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公开(公告)号：CN111890380A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010777790.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种武术擂台机器人，包括：车体，用于提供安装基础；攻击铲组件，设置在车体的前端用于对抗对手机器人；上台组件，设置在车体的后端用于让机器人顺利上台；涵道增压组件，设置在车体的中部用于加强机器人的稳定性；控制组件，设置在车体上用于控制各单元工作；行走轮组件，多组行走轮对称设置在车体两侧，电源组件，电源组件设置在车体上靠近车体后端处，为各部分供电。本发明的有益效果在于，采用曲面上台板结构，保证机器人在任何一个角度位置都可以拥有最佳的上台角度，攻击铲采用平铲结构，可以最大程度保证攻击铲不被抬起，使机器人拥有更大的稳定性，同时能够更容易将目标铲起；涵道增压组件保证其稳定性，进一步增加了其防守性能。
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公开(公告)号：CN212919413U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021603556.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种武术擂台机器人，包括：车体，用于提供安装基础；攻击铲组件，设置在车体的前端用于对抗对手机器人；上台组件，设置在车体的后端用于让机器人顺利上台；涵道增压组件，设置在车体的中部用于加强机器人的稳定性；控制组件，设置在车体上用于控制各单元工作；行走轮组件，多组行走轮对称设置在车体两侧，电源组件，电源组件设置在车体上靠近车体后端处，为各部分供电。本实用新型的有益效果在于，采用曲面上台板结构，保证机器人在任何一个角度位置都可以拥有最佳的上台角度，攻击铲采用平铲结构，可以最大程度保证攻击铲不被抬起，使机器人拥有更大的稳定性，同时能够更容易将目标铲起；涵道增压组件保证其稳定性，进一步增加了其防守性能。
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