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公开(公告)号：CN115783304B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211463323.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种南瓜型超压气球的折叠、充气、释放装置及方法，属于火星探测飞行器技术领域，具体包括充气气囊内置导气管和多个充气腔，导气管与多个充气腔相连通，且每个充气腔内的导气管上均安装有充气控制阀，用于向充气腔内充气，充气气囊的初始状态为压缩气囊，且该压缩气囊折叠成“回”字型结构，牵引装置与充气气囊相连接，充气装置与导气管相连接，牵引装置、充气装置、充气控制阀分别与控制系统相连接，用于控制充气气囊进行分层充气，直至充气气囊充满释放，本发明能够准确高效地实现大尺寸南瓜型超压气球的收纳、运输、充气和释放等过程。
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公开(公告)号：CN114218626A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111482742.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明基于非线性最小二乘的曲面体定位基准平面调整方法，属于曲面体定位基准平面调整领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于非线性最小二乘的曲面体定位基准平面调整方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：将曲面体固定在工作台后，通过激光跟踪仪测量获取曲面体上配准控制点的坐标；在布尔沙模型中，通过将两坐标系原点平移至基准控制点的中心位置，建立中心辅助转换坐标系；基于非线性最小二乘法和高斯‑牛顿迭代法求解中心辅助坐标转换模型得到七参数，基于偏移量与缩放比例进行调整，向基准面补偿相应的位移和偏转角度值，将曲面体移动至最佳的工作位置；本发明应用于曲面体基准平面定位领域。
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公开(公告)号：CN115783304A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463323.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种南瓜型超压气球的折叠、充气、释放装置及方法，属于火星探测飞行器技术领域，具体包括充气气囊内置导气管和多个充气腔，导气管与多个充气腔相连通，且每个充气腔内的导气管上均安装有充气控制阀，用于向充气腔内充气，充气气囊的初始状态为压缩气囊，且该压缩气囊折叠成“回”字型结构，牵引装置与充气气囊相连接，充气装置与导气管相连接，牵引装置、充气装置、充气控制阀分别与控制系统相连接，用于控制充气气囊进行分层充气，直至充气气囊充满释放，本发明能够准确高效地实现大尺寸南瓜型超压气球的收纳、运输、充气和释放等过程。
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