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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249830B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011305483.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 中北大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供的基于数据融合的电梯安全评估系统包括速度监测单元、拉力监测单元、振动监测单元、压力监测单元、第一融合单元、电压监测单元、第二融合单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元、综合判断平台、液晶显示单元、无线传输单元以及外设存储单元，通过综合电梯轿厢的运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力信号构建第一融合参数，通过综合电梯轿厢的运行时的振动信号和电梯轿厢内所承载的重力信号构建第二融合参数，还用过电压监测单元对电梯曳引机在工作时的电压信号的稳定性进行监测，综合上述参数对电梯的运行安全性进行有效评估，不仅提高了检测精度，还提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN113031660A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110360852.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请涉及飞行器控制跟踪技术领域，具体而言，涉及一种飞行器定向天线跟踪定位装置。飞行器定向天线跟踪定位装置接收飞行器时刻飞行位置高度数据；根据飞行器位置速度数据，与跟踪系统初始位置参数由系统内设函数运算，根据位置预估系统进行处理；根据位置预估系统增益系数、运行模式，解算得到定向天线运动参数，地面自跟踪终端将预测模型飞行器的运动，以使天线尽可能指向其实际位置，而非最后数据接收位置；地面接收部分以本地GPS为参考时，允许地面端对飞行器动态跟踪；保持定向天线的指向，提高信号强度，提升飞行器控制可靠性。
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公开(公告)号：CN113031660B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110360852.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请涉及飞行器控制跟踪技术领域，具体而言，涉及一种飞行器定向天线跟踪定位装置。飞行器定向天线跟踪定位装置接收飞行器时刻飞行位置高度数据；根据飞行器位置速度数据，与跟踪系统初始位置参数由系统内设函数运算，根据位置预估系统进行处理；根据位置预估系统增益系数、运行模式，解算得到定向天线运动参数，地面自跟踪终端将预测模型飞行器的运动，以使天线尽可能指向其实际位置，而非最后数据接收位置；地面接收部分以本地GPS为参考时，允许地面端对飞行器动态跟踪；保持定向天线的指向，提高信号强度，提升飞行器控制可靠性。
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公开(公告)号：CN112249830A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011305483.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 中北大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供的基于数据融合的电梯安全评估系统包括速度监测单元、拉力监测单元、振动监测单元、压力监测单元、第一融合单元、电压监测单元、第二融合单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元、综合判断平台、液晶显示单元、无线传输单元以及外设存储单元，通过综合电梯轿厢的运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力信号构建第一融合参数，通过综合电梯轿厢的运行时的振动信号和电梯轿厢内所承载的重力信号构建第二融合参数，还用过电压监测单元对电梯曳引机在工作时的电压信号的稳定性进行监测，综合上述参数对电梯的运行安全性进行有效评估，不仅提高了检测精度，还提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111410593A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010178187.X
申请日：2020-03-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种环保烟花及其制备方法和组装方法，以化学氧化还原反应为基础，通过化学反应发出光与热，使有机物燃烧；同时加入不同类型的焰色金属盐，可以产生不同颜色的火焰。本发明通过将氧化剂、还原燃烧剂、焰色金属盐与还原增亮剂以一定比例充分混合，分层依次填装，可以实现变色烟花的制备。本发明实现烟花配方环保化，同时兼备安全、轻便、低成本又不失燃放效果的优点，满足实际生产要求。
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