公开(公告)号：CN113031660A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110360852.1

申请日：2021-04-02

Applicant: 中北大学

Inventor： 张艳岗 ,  董震 ,  孔融智 ,  裴健 ,  郝贤 ,  董懿 ,  白羽 ,  贾坤樵 ,  郭旭旭 ,  薛文阳

IPC: G05D3/12 ,  H01Q3/08 ,  G08C17/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本申请涉及飞行器控制跟踪技术领域，具体而言，涉及一种飞行器定向天线跟踪定位装置。飞行器定向天线跟踪定位装置接收飞行器时刻飞行位置高度数据；根据飞行器位置速度数据，与跟踪系统初始位置参数由系统内设函数运算，根据位置预估系统进行处理；根据位置预估系统增益系数、运行模式，解算得到定向天线运动参数，地面自跟踪终端将预测模型飞行器的运动，以使天线尽可能指向其实际位置，而非最后数据接收位置；地面接收部分以本地GPS为参考时，允许地面端对飞行器动态跟踪；保持定向天线的指向，提高信号强度，提升飞行器控制可靠性。

公开(公告)号：CN113031660B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202110360852.1

申请日：2021-04-02

Applicant: 中北大学

Inventor： 张艳岗 ,  董震 ,  孔融智 ,  裴健 ,  郝贤 ,  董懿 ,  白羽 ,  贾坤樵 ,  郭旭旭 ,  薛文阳

IPC: G05D3/12 ,  H01Q3/08 ,  G08C17/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本申请涉及飞行器控制跟踪技术领域，具体而言，涉及一种飞行器定向天线跟踪定位装置。飞行器定向天线跟踪定位装置接收飞行器时刻飞行位置高度数据；根据飞行器位置速度数据，与跟踪系统初始位置参数由系统内设函数运算，根据位置预估系统进行处理；根据位置预估系统增益系数、运行模式，解算得到定向天线运动参数，地面自跟踪终端将预测模型飞行器的运动，以使天线尽可能指向其实际位置，而非最后数据接收位置；地面接收部分以本地GPS为参考时，允许地面端对飞行器动态跟踪；保持定向天线的指向，提高信号强度，提升飞行器控制可靠性。