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公开(公告)号：CN120070575A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510138114.0
申请日：2025-02-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请公开了一种基于多特征点多视图的舰载装备姿态测量方法及相关装置，涉及舰载装备姿态监控技术领域，方法包括：获取舰载装备多个视角图像，通过特征点识别网络模型预测每个视角图像中各个特征点的像素坐标和置信度；基于置信度确定有效的特征点的像素坐标；根据每个特征部位对应的有效的特征点的像素坐标和相机参数，利用多视角测量法，确定每个特征部位在相机坐标系中的特征点三维坐标；进而结合各个特征部位在舰载装备本体坐标系中的特征点三维坐标，确定相机坐标系和舰载装备本体坐标系的映射关系，基于该映射关系确定舰载装备在相机坐标系中的姿态。本申请提高了姿态监控系统在复杂环境下的稳定性和测量精度。
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