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公开(公告)号：CN114495210A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210013502.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的姿态变化人脸识别方法，首先对自然场景下带有人脸的图像数据进行标注，并将其分为训练集以及测试集；然后将双面注意力机制模块LA‑SENet引入人脸识别系统，并由此模块突出在姿态变化下的人脸最具有区分性的特征信息；引入LANet模块自动定位最具有区分性的面部区域并且同时引入SENet模块突出更重要的通道；接着设计基于MobileNetV2的倒置多尺度残差结构的Bottleneck‑attention模块，得到三个不同尺度的特征；接着采用多尺度特征融合的方法将不同层的特征进行融合并且使用Concatenate操作进行通道拼接操作，最后经过全连接层输出；最后得到的局部特征在与网络最后输出的全局信息进行融合输出；本发明能够有效学习姿势变化下的人脸特征，提高人脸识别准确率。
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公开(公告)号：CN114612956A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111576570.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的人脸检测识别加速装置和方法，加速装置包括图像采集系统，ZYNQ系列芯片，FPGA可编程逻辑门电路，图像显示系统，图像存储传输系统，人脸检测算法加速系统，人脸识别算法加速系统，智能供电系统，在ZYNQ中可运行的可操作系统；图像采集系统包括图像接收模块、图像处理模块和图像输出模块，接收模块连接所述采集芯片的输出端口，处理模块连接所述接收模块的输出端口，输出模块连接所述处理模块的输出端口，数据传输系统连接所述图像存储传输系统。本发明采用软硬协同设计的思想，在ZYNQ架构中利用异构加速，面积换取时间，利用ARM调度加速器，从而在便于携带的前提下，实现保证功耗的基础上的更好加速效果。
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公开(公告)号：CN114442679A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111594296.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种多转台姿态协同控制系统，包括转台底部外壳，转台底部外壳包括上放置平台和下容纳空间，上放置平台上安装外转框架，外转框架上方设置中转框架，中转框架内部安装内转框架，内转框架内部安装惯性测量单元，外转框架、中转框架、内转框架外壁均安装电机保护壳，电机保护壳内安装控制电机，本发明工作原理简单，采用独特的三环结构，为稳定平台的工作提供了坚固的框架；具有全方位、多转角的全周转动功能，可实现任意位置上的动态稳定以及角度倾斜，此外，通过引入模糊PID控制算法，利用该算法的快速响应、鲁棒性强等优点，来实现控制主从转台之间良好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN114529124A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111585280.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应可多维感知的监测系统，包括若干传感器，若干传感器后置采集芯片，采集芯片连接中央处理器芯片，中央处理器芯片连接数据传输系统和警报灯，数据传输系统连接专用接口，专用接口通过线缆连接PC端，PC端通过监测系统上位机软件呈现相关数据，若干传感器、采集芯片、中央处理器芯片、数据传输系统、警报灯、专用接口均安装箱体保护壳。本发明原理简单，通过若干传感器多通道采集现场环境参数以及工程本体状态参数，能够进行多维数据采集；对于采集到的异常数据，具有自动搜集、报警等功能，可实时告警，此外，通过引入自适应算法，根据处理数据的数据特征自动调整处理方法、顺序或约束条件，以取得采集参数最佳的处理效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114310919A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210245360.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于协作机器人与模组的智能抓取控制系统及方法，本发明的系统包括安装于传送带上的Kinect摄像传感器单元采集到传送带上装有芯片的工装的图像信息，其将信息通过ZigBee无线模块传输给协作机器人抓取系统，协作机器人根据之前预设的规划路径，将装有芯片的工装抓取到三轴模组系统的平台上，三轴模组系统再根据预定的空间轨迹，将装有芯片的工装运送置芯片检测仪器箱内的指定位置，检测完成后，三轴模组系统会将装有芯片的工装送至芯片检测仪器箱的出口处，协作机器人再将工装抓取到下一流程的传送带上。本发明提供的协作机器人与模组的智能抓取控制系统，避免了由于位置的不精确性造成的检测误差，从而误导芯片的不良率增加。
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公开(公告)号：CN114519876A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111576711.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ平台跨姿态人脸识别系统，包括摄像头、ZYNQ平台，ZYNQ平台包括PS端和PL端，PS端包括数据预处理模块、人脸检测模块、人脸数据库、人脸识别模块、七合一空气质量传感器模块和数据比对模块，PL端包括特征提取模块，摄像头包括红外摄像头、光线传感器和红外线补光灯，数据预处理模块输入端连接红外摄像头，输出端连接人脸检测模块，人脸识别模块分别连接人脸数据库和数据比对模块，数据比对模块和七合一空气质量传感器模块均连接视频显示模块，PS端通过AXI总线连接PL端，本发明利用FPGA中的并行处理的特点，不仅解决了人脸识别中最复杂的卷积以及池化计算部分的加速问题，而且在保证人脸识别准确性的前提下，提升算法效率。
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公开(公告)号：CN114384941A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210035483.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院 , 中北大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于OPENMV的同载体姿态协同系统，包括转台底部外壳，转台底部外壳包括上放置平台和下容纳空间，所述上放置平台上安装外转框架，所述外转框架上方设置中转框架，所述中转框架内部安装内转框架，所述内转框架OPENMV视觉伺服单元，所述OPENMV视觉伺服单元内安装摄像头，所述外转框架、中转框架、内转框架外壁均安装电机保护壳，所述电机保护壳内安装控制电机。本发明工作原理简单，采用独特的三环结构，为OPENMV视觉伺服单元的工作提供了坚固的框架；具有全方位、多转角的全周转动功能，可以方便摄像头对四周环境的观测，此外，通过引入相邻较差耦合控制，利用该算法的快速响应、鲁棒性强等优点，来实现转台之间运动框的稳定运动效果。
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公开(公告)号：CN117870920A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410043621.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种弹载电桥自平衡压阻压力传感器调理采集器，涉及压力测量技术领域。包括：惠斯通电桥电路模块、电源模块、无线开关控制模块、恒流源模块、单片机模块、A/D转换模块、差分放大电路模块、反相放大电路模块、过压保护电路模块以及数据采存模块；惠斯通电桥电路模块与差分放大电路模块的两个输入端连接；差分放大电路模块的输出端分别与反相放大电路模块的输入端和A/D转换模块连接；反相放大电路模块的输出端通过过压保护电路模块与数据采存模块连接；A/D转换模块还与单片机模块连接；单片机模块与惠斯通电桥电路模块中的数字电位计连接。本发明能够以较小的体积实现高效率、高精确度的电桥平衡调节以及数据采集功能。
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公开(公告)号：CN117525711A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311409351.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 中北大学
IPC: H01M50/242 , H01M50/24 , H01M50/296
Abstract: 本发明提供一种稳定型无人机动力锂电池及其制备工艺，涉及无人机电池技术领域。该稳定型无人机动力锂电池及其制备工艺，包括外壳、按扣、插板与顶盖，所述外壳上端面中心靠边缘处开设有凹槽，所述凹槽下内壁上设有第二密封垫，所述顶盖下端面靠边缘处固定连接有插块，所述插块下端面设有第三密封垫，所述外壳外侧壁上下排列设有多个卡槽，多个所述卡槽内部均设有第一密封垫，所述外壳内部前端靠下处设有芯片板。通过多个第一缓冲垫对多个锂电池板进行防护，在发生碰撞时，对产生的应力进行缓冲，减少多个锂电池板之间发生的应力，再通过第二缓冲垫对电芯与外壳之间产生的应力进行缓冲，最大化的保证锂电池板能承受的碰撞应力。
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