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公开(公告)号：CN105909913B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610238720.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/17
Abstract: 本发明一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，属于管道工程领域；所要解决的技术问题是提供了一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，通过强磁体将封堵装置固定在待封堵位置，通过连杆机构将封堵组件压紧在泄漏处，利用弹簧钢条复合橡胶层和密封橡胶层的变形封堵方式对大弧度或表面变化大的泄漏处实施封堵；解决该技术问题采用的技术方案为：一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，包括强磁机构、连杆机构和封堵组件，连杆机构设置于强磁机构的上方，连杆机构与强磁机构形成四连杆结构，强磁机构上铰接有驱动拉杆，驱动拉杆的上端设置有手柄，手柄分别与驱动拉杆和第三铰链铰接，封堵组件与第二铰链连接。
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公开(公告)号：CN107143721A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710319239.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/168
CPC classification number: F16L55/168
Abstract: 本发明公开一种封堵装置，用于管道输送或储罐储运过程中发生泄漏时的快速应急封堵及导流处理，针对当前封堵技术不能满足介质发生泄漏时所需的快速封堵需求，提出一种可以针对大中型管道或储罐等储运设备，实现快速准确封堵的装置，包括强磁机构，减速电机部分，连杆机构，柔性复合橡胶等，磁体所产生的吸引力可以帮助整个装置实现定位，连杆机构和壳体把该吸引力最终传递到柔性复合橡胶，由减速电机驱动螺杆转动并通过连杆机构把运动传递到柔性复合橡胶，把柔性复合橡胶压在泄漏处以实现封堵及导流，滚珠填充于中空的柔性复合橡胶中，改进了管壁发生变形而导致的接触面受力不均时的封堵方法，具有很高的安装灵活性，提高设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN105562154A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610062794.3
申请日：2016-01-29
Applicant: 中北大学
IPC: B02C13/13 , B02C13/30 , B02C13/286 , B02C18/14
CPC classification number: B02C13/13 , B02C13/286 , B02C13/30 , B02C18/14 , B02C2013/2869
Abstract: 本发明的小型卧式物料破碎装置属于通用机械破碎装置领域，解决现有技术存在的问题，旨在提供一种小型卧式物料破碎装置，该小型卧式物料破碎装置结构简单、体积小，破碎率高，操作简单且便于制造，采用的技术方案：包括进料斗，进料斗的一侧连接有破碎腔体外壳，破碎腔体外壳的底部设置有出料口，破碎腔体外壳内安装有过滤网筛，网筛通过固定板安装在破碎腔体内，破碎腔体内设置有用于物料破碎的冲击机构，冲击机构连接有为其提供动力的传动机构。
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公开(公告)号：CN107143721B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201710319239.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/168
Abstract: 本发明公开一种封堵装置，用于管道输送或储罐储运过程中发生泄漏时的快速应急封堵及导流处理，针对当前封堵技术不能满足介质发生泄漏时所需的快速封堵需求，提出一种可以针对大中型管道或储罐等储运设备，实现快速准确封堵的装置，包括强磁机构，减速电机部分，连杆机构，柔性复合橡胶等，磁体所产生的吸引力可以帮助整个装置实现定位，连杆机构和壳体把该吸引力最终传递到柔性复合橡胶，由减速电机驱动螺杆转动并通过连杆机构把运动传递到柔性复合橡胶，把柔性复合橡胶压在泄漏处以实现封堵及导流，滚珠填充于中空的柔性复合橡胶中，改进了管壁发生变形而导致的接触面受力不均时的封堵方法，具有很高的安装灵活性，提高设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN106626968A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611116890.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 中北大学
IPC: B60B9/02
CPC classification number: B60B9/02 , B60B2360/10 , B60B2900/113 , B60B2900/131 , B60B2900/313
