基于数据融合的电梯安全评估系统

    公开(公告)号:CN112249830B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202011305483.8

    申请日:2020-11-20

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供的基于数据融合的电梯安全评估系统包括速度监测单元、拉力监测单元、振动监测单元、压力监测单元、第一融合单元、电压监测单元、第二融合单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元、综合判断平台、液晶显示单元、无线传输单元以及外设存储单元,通过综合电梯轿厢的运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力信号构建第一融合参数,通过综合电梯轿厢的运行时的振动信号和电梯轿厢内所承载的重力信号构建第二融合参数,还用过电压监测单元对电梯曳引机在工作时的电压信号的稳定性进行监测,综合上述参数对电梯的运行安全性进行有效评估,不仅提高了检测精度,还提高了检测效率。

    一种液压-燃油双回路多功能测试装备

    公开(公告)号:CN109854493A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201811335733.5

    申请日:2018-11-11

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种液压-燃油双回路多功能测试装备,其将被测燃油泵通过电动三通阀一路连接先导式比例溢流阀进行被测燃油泵的性能试验,另一路连接比例节流阀进行被测燃油泵的冲击性能试验;被测液压泵通过电动三通阀一路连接先导式比例溢流阀进行被测液压泵的性能试验,另一路连接两位三通电磁换向阀和先导式比例溢流阀进行被测液压泵的冲击性能试验。本发明采用先导式比例溢流阀、比例节流阀的节流方式产生不同的管路压力,通过回路中各类传感器信号作为反馈调整所需目标值,提供测试液压泵、燃油泵的各种负载工况,实现液压泵、燃油泵压力与容积效率、压力与总效率、压力与输出功率、压力与流量的工作特性,以实现液压泵、燃油泵的冲击性能测试。

    一种能够润滑活塞的对置活塞发动机及其润滑方法

    公开(公告)号:CN106907238A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710206726.4

    申请日:2017-03-31

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: F02B75/28 F02F1/20 F02F3/00 F02F7/006

    Abstract: 本发明公开了一种能够润滑活塞的对置活塞发动机及其润滑方法,涉及内燃机领域,该发动机包括气缸套,气缸套的两端分别螺接固定有曲轴箱,曲轴箱内设有机油道,机油道的一端与发动机主油道相连通,另一端与进气侧进油孔或排气侧进油孔相连通,气缸套中心和进气侧进油孔之间布置有能够在气缸套内做往复运动的进气活塞,气缸套中心和排气侧进油孔之间布置有能够在气缸套内做往复运动的排气活塞,进气活塞和排气活塞的裙部外圆周面上设有裙部第一道气环环槽、裙部第二道气环环槽和裙部油环环槽,裙部油环环槽内设有储油腔。本发明能够有效增加水平对置活塞上半面的机油润滑量和活塞下半部分的机油回流效率,提高机油回油量,减小发动机的机油消耗。

    功率分流行星环锥齿轮式无级变速器

    公开(公告)号:CN103591231A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310531303.1

    申请日:2013-11-01

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: F16H3/76 F16H57/023 F16H57/08

    Abstract: 本发明提供一种功率分流行星环锥齿轮式无级变速器,对行星环锥齿轮式无级变器和差动轮系进行组合,通过行星环锥齿轮自转与公转以及差动轮系来传递小部分功率,通过动力输入轴与行星架来传递大部分功率,两部分功率在同步行星轮处合成并传递给输出轴,完成功率分流,通过改变调速环与行星环锥齿轮的接触半径实现无级变速传动,本发明具有传动平稳,起动性良好,在满负荷下可稳步从零起动,适应变工况工作,使用寿命长,变速范围广的优点,与现有的行星式无级变速器相比,能够使功率分流的同时避免功率回流实现传递大功率,使几何滑动减小到最小,实现传动的效率更高。

    一种柔性锂/钠离子电池负极材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN113921807A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111119427.X

