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公开(公告)号：CN119190221A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411528725.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/028 , B60B19/00
Abstract: 本发明提出了一种沼泽地形行进机构，包括：机体、四个轮腿和尾部机械臂，四个轮腿分别安装在机体的两侧，并分别通过第一马达驱动，尾部机械臂设置在机体的尾端并位于左右两侧轮腿的中轴线上；每个轮腿为双轮辐结构，呈现为S形状，且机体左右两侧的轮腿叠加为圆形；所述尾部机械臂给机体提供支撑力或动力，与四个轮腿形成三角步态。本发明的沼泽地形行进机构，既提高越障能力，同时提升行进速度和稳定性，还可在陷入沼泽时自救，脱离沼泽。
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