公开(公告)号：CN120070575A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510138114.0

申请日：2025-02-07

Applicant: 中北大学

Inventor： 常雅琪 ,  岳洋 ,  李翱华 ,  袁辅丞 ,  徐秋宝 ,  唐帅

IPC: G06T7/73 ,  G01C11/08 ,  G01C11/00

Abstract: 本申请公开了一种基于多特征点多视图的舰载装备姿态测量方法及相关装置，涉及舰载装备姿态监控技术领域，方法包括：获取舰载装备多个视角图像，通过特征点识别网络模型预测每个视角图像中各个特征点的像素坐标和置信度；基于置信度确定有效的特征点的像素坐标；根据每个特征部位对应的有效的特征点的像素坐标和相机参数，利用多视角测量法，确定每个特征部位在相机坐标系中的特征点三维坐标；进而结合各个特征部位在舰载装备本体坐标系中的特征点三维坐标，确定相机坐标系和舰载装备本体坐标系的映射关系，基于该映射关系确定舰载装备在相机坐标系中的姿态。本申请提高了姿态监控系统在复杂环境下的稳定性和测量精度。

公开(公告)号：CN118529164A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410756290.6

申请日：2024-06-12

Applicant: 中北大学

Inventor： 张艳岗 ,  袁辅丞 ,  陈焱琨 ,  尹渊 ,  李致昕

IPC: B62D55/065 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明公开一种履带式蛇形机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括履带节，履带节包括多个履带片、两个头部模块和多个支撑椎骨，多个支撑椎骨顺次相连形成蛇形机器人的骨架，在蛇形机器人的骨架两端分别安装一个头部模块，两个头部模块相互配合来实现机器人的双向移动和走位变换，履带节为机器人的行进部分。本发明设计巧妙、集成度高、整体结构紧凑、驱动方式简单；通过简单的电机驱动齿轮、拉线，便可实现直线、弯曲运动；转弯半径小，弯曲速度快；电机在接收到电信号后可在短时间控制拉线，从而实现弯曲变形；柔性的连接件和模块化的各个元件相配合，能够实现快拆快装，同时携带时体积较小，场景适应性强。

公开(公告)号：CN119209367A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411399428.8

申请日：2024-10-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 李致昕 ,  徐中德 ,  宋博岩 ,  包宏阳 ,  雷智盛 ,  袁辅丞 ,  张艳岗 ,  雷雯盛

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02 ,  B64U20/00 ,  B64D47/00 ,  B64U101/29

Abstract: 本申请涉及一种电力线缆的除冰装置，涉及电力维护保障的技术领域，其包括连接板、无人机组件和除冰组件，无人机组件和除冰组件分别连接在连接板的两侧，无人机组件用于驱使除冰组件靠近覆冰线缆，除冰组件包括抱夹部和除冰部，抱夹部与连接板连接，且用于夹抱在覆冰线缆上，除冰部设置于抱夹部上，且用于清除线缆上的覆冰层。本申请具有使除冰装置能够便捷安装在线缆上的效果。