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公开(公告)号：CN111860467B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010855999.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本发明在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取，通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集，再将数据传输到DSP数字图像处理模块，采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后，最后通过人机界面模块提取显示出来，采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式，解决了SLAM中的数据关联问题，提取的图像具有不同的区域有不同表达的可区别性，特征点的数量应远小于像素的数量，相比传统的多眼图像提取方式提高了图像提取效率和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249830A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011305483.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 中北大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供的基于数据融合的电梯安全评估系统包括速度监测单元、拉力监测单元、振动监测单元、压力监测单元、第一融合单元、电压监测单元、第二融合单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元、综合判断平台、液晶显示单元、无线传输单元以及外设存储单元，通过综合电梯轿厢的运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力信号构建第一融合参数，通过综合电梯轿厢的运行时的振动信号和电梯轿厢内所承载的重力信号构建第二融合参数，还用过电压监测单元对电梯曳引机在工作时的电压信号的稳定性进行监测，综合上述参数对电梯的运行安全性进行有效评估，不仅提高了检测精度，还提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112249830B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011305483.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 中北大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供的基于数据融合的电梯安全评估系统包括速度监测单元、拉力监测单元、振动监测单元、压力监测单元、第一融合单元、电压监测单元、第二融合单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元、综合判断平台、液晶显示单元、无线传输单元以及外设存储单元，通过综合电梯轿厢的运行速度和电梯拖拽钢绳的拉力信号构建第一融合参数，通过综合电梯轿厢的运行时的振动信号和电梯轿厢内所承载的重力信号构建第二融合参数，还用过电压监测单元对电梯曳引机在工作时的电压信号的稳定性进行监测，综合上述参数对电梯的运行安全性进行有效评估，不仅提高了检测精度，还提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111860467A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010855999.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本发明在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取，通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集，再将数据传输到DSP数字图像处理模块，采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后，最后通过人机界面模块提取显示出来，采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式，解决了SLAM中的数据关联问题，提取的图像具有不同的区域有不同表达的可区别性，特征点的数量应远小于像素的数量，相比传统的多眼图像提取方式提高了图像提取效率和效果。
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公开(公告)号：CN111398283A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010346988.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种自动调节激光反射光路的系统，其包括中央处理装置、驱动装置、四象限光电探测器、驱动臂、微悬臂、样品、样品放置台、反光镜、激光器、带有光学显微镜的CCD、振动传感器、信号处理电路、显示设备、存储设备以及控制设备，通过控制设备对自动调节激光反射光路的系统进行控制，其中，通过激光器发射激光束，通过中央处理装置对带有光学显微镜的CCD采集的图像进行处理以识别微悬臂，然后通过驱动装置驱动驱动臂以带动微悬臂移动至激光光斑的中心位置，在此过程中，还对驱动臂的振动信号进行监测，以保证微悬臂移动的准确度。
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公开(公告)号：CN213582205U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202021776510.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本实用新型在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取，通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集，再将数据传输到DSP数字图像处理模块，采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后，最后通过人机界面模块提取显示出来，采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式，解决了SLAM中的数据关联问题，提取的图像具有不同的区域有不同表达的可区别性，特征点的数量应远小于像素的数量，相比传统的多眼图像提取方式提高了图像提取效率和效果。
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