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公开(公告)号：CN110562773A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910888261.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种纸质档案数据采集装置，涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱，且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构，出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构，纸张搬运机械手包括搬运机械座、机械伸缩臂、末端搬运杆等，数据采集模块包括下玻璃板、上玻璃板、推杆和纸张压紧机构，纸张搬运机械手将纸张从进纸箱搬运到数据采集模块的下玻璃板上，纸张压紧机构压紧纸张，上玻璃板下降压平纸张，上下相机对纸张双面进行拍照采集数据，完成后机械手将纸张搬运到出纸箱，同时将进纸箱的纸张搬运到数据采集模块继续进行数据采集，如此往复。本发明采用模块化操作，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108408440B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810114585.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种可调纸盘装置，包括机架、托纸盘、纸张横向调整机构、纸张纵向调整机构和纸盘传动机构。其中：所述纵向调整机构设在纸张横向调整机构上，纸张横向调整机构和纵向调整机构连接在一起，纸张横向调整机构通过滑杆可以实现纸张的横向调整，纸张纵向调整机构通过滑杆可以实现纸张的纵向调整，所述托纸盘通过托纸盘传动机构可带动纸张进行上升和下降，托纸盘和调整机构可以通过三节滑轨拉出和推入，方便放入纸张。通过上述技术方案。本发明所述的纸盘装置结构简单、通用性好，调整方便，通过调整滑杆可实现纸张的横向和纵向双向调整，储存的纸张容量大，适合不同尺寸规格的纸张。
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公开(公告)号：CN110562773B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910888261.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种纸质档案数据采集装置，涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱，且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构，出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构，纸张搬运机械手包括搬运机械座、机械伸缩臂、末端搬运杆等，数据采集模块包括下玻璃板、上玻璃板、推杆和纸张压紧机构，纸张搬运机械手将纸张从进纸箱搬运到数据采集模块的下玻璃板上，纸张压紧机构压紧纸张，上玻璃板下降压平纸张，上下相机对纸张双面进行拍照采集数据，完成后机械手将纸张搬运到出纸箱，同时将进纸箱的纸张搬运到数据采集模块继续进行数据采集，如此往复。本发明采用模块化操作，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113734500A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111059279.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝装盒导向装置，涉及导向机械领域。该装置包括导向块、压块、弹性钢片Ⅰ、弹性钢片Ⅱ及螺栓，导向块为空心状，且外壁呈圆柱状、内壁呈喇叭口状，导向块的外壁下部还设有一圈台阶，导向块的内壁上部为小口直径、下部为大口直径，弹性钢片Ⅰ及弹性钢片Ⅱ通过压块压在导向块的上部口处、且通过螺栓固定，二者各设有多片、且两种弹性钢片间隔布置形成一圈完整的围挡，弹性钢片Ⅰ呈长方形，而且其下部被压块压住，上部为向上折弯状，弹性钢片Ⅱ下部被压块压住，上部呈等腰梯形、且向上折弯，同时还与弹性钢片Ⅰ的上部相匹配，防止形成干涉。本发明结构简单、设计合理；同时通用性好，还可以对细长物料的封装进行导向。
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公开(公告)号：CN108408465A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810087111.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 中北大学
IPC: B65H29/24
