿态的传感器装置(25)；该传感器装置(25)被构造成获取与桨叶(9)相对于叶毂(5)的姿态相关联的光学图像。
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公开(公告)号：CN113396103A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202080003060.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 列奥纳多股份公司
IPC: B64C27/82 , B64C27/59 , B64C27/605 , B64C27/78 , B64C11/32 , F16C39/02 , F16C21/00 , F16C19/52 , B64C27/54
Abstract: 描述了一种用于直升机(1)的反扭矩旋翼(4)，包括：能围绕第一轴线(A)旋转的支柱(6)；以及铰接在支柱(6)上的多个桨叶(8)，该多个桨叶沿着各自的横向于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)延伸并能围绕各自的所述第二轴线(B)旋转以改变各自的迎角；控制元件(16)，其相对于支柱(6)滑动和旋转，并且可操作地连接至所述桨叶(8)以在所述元件(16)沿着第一轴线(A)平移之后引起所述桨叶(8)围绕各自的第二轴线(B)旋转；控制杆(10)，其相对于支柱(6)沿着第一轴线(A)在轴向上滑动并相对于第一轴线(A)在角度上是固定的；以及介于控制杆(10)与控制元件(16)之间的连接元件(17)，该连接元件与控制杆(10)一体地相对于支柱(6)沿着第一轴线(A)滑动；反扭矩旋翼(4)还包括介于所述控制杆(10)与所述连接元件(17)之间的由耐磨材料制成的界面(18、93)。
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公开(公告)号：CN103754363A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410047607.5
申请日：2014-02-11
Applicant: 谷梦若
Inventor： 谷梦若
Abstract: 旋翼翼梢不变距且增升的直升机旋翼系统，包括有竖直的主轴（9）、套装于主轴上端的带有至少两个榫槽端（7）和两个变距铰端（10）的桨毂（8）、连接于桨毂榫槽端的桨叶榫头式固定件（3）、连接于桨毂变距铰端的桨叶变距铰式固定件（16）、内端与桨叶榫头式固定件连接的固定桨叶（2）、内端与桨叶变距铰式固定件连接的变距桨叶（17）、连接于固定桨叶和变距桨叶外端的旋翼翼梢（1）、套装于主轴上并位于桨毂下方的变距拉杆支架（12）、两端分别与桨叶变距铰式固定件和变距拉杆支架连接端铰接的变距液压拉杆（14），固定桨叶和变距桨叶通过固定桨叶铰接件（19）和变距桨叶铰接件（18）铰接，固定桨叶内端和变距桨叶内端分离。本发明在旋翼翼梢不变距的条件下可实现增升。
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公开(公告)号：CN111559497B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010564246.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 深圳远行智能航空科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种飞行器旋翼动力装置，该装置创新性的将桨叶安装在中间连接件的挥舞变距耦合转轴上，并在挥舞变距耦合转轴上设置有安装桨叶的第二端部通孔和第二端部凹槽，桨夹下座固定安装在旋转驱动装置的中间转轴上，桨夹下座的左右两侧均可安装中间连接件，中间连接件与桨叶通过桨夹上盖固定安装连接，该装置通过设计了一个挥舞变距耦合转轴，使得飞行器在前飞的时候，升力装置在前进方向的左右两侧的升力趋于平衡，大大的减小了由于升力不平衡引起的振动，由于挥舞变距耦合转轴和桨叶之间通过铰链连接，在变距的作用下，桨叶在旋转360度方位始终工作在较高气动效率点上，大大提升了该装置的气动效率，可节约能耗及延长飞行时间。
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公开(公告)号：CN116280188B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310409092.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 安阳市豪克航空科技有限公司
IPC: B64C27/78
Abstract: 本发明公开一种无轴承变距螺旋桨，包括右侧变距桨部分、左侧变距桨部分、桨毂，右侧变距桨部分包括右侧桨叶、拉力梁，所述的拉力梁左端固定右侧桨叶的桨柄和变距套，变距套间隙配合安装在桨毂的外伸套上，拉力梁向左穿入桨毂内腔并与桨毂滑动连接，拉力梁左端与左侧变距桨部分的拉力梁右端分别铰接拉杆的左右端，拉杆中部安装在定位销上，定位销固定在桨毂左右方向的中间位置，变距轴上端固定导向板，导向板右端通过连接杆连接变距套的外伸凸台，所述的拉力梁的两端连接部分采用玻璃纤维材料制成，且纤维方向朝向拉力梁的长度方向，实现拉力梁承受离心力且不影响变距过程中的扭转，无需使用推力轴承及其安装结构，降低变距螺旋桨的重量。
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