    申请日:2021-09-24

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种柔性锂/钠离子电池负极材料及其制备方法,所述柔性电极材料采用静电纺丝的方法,将氧化锰均匀分布在一维碳纤维上,形成竹节状的柔性电极,碳纤维直径约为700nm。将乙酸锌、乙酸锰和聚丙烯腈搅拌分散到二甲基甲酰胺溶液中,形成均匀的纺丝前驱体;将纺丝前驱体液转移到注射器中,调整适当的纺丝条件,制备出纤维膜前驱体;随后利用热处理方法,将前驱体纤维膜进行碳化,最终制备出尺寸可控,柔性极好的竹节状氧化锰纤维膜,工艺简单、成本低廉,所得的竹节状氧化锰纤维膜具有优良的电化学性能。

    一种能够润滑活塞的对置活塞发动机及其润滑方法

    公开(公告)号:CN106907238B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201710206726.4

    申请日:2017-03-31

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种能够润滑活塞的对置活塞发动机及其润滑方法,涉及内燃机领域,该发动机包括气缸套,气缸套的两端分别螺接固定有曲轴箱,曲轴箱内设有机油道,机油道的一端与发动机主油道相连通,另一端与进气侧进油孔或排气侧进油孔相连通,气缸套中心和进气侧进油孔之间布置有能够在气缸套内做往复运动的进气活塞,气缸套中心和排气侧进油孔之间布置有能够在气缸套内做往复运动的排气活塞,进气活塞和排气活塞的裙部外圆周面上设有裙部第一道气环环槽、裙部第二道气环环槽和裙部油环环槽,裙部油环环槽内设有储油腔。本发明能够有效增加水平对置活塞上半面的机油润滑量和活塞下半部分的机油回流效率,提高机油回油量,减小发动机的机油消耗。

    功率分流行星环锥齿轮式无级变速器

    公开(公告)号:CN103591231B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201310531303.1

    申请日:2013-11-01

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种功率分流行星环锥齿轮式无级变速器,对行星环锥齿轮式无级变器和差动轮系进行组合,通过行星环锥齿轮自转与公转以及差动轮系来传递小部分功率,通过动力输入轴与行星架来传递大部分功率,两部分功率在同步行星齿轮处合成并传递给输出轴,完成功率合流,通过改变调速环与行星环锥齿轮的接触半径实现无级变速传动,本发明具有传动平稳,起动性良好,在满负荷下可稳步从零起动,适应变工况工作,使用寿命长,变速范围广的优点,与现有的行星式无级变速器相比,能够使功率分流的同时避免功率回流实现传递大功率,使几何滑动减小到最小,实现传动的效率更高。

    一种液压控制法向压力可调的微动疲劳试验装置

    公开(公告)号:CN104359757A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410603792.1

    申请日:2014-10-27

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明实施例提供了一种液压控制法向压力可调的微动疲劳试验装置,涉及疲劳试验设备技术领域,可以实现在周期性变化法向压力作用下的微动疲劳试验。所述装置包括:疲劳试验机1,微动夹具3,高压油管4、压力传感器5、电控部件6及电液伺服系统7;电控部件6控制电液伺服系统7产生所需波形的高压油进入高压油管4,高压油管4将高压油分成两路,分别进入微动夹具3中的2个由传力活塞12和液压缸11封闭形成的压力腔23,压力腔23压力升高推动传力活塞12,传力活塞12推动导向板10,带动固定在导向板10上的压头座13及压头15压紧试件2。

    一种履带式蛇形机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118529164A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410756290.6

    申请日:2024-06-12

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开一种履带式蛇形机器人,涉及仿生机器人技术领域,包括履带节,履带节包括多个履带片、两个头部模块和多个支撑椎骨,多个支撑椎骨顺次相连形成蛇形机器人的骨架,在蛇形机器人的骨架两端分别安装一个头部模块,两个头部模块相互配合来实现机器人的双向移动和走位变换,履带节为机器人的行进部分。本发明设计巧妙、集成度高、整体结构紧凑、驱动方式简单;通过简单的电机驱动齿轮、拉线,便可实现直线、弯曲运动;转弯半径小,弯曲速度快;电机在接收到电信号后可在短时间控制拉线,从而实现弯曲变形;柔性的连接件和模块化的各个元件相配合,能够实现快拆快装,同时携带时体积较小,场景适应性强。

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