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公开(公告)号：CN111781401B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202010743487.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01Q60/24
Abstract: 一种基于原子力显微镜的光路集成结构，包括：基板，用于提供支撑基础；载物台组件，设置在基板上用于放置待测物；激光发生组件，设置在基板上用于发出激光束；第一反射组件，设置在所述基板上用于将激光发生组件产生的激光束反射到载物台组件；第二反射组件，设置在所述基板上用于将载物台组件反射回来的激光束反射到探测器单元；探测器单元，设置在所述基板上用于接收第二反射组件反射来的激光束并感应激光束的落点位置。本发明的有益效果在于，本发明的结构通过双反射镜精准定位，定位精度可达纳米级，载物台组件和探针调节器可实现对探针的移动控制更加细微精确，省去大量光路调节时间，使得实验效率得到提升。
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公开(公告)号：CN111890380A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010777790.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种武术擂台机器人，包括：车体，用于提供安装基础；攻击铲组件，设置在车体的前端用于对抗对手机器人；上台组件，设置在车体的后端用于让机器人顺利上台；涵道增压组件，设置在车体的中部用于加强机器人的稳定性；控制组件，设置在车体上用于控制各单元工作；行走轮组件，多组行走轮对称设置在车体两侧，电源组件，电源组件设置在车体上靠近车体后端处，为各部分供电。本发明的有益效果在于，采用曲面上台板结构，保证机器人在任何一个角度位置都可以拥有最佳的上台角度，攻击铲采用平铲结构，可以最大程度保证攻击铲不被抬起，使机器人拥有更大的稳定性，同时能够更容易将目标铲起；涵道增压组件保证其稳定性，进一步增加了其防守性能。
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公开(公告)号：CN111860467A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010855999.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本发明在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取，通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集，再将数据传输到DSP数字图像处理模块，采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后，最后通过人机界面模块提取显示出来，采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式，解决了SLAM中的数据关联问题，提取的图像具有不同的区域有不同表达的可区别性，特征点的数量应远小于像素的数量，相比传统的多眼图像提取方式提高了图像提取效率和效果。
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公开(公告)号：CN111781401A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010743487.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01Q60/24
Abstract: 一种基于原子力显微镜的光路集成结构，包括：基板，用于提供支撑基础；载物台组件，设置在基板上用于放置待测物；激光发生组件，设置在基板上用于发出激光束；第一反射组件，设置在所述基板上用于将激光发生组件产生的激光束反射到载物台组件；第二反射组件，设置在所述基板上用于将载物台组件反射回来的激光束反射到探测器单元；探测器单元，设置在所述基板上用于接收第二反射组件反射来的激光束并感应激光束的落点位置。本发明的有益效果在于，本发明的结构通过双反射镜精准定位，定位精度可达纳米级，载物台组件和探针调节器可实现对探针的移动控制更加细微精确，省去大量光路调节时间，使得实验效率得到提升。
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公开(公告)号：CN111338226A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010240174.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 中北大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 一种多传感器感知装置，包括：外壳；供电单元，供电单元设置在外壳上，供电单元用于提供运行所需的电能；传感器安装块，传感器安装块设置在外壳内，传感器安装块上设置有多个传感器插槽以及一个主控插槽；至少一个传感器单元，传感器单元插接设置在传感器安装块的传感器插槽内；主控板，主控板插接设置在传感器安装块的主控插槽内。本发明的多传感器感知装置，综合家居环境的监测与物联网功能，集成多种传感器，通过各种传感器分布多面体形的传感器安装孔多面进行环境信息采集，并在结构与电路上采取模块化设计，将传感器制成插拔式，方便不用的传感器功的拆卸、故障模块的更换与拓展升级，同时实现传感器的自动检测以及种类的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860467B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010855999.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本发明在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取，通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集，再将数据传输到DSP数字图像处理模块，采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后，最后通过人机界面模块提取显示出来，采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式，解决了SLAM中的数据关联问题，提取的图像具有不同的区域有不同表达的可区别性，特征点的数量应远小于像素的数量，相比传统的多眼图像提取方式提高了图像提取效率和效果。
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公开(公告)号：CN212919413U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021603556.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种武术擂台机器人，包括：车体，用于提供安装基础；攻击铲组件，设置在车体的前端用于对抗对手机器人；上台组件，设置在车体的后端用于让机器人顺利上台；涵道增压组件，设置在车体的中部用于加强机器人的稳定性；控制组件，设置在车体上用于控制各单元工作；行走轮组件，多组行走轮对称设置在车体两侧，电源组件，电源组件设置在车体上靠近车体后端处，为各部分供电。本实用新型的有益效果在于，采用曲面上台板结构，保证机器人在任何一个角度位置都可以拥有最佳的上台角度，攻击铲采用平铲结构，可以最大程度保证攻击铲不被抬起，使机器人拥有更大的稳定性，同时能够更容易将目标铲起；涵道增压组件保证其稳定性，进一步增加了其防守性能。
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公开(公告)号：CN212780880U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021537226.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01Q60/24
Abstract: 一种基于原子力显微镜的光路集成结构，包括：基板，用于提供支撑基础；载物台组件，设置在基板上用于放置待测物；激光发生组件，设置在基板上用于发出激光束；第一反射组件，设置在所述基板上用于将激光发生组件产生的激光束反射到载物台组件；第二反射组件，设置在所述基板上用于将载物台组件反射回来的激光束反射到探测器单元；探测器单元，设置在所述基板上用于接收第二反射组件反射来的激光束并感应激光束的落点位置。本实用新型的有益效果在于，本实用新型的结构通过双反射镜精准定位，定位精度可达纳米级，载物台组件和探针调节器可实现对探针的移动控制更加细微精确，省去大量光路调节时间，使得实验效率得到提升。
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公开(公告)号：CN213582205U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202021776510.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本实用新型在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取，通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集，再将数据传输到DSP数字图像处理模块，采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后，最后通过人机界面模块提取显示出来，采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式，解决了SLAM中的数据关联问题，提取的图像具有不同的区域有不同表达的可区别性，特征点的数量应远小于像素的数量，相比传统的多眼图像提取方式提高了图像提取效率和效果。
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公开(公告)号：CN211718713U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020437589.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 中北大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 一种多传感器感知装置，包括：外壳；供电单元，供电单元设置在外壳上，供电单元用于提供运行所需的电能；传感器安装块，传感器安装块设置在外壳内，传感器安装块上设置有多个传感器插槽以及一个主控插槽；至少一个传感器单元，传感器单元插接设置在传感器安装块的传感器插槽内；主控板，主控板插接设置在传感器安装块的主控插槽内。本实用新型的多传感器感知装置，综合家居环境的监测与物联网功能，集成多种传感器，通过各种传感器分布多面体形的传感器安装孔多面进行环境信息采集，并在结构与电路上采取模块化设计，将传感器制成插拔式，方便不用的传感器功的拆卸、故障模块的更换与拓展升级，同时实现传感器的自动检测以及种类的识别。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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