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公开(公告)号：CN114384941A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210035483.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于OPENMV的同载体姿态协同系统，包括转台底部外壳，转台底部外壳包括上放置平台和下容纳空间，所述上放置平台上安装外转框架，所述外转框架上方设置中转框架，所述中转框架内部安装内转框架，所述内转框架OPENMV视觉伺服单元，所述OPENMV视觉伺服单元内安装摄像头，所述外转框架、中转框架、内转框架外壁均安装电机保护壳，所述电机保护壳内安装控制电机。本发明工作原理简单，采用独特的三环结构，为OPENMV视觉伺服单元的工作提供了坚固的框架；具有全方位、多转角的全周转动功能，可以方便摄像头对四周环境的观测，此外，通过引入相邻较差耦合控制，利用该算法的快速响应、鲁棒性强等优点，来实现转台之间运动框的稳定运动效果。
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公开(公告)号：CN114612956A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111576570.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的人脸检测识别加速装置和方法，加速装置包括图像采集系统，ZYNQ系列芯片，FPGA可编程逻辑门电路，图像显示系统，图像存储传输系统，人脸检测算法加速系统，人脸识别算法加速系统，智能供电系统，在ZYNQ中可运行的可操作系统；图像采集系统包括图像接收模块、图像处理模块和图像输出模块，接收模块连接所述采集芯片的输出端口，处理模块连接所述接收模块的输出端口，输出模块连接所述处理模块的输出端口，数据传输系统连接所述图像存储传输系统。本发明采用软硬协同设计的思想，在ZYNQ架构中利用异构加速，面积换取时间，利用ARM调度加速器，从而在便于携带的前提下，实现保证功耗的基础上的更好加速效果。
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公开(公告)号：CN114442679A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111594296.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种多转台姿态协同控制系统，包括转台底部外壳，转台底部外壳包括上放置平台和下容纳空间，上放置平台上安装外转框架，外转框架上方设置中转框架，中转框架内部安装内转框架，内转框架内部安装惯性测量单元，外转框架、中转框架、内转框架外壁均安装电机保护壳，电机保护壳内安装控制电机，本发明工作原理简单，采用独特的三环结构，为稳定平台的工作提供了坚固的框架；具有全方位、多转角的全周转动功能，可实现任意位置上的动态稳定以及角度倾斜，此外，通过引入模糊PID控制算法，利用该算法的快速响应、鲁棒性强等优点，来实现控制主从转台之间良好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN111368647B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010096560.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 中北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/778 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于DBN分布集成与冲突证据合成的遥感地物识别方法，属于遥感地物分类领域。本发明首先提取LIDAR系统数据和多光谱图像的高程特征、光谱特征、强度特征，构建特征向量；然后随机选取一定数量的选择特征和样本实验统计确定分布式DBN网络的结构参数；接着构造多个独立并行的DBN网络获取类别概率为证据信息；最后计算证据合成权重，以D‑S合成原则获取决策级融合结果。本发明充分利用分布式DBN集成与冲突证据合成的优点挖掘分析机载LIDAR数据地物信息，实现遥感数据地物精确分类。实验结果表明，总体分类精度明显优于未充分合成前的分类结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111368647A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010096560.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DBN分布集成与冲突证据合成的遥感地物识别方法，属于遥感地物分类领域。本发明首先提取LIDAR系统数据和多光谱图像的高程特征、光谱特征、强度特征，构建特征向量；然后随机选取一定数量的选择特征和样本实验统计确定分布式DBN网络的结构参数；接着构造多个独立并行的DBN网络获取类别概率为证据信息；最后计算证据合成权重，以D-S合成原则获取决策级融合结果。本发明充分利用分布式DBN集成与冲突证据合成的优点挖掘分析机载LIDAR数据地物信息，实现遥感数据地物精确分类。实验结果表明，总体分类精度明显优于未充分合成前的分类结果。
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公开(公告)号：CN119741504A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411841461.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种图像关键语义特征点检测方法，属于图像关键特征点检测技术领域。针对视觉任务中复杂场景难以理解的问题，本发明首先通过基于神经网络架构构建优化的图像关键语义特征检测模型；然后通过自监督学习，在PASCAL Context数据集的原图上合成关键特征检测的数据集。然后，在PASCAL Context数据集上训练语义分割的权重，在合成数据集上训练图像关键特征检测与生成描述子的权重。最后，通过最优权重对图像进行关键语义特征点检测。本发明将重要语义信息隐式嵌入关键特征描述中，使得特征表示更加丰富，在纹理单一、光照变化条件下表现优异，为智能视觉任务的实现做出了有益的贡献。
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公开(公告)号：CN119068358A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411042737.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/20 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本发明属于模式识别领域技术，具体涉及一种基于ZYNQ的校园巡逻无人机感知系统及方法。为解决校园监控存在监控死角、人流高峰期巡逻车难以通行、多视角监控眼花缭乱难以分析等问题，本发明采用FPGA+ARM架构的ZYNQ平台作为无人机边缘计算平台，实现对无人机拍摄视频进行边缘感知分析，通过ZYNQ的PL端对部署的卷积神经网络进行加速计算，实现了行人检测、轨迹跟踪、危险区域侵入检测、聚集分析等功能，并设计轻量级的行人检测算法VarKDnet，保证算法性能不明显下降的同时实现更快的推理速度。
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公开(公告)号：CN118629100A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410787386.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于模式识别技术领域，具体涉及一种智能积分式主动人脸识别考勤管理系统。为解决现有考勤系统需主动配合1V1识别、监督性能较弱和无法计算有效工时等问题，本发明的考勤系统包括主控单元、双路视频采集单元、人脸识别单元、考勤和有效工时计算单元、数据存储单元和图像显示单元，其中双路视频采集单元采用两个IMX219摄像头，获取员工进出工作场所的所有记录；人脸识别单元括人脸检测模块、人脸对齐模块和人脸识别模块，且均使用最为轻量化的模型，拥有更快的速度和更高的精度；考勤和有效工时计算单元包括考勤打卡模块和有效工时计算模块，计算得到员工每次在岗的有效时间和总的累计工时。
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公开(公告)号：CN111860467B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010855999.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本发明在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取，通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集，再将数据传输到DSP数字图像处理模块，采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后，最后通过人机界面模块提取显示出来，采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式，解决了SLAM中的数据关联问题，提取的图像具有不同的区域有不同表达的可区别性，特征点的数量应远小于像素的数量，相比传统的多眼图像提取方式提高了图像提取效率和效果。
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