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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111890380A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010777790.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种武术擂台机器人，包括：车体，用于提供安装基础；攻击铲组件，设置在车体的前端用于对抗对手机器人；上台组件，设置在车体的后端用于让机器人顺利上台；涵道增压组件，设置在车体的中部用于加强机器人的稳定性；控制组件，设置在车体上用于控制各单元工作；行走轮组件，多组行走轮对称设置在车体两侧，电源组件，电源组件设置在车体上靠近车体后端处，为各部分供电。本发明的有益效果在于，采用曲面上台板结构，保证机器人在任何一个角度位置都可以拥有最佳的上台角度，攻击铲采用平铲结构，可以最大程度保证攻击铲不被抬起，使机器人拥有更大的稳定性，同时能够更容易将目标铲起；涵道增压组件保证其稳定性，进一步增加了其防守性能。
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公开(公告)号：CN111338226A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010240174.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 中北大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 一种多传感器感知装置，包括：外壳；供电单元，供电单元设置在外壳上，供电单元用于提供运行所需的电能；传感器安装块，传感器安装块设置在外壳内，传感器安装块上设置有多个传感器插槽以及一个主控插槽；至少一个传感器单元，传感器单元插接设置在传感器安装块的传感器插槽内；主控板，主控板插接设置在传感器安装块的主控插槽内。本发明的多传感器感知装置，综合家居环境的监测与物联网功能，集成多种传感器，通过各种传感器分布多面体形的传感器安装孔多面进行环境信息采集，并在结构与电路上采取模块化设计，将传感器制成插拔式，方便不用的传感器功的拆卸、故障模块的更换与拓展升级，同时实现传感器的自动检测以及种类的识别。
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公开(公告)号：CN117109642A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311130628.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及MEMS电容式传感器，具体是一种带有温度补偿的电容式传感器信号读出电路。本发明解决了现有MEMS电容式传感器信号读出电路读出精度较低的问题。一种带有温度补偿的电容式传感器信号读出电路，包括MEMS电容式传感器、基准偏置电路、第一电容电压转换电路、第二电容电压转换电路、第一温度补偿电路、第二温度补偿电路、第一高通滤波电路、第二高通滤波电路、差分放大电路、低通滤波电路；所述基准偏置电路包括电池；所述第一电容电压转换电路包括第一电压反馈运算放大器、第一电容、第二电容；所述第二电容电压转换电路包括第二电压反馈运算放大器、第三电容、第四电容。本发明适用于MEMS电容式传感器。
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公开(公告)号：CN212919413U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021603556.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种武术擂台机器人，包括：车体，用于提供安装基础；攻击铲组件，设置在车体的前端用于对抗对手机器人；上台组件，设置在车体的后端用于让机器人顺利上台；涵道增压组件，设置在车体的中部用于加强机器人的稳定性；控制组件，设置在车体上用于控制各单元工作；行走轮组件，多组行走轮对称设置在车体两侧，电源组件，电源组件设置在车体上靠近车体后端处，为各部分供电。本实用新型的有益效果在于，采用曲面上台板结构，保证机器人在任何一个角度位置都可以拥有最佳的上台角度，攻击铲采用平铲结构，可以最大程度保证攻击铲不被抬起，使机器人拥有更大的稳定性，同时能够更容易将目标铲起；涵道增压组件保证其稳定性，进一步增加了其防守性能。
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公开(公告)号：CN211718713U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020437589.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 中北大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 一种多传感器感知装置，包括：外壳；供电单元，供电单元设置在外壳上，供电单元用于提供运行所需的电能；传感器安装块，传感器安装块设置在外壳内，传感器安装块上设置有多个传感器插槽以及一个主控插槽；至少一个传感器单元，传感器单元插接设置在传感器安装块的传感器插槽内；主控板，主控板插接设置在传感器安装块的主控插槽内。本实用新型的多传感器感知装置，综合家居环境的监测与物联网功能，集成多种传感器，通过各种传感器分布多面体形的传感器安装孔多面进行环境信息采集，并在结构与电路上采取模块化设计，将传感器制成插拔式，方便不用的传感器功的拆卸、故障模块的更换与拓展升级，同时实现传感器的自动检测以及种类的识别。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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