Abstract: 本发明公开了一种通用可调真空平面吸盘装置，主要包括支架、导轨和吸盘装置，支架用于支撑导轨和吸盘装置；导轨包括左导轨和右导轨，为了让吸盘装置沿左右导轨进行纵向移动，左右导轨上开有梯形槽；吸盘装置是由若干可调吸盘和可调活塞构成的，可调吸盘与左右导轨的对应位置设有梯形滑块，可调活塞位于可调吸盘的两侧内部，与可调吸盘形成了多个腔体，在腔体的顶部设有通气口，底部均布有气孔，通气口与真空泵连接，可调活塞通过在可调吸盘内部的横向移动，实现气孔的关闭与打开以形成密封腔，从而实现纸张的吸附。本发明简单方便，通用性好，无需更换吸盘，可满足任意尺寸规格的纸张，保证纸张吸附平整，不变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108408440A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810114585.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种可调纸盘装置，包括机架、托纸盘、纸张横向调整机构、纸张纵向调整机构和纸盘传动机构。其中：所述纵向调整机构设在纸张横向调整机构上，纸张横向调整机构和纵向调整机构连接在一起，纸张横向调整机构通过滑杆可以实现纸张的横向调整，纸张纵向调整机构通过滑杆可以实现纸张的纵向调整，所述托纸盘通过托纸盘传动机构可带动纸张进行上升和下降，托纸盘和调整机构可以通过三节滑轨拉出和推入，方便放入纸张。通过上述技术方案。本发明所述的纸盘装置结构简单、通用性好，调整方便，通过调整滑杆可实现纸张的横向和纵向双向调整，储存的纸张容量大，适合不同尺寸规格的纸张。
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公开(公告)号：CN104549810A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410824417.X
申请日：2014-12-26
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B05B3/0422 , B05B15/62 , E21F5/04
Abstract: 本发明提供了一种主动式隔爆旋流喷头，该装置必须要爆炸压力达到一定值才能触发隔爆装置，对煤尘防爆的适用性较强；采用的技术方案为：主动式隔爆旋流喷头，喷头与给水管的一端通过法兰连接，给水管的另一端为封闭端，喷头用于喷射液体使其按照设计的曲面形式进行喷射；旋转机构活动套装在给水管的外部，用于为喷头及给水管提供旋转功能；壳体机构设置在旋转机构的外侧，用于提供支撑和连接固定；给水管的侧面设置有进水口，转速控制机构设置在给水管内，并相邻进水口设置，转速控制机构用于控制喷头的转速；密封机构设置在给水管和壳体机构之间，用于二者之间的流体密封；本发明主要应用于消防、巷道降尘、防爆等领域。
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公开(公告)号：CN116581624B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310854059.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 中北大学
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种航空插头对接专用机械手，涉及航空插头的组装领域。包括导向结构和夹头结构；导向结构包括导向外部结构、驱动机构与控制环，驱动机构位于导向外部结构内侧，驱动机构传动端与控制环尾部连接，控制环头部结构为两组夹爪滑移架，每组夹爪滑移架的头部呈台阶状，凸出的台阶内侧设有大导柱，凹陷的台阶内侧设有小导柱。夹头结构包括夹爪基座、大夹爪与小夹爪，夹爪基座位于控制环的内侧且固定于导向外部结构的一端面，大夹爪与小夹爪间隔均匀布置于夹爪基座的周向上，大夹爪的长杆两侧面开有大夹爪导向槽，小夹爪的长杆两侧面开有小夹爪导向槽。本发明结构简单小巧，通用性强，使用十分方便，适合狭小空间航空插头的对接。
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公开(公告)号：CN116581624A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310854059.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 中北大学
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种航空插头对接专用机械手，涉及航空插头的组装领域。包括导向结构和夹头结构；导向结构包括导向外部结构、驱动机构与控制环，驱动机构位于导向外部结构内侧，驱动机构传动端与控制环尾部连接，控制环头部结构为两组夹爪滑移架，每组夹爪滑移架的头部呈台阶状，凸出的台阶内侧设有大导柱，凹陷的台阶内侧设有小导柱。夹头结构包括夹爪基座、大夹爪与小夹爪，夹爪基座位于控制环的内侧且固定于导向外部结构的一端面，大夹爪与小夹爪间隔均匀布置于夹爪基座的周向上，大夹爪的长杆两侧面开有大夹爪导向槽，小夹爪的长杆两侧面开有小夹爪导向槽。本发明结构简单小巧，通用性强，使用十分方便，适合狭小空间航空插头的对接。
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公开(公告)号：CN108408465B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810087111.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 中北大学
IPC: B65H29/24
Abstract: 本发明公开了一种通用可调真空平面吸盘装置，主要包括支架、导轨和吸盘装置，支架用于支撑导轨和吸盘装置；导轨包括左导轨和右导轨，为了让吸盘装置沿左右导轨进行纵向移动，左右导轨上开有梯形槽；吸盘装置是由若干可调吸盘和可调活塞构成的，可调吸盘与左右导轨的对应位置设有梯形滑块，可调活塞位于可调吸盘的两侧内部，与可调吸盘形成了多个腔体，在腔体的顶部设有通气口，底部均布有气孔，通气口与真空泵连接，可调活塞通过在可调吸盘内部的横向移动，实现气孔的关闭与打开以形成密封腔，从而实现纸张的吸附。本发明简单方便，通用性好，无需更换吸盘，可满足任意尺寸规格的纸张，保证纸张吸附平整，不变形。
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