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公开(公告)号：CN111001330A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911364767.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明适用于试验辅助设备技术领域，提供了一种污染粉末配料装置，包括储料机构、配料机构和出料机构，所述储料机构包括进料斗、电机、搅拌轴、搅拌桨和搅拌叶，所述配料机构包括顶板、顶部支撑板、滑板、底部支撑板、分料板、气缸架和第一气缸，所述出料机构包括第二气缸，通过设置带有搅拌轴的进料斗，且搅拌轴上固定带有搅拌叶的搅拌桨，从而能够对输出的粉末进行充分搅拌和均匀混合，通过设置连接进料斗的配料机构和带有排粉塞的气缸，配料机构内设置可滑动的滑板，滑板内开设配料孔，且配料能够接收进料斗的粉末，并移动到排粉塞的下方，然后利用排粉塞将粉末排出，从而每次输出一定量的粉末，方便控制粉末输出量。
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公开(公告)号：CN113031660B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110360852.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请涉及飞行器控制跟踪技术领域，具体而言，涉及一种飞行器定向天线跟踪定位装置。飞行器定向天线跟踪定位装置接收飞行器时刻飞行位置高度数据；根据飞行器位置速度数据，与跟踪系统初始位置参数由系统内设函数运算，根据位置预估系统进行处理；根据位置预估系统增益系数、运行模式，解算得到定向天线运动参数，地面自跟踪终端将预测模型飞行器的运动，以使天线尽可能指向其实际位置，而非最后数据接收位置；地面接收部分以本地GPS为参考时，允许地面端对飞行器动态跟踪；保持定向天线的指向，提高信号强度，提升飞行器控制可靠性。
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公开(公告)号：CN112249830A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011305483.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 中北大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供的基于数据融合的电梯安全评估系统包括速度监测单元、拉力监测单元、振动监测单元、压力监测单元、第一融合单元、电压监测单元、第二融合单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元、综合判断平台、液晶显示单元、无线传输单元以及外设存储单元，通过综合电梯轿厢的运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力信号构建第一融合参数，通过综合电梯轿厢的运行时的振动信号和电梯轿厢内所承载的重力信号构建第二融合参数，还用过电压监测单元对电梯曳引机在工作时的电压信号的稳定性进行监测，综合上述参数对电梯的运行安全性进行有效评估，不仅提高了检测精度，还提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111410593A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010178187.X
申请日：2020-03-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种环保烟花及其制备方法和组装方法，以化学氧化还原反应为基础，通过化学反应发出光与热，使有机物燃烧；同时加入不同类型的焰色金属盐，可以产生不同颜色的火焰。本发明通过将氧化剂、还原燃烧剂、焰色金属盐与还原增亮剂以一定比例充分混合，分层依次填装，可以实现变色烟花的制备。本发明实现烟花配方环保化，同时兼备安全、轻便、低成本又不失燃放效果的优点，满足实际生产要求。
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公开(公告)号：CN112249830B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011305483.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 中北大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供的基于数据融合的电梯安全评估系统包括速度监测单元、拉力监测单元、振动监测单元、压力监测单元、第一融合单元、电压监测单元、第二融合单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元、综合判断平台、液晶显示单元、无线传输单元以及外设存储单元，通过综合电梯轿厢的运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力信号构建第一融合参数，通过综合电梯轿厢的运行时的振动信号和电梯轿厢内所承载的重力信号构建第二融合参数，还用过电压监测单元对电梯曳引机在工作时的电压信号的稳定性进行监测，综合上述参数对电梯的运行安全性进行有效评估，不仅提高了检测精度，还提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN116654069A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310748645.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的物流小车，涉及物流运输技术领域；而本发明包括车体，车体包括有底座，底座上方转动设有两个转臂，底座一侧中部固定安装有上料机构，上料机构包括有转动轴，转动轴上转动设有若干个曲臂，曲臂远离底座的一端固定安装有弧形支撑臂，若干个曲臂设有弧形支撑臂的一侧固定安装有底板，底座顶端中心处固定安装有驱动机构，驱动机构包括有移动座和若干个滑轨，驱动机构的外侧设有夹持机构，夹持机构包括有两个夹持板，本发明利用曲臂和弧形支撑臂能够围绕转动轴进行偏转，对弧形支撑臂上的物品进行运输，利用相向移动的两个夹持板对物品进行夹持固定，防止物品在运输过程中掉落，利用转臂偏转，将物品安全的卸在地面上。
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公开(公告)号：CN111001330B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911364767.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明适用于试验辅助设备技术领域，提供了一种污染粉末配料装置，包括储料机构、配料机构和出料机构，所述储料机构包括进料斗、电机、搅拌轴、搅拌桨和搅拌叶，所述配料机构包括顶板、顶部支撑板、滑板、底部支撑板、分料板、气缸架和第一气缸，所述出料机构包括第二气缸，通过设置带有搅拌轴的进料斗，且搅拌轴上固定带有搅拌叶的搅拌桨，从而能够对输出的粉末进行充分搅拌和均匀混合，通过设置连接进料斗的配料机构和带有排粉塞的气缸，配料机构内设置可滑动的滑板，滑板内开设配料孔，且配料能够接收进料斗的粉末，并移动到排粉塞的下方，然后利用排粉塞将粉末排出，从而每次输出一定量的粉末，方便控制粉末输出量。
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公开(公告)号：CN113031660A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110360852.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请涉及飞行器控制跟踪技术领域，具体而言，涉及一种飞行器定向天线跟踪定位装置。飞行器定向天线跟踪定位装置接收飞行器时刻飞行位置高度数据；根据飞行器位置速度数据，与跟踪系统初始位置参数由系统内设函数运算，根据位置预估系统进行处理；根据位置预估系统增益系数、运行模式，解算得到定向天线运动参数，地面自跟踪终端将预测模型飞行器的运动，以使天线尽可能指向其实际位置，而非最后数据接收位置；地面接收部分以本地GPS为参考时，允许地面端对飞行器动态跟踪；保持定向天线的指向，提高信号强度，提升飞行器控制可靠性。
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