公开(公告)号：CN107862675A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710880249.X

申请日：2017-09-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 王日俊 ,  董磊 ,  段能全 ,  王俊元 ,  党长营 ,  曾志强 ,  杜文华 ,  段宇秀 ,  陈立 ,  王俊凤 ,  刘东曜 ,  崔铮 ,  薛亮

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06T7/0008 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/6215 ,  G06K9/6269 ,  G06T2207/30164

Abstract: 本发明属于采矿技术领域，具体是一种用于电铲斗齿缺失的实时视觉检测方法。包括以下步骤：Ⅰ、预先拍摄一组电铲斗齿的正、负样本；Ⅱ、提取正、负样本HOG特征；Ⅲ、将HOG特征输入到SVM的分类器中训练，得到决策函数；Ⅳ、输入现场实时拍摄的图片，通过检测窗口进行HOG特征提取，再通过SVM分类，完成对电铲斗齿的初步检测；Ⅴ、对获得的电铲斗齿检测结果进行SC约束完成对电铲斗齿的精确检测；具体步骤如下，a.图像预处理和轮廓提取；b.计算SC特征；c.形状相似性计算；Ⅵ、将电铲斗齿的精确检测结果与预先设定的电铲斗齿无缺失时斗齿的数目相比较，判断电铲斗齿是否缺失。本发明克服了传统视觉检测方法因错检、漏检造成的准确率低的问题，降低了误报率。

公开(公告)号：CN106767592A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611078767.1

申请日：2016-11-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 杜文华 ,  王日俊 ,  赵晓帅 ,  方广忠 ,  毕天华 ,  曾志强 ,  王俊元 ,  党广营 ,  段能全 ,  王媛 ,  陈立 ,  段宇秀

IPC: G01B21/00 ,  G05B19/05

CPC classification number: G01B21/00 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/163

Abstract: 本发明属于测量检测设备技术领域，具体是一种弹体自动检测机。为了提供一种结构可靠、使用方便、劳动强度低、测量精度高、检测效率高的弹体自动检测机。包括机体以及安装于机体上的上料输送装置、弹体总长测量装置、弹体底厚和孔口大内径测量装置、弹体孔底小内径测量装置、弹体槽宽测量装置、弹体下料装置、气动手爪的分度旋转装置以及安装在机架中间部分的弹体外径测量装置和下料输送装置。本发明实现了对弹体的自动化检测，提高测量效率的同时降低了劳动强度。