公开(公告)号：CN118529164A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410756290.6

申请日：2024-06-12

Applicant: 中北大学

Inventor： 张艳岗 ,  袁辅丞 ,  陈焱琨 ,  尹渊 ,  李致昕

IPC: B62D55/065 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明公开一种履带式蛇形机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括履带节，履带节包括多个履带片、两个头部模块和多个支撑椎骨，多个支撑椎骨顺次相连形成蛇形机器人的骨架，在蛇形机器人的骨架两端分别安装一个头部模块，两个头部模块相互配合来实现机器人的双向移动和走位变换，履带节为机器人的行进部分。本发明设计巧妙、集成度高、整体结构紧凑、驱动方式简单；通过简单的电机驱动齿轮、拉线，便可实现直线、弯曲运动；转弯半径小，弯曲速度快；电机在接收到电信号后可在短时间控制拉线，从而实现弯曲变形；柔性的连接件和模块化的各个元件相配合，能够实现快拆快装，同时携带时体积较小，场景适应性强。

公开(公告)号：CN119209367A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411399428.8

申请日：2024-10-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 李致昕 ,  徐中德 ,  宋博岩 ,  包宏阳 ,  雷智盛 ,  袁辅丞 ,  张艳岗 ,  雷雯盛

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02 ,  B64U20/00 ,  B64D47/00 ,  B64U101/29

Abstract: 本申请涉及一种电力线缆的除冰装置，涉及电力维护保障的技术领域，其包括连接板、无人机组件和除冰组件，无人机组件和除冰组件分别连接在连接板的两侧，无人机组件用于驱使除冰组件靠近覆冰线缆，除冰组件包括抱夹部和除冰部，抱夹部与连接板连接，且用于夹抱在覆冰线缆上，除冰部设置于抱夹部上，且用于清除线缆上的覆冰层。本申请具有使除冰装置能够便捷安装在线缆上的效果。