Abstract: 本发明涉及一种轮胎，特别是一种非充气轮胎。一种斜滚式非充气轮胎，由轮毂、安装在轮毂上的用于减小震动的减震框架、安装在减震框架外侧的用于固定减震框架外沿同时提供摩擦力的外胎组成，减震框架由安装在轮毂上的多条尺寸相同的减震弹簧板构成，减震框架整体成圆环装结构，圆环装结构的外侧成圆柱状结构面，每条减震弹簧板都是一条扭曲的带状板，每条减震弹簧板两端都处于减震框架内侧并通过螺栓安装在轮毂上，带状板的中部与圆环装结构的外侧横截面圆成锐角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107069631B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201710171140.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 中北大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明是针对架空输电线路的冬季结冰问题设计的一种基于电网架空输电线路的除冰装置，本发明利用自然环境下形成的线路覆冰较脆，粘性小的特点，采用锥形震动撞击和齿轮滚动相结合的方式对高压输电架空线路实行机械化除冰，装配采用自动化三轮卡线机构，卡线机构具有一定的弹性，通过施加预载荷防止运动过程中的打滑现象，实现水平线路和坡度较陡线路的除冰作业，除冰过程中，空载运行时锯齿联轴器脱离，降低电机的输出功率，提高除冰的能量利用率，本发明进行改进可衍生一些列自动化程度高并能够适应不同工况规格输电线路的系列除冰装置。
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公开(公告)号：CN105570609B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610062793.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明的六轮支撑式管道内自适应爬行装置属于通用管内爬行机器人领域，解决现有技术存在的问题，旨在提供一种六轮支撑式管道内自适应爬行装置，该六轮支撑式管道内自适应爬行装置通用性强、稳定性好，能够自适应管径变化，操作简单，便于制造，采用的技术方案：包括圆筒，圆筒内安装有动力机构和减速机构，动力机构通过减速机构连接有丝杠螺母有源调节机构，动力机构的另一端连接有弹簧预紧支撑机构，丝杠螺母有源调节机构和弹簧预紧支撑机构上均安装有多个曲柄连杆支撑机构，曲柄连杆支撑机构包括短曲柄，短曲柄上连接有长曲柄，长曲柄的另外一端连接有小曲柄，小曲柄的尾端通过轴承安装有车轮，车轮上设置有压力传感器。
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公开(公告)号：CN106626968B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611116890.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 中北大学
IPC: B60B9/02
Abstract: 本发明涉及一种轮胎，特别是一种非充气轮胎。一种斜滚式非充气轮胎，由轮毂、安装在轮毂上的用于减小震动的减震框架、安装在减震框架外侧的用于固定减震框架外沿同时提供摩擦力的外胎组成，减震框架由安装在轮毂上的多条尺寸相同的减震弹簧板构成，减震框架整体成圆环状结构，圆环状结构的外侧成圆柱状结构面，每条减震弹簧板都是一条扭曲的带状板，每条减震弹簧板两端都处于减震框架内侧并通过螺栓安装在轮毂上，带状板的中部横截面与轮胎中心转轴成锐角倾斜角。
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公开(公告)号：CN105782633B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610238721.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/1645
Abstract: 本发明基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，属于管道工程领域；所要解决的技术问题是提供了基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，采用螺旋驱动机构实现封堵装置管道内的自适应驱动，可顺利通过弯头或变径管道部位，利用气囊作为封堵单元，对特殊变径管道实施自适应封堵修复；解决该技术问题采用的技术方案为：基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，包括螺旋驱动机构和封堵单元，螺旋驱动机构包括旋转机构和导向机构，旋转机构通过电机实现旋转，驱动轮与管道轴向呈角度设置使旋转机构径向移动，导向机构通过旋转机构的径向移动而移动，封堵单元通过螺旋驱动机构的移动而在管道内移动。
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公开(公告)号：CN104565668B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410824546.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/17
Abstract: 本发明属于管道维修设备技术领域，具体涉及一种基于流体管道泄漏的快速封堵装置，旨在提供一种结构简单，经济适用，且可快速对流体管道泄漏进行有效封堵的装置；锁扣式卡具快速夹紧封堵导流装置，包括密封夹具，包括密封夹具、快速锁紧装置、垫圈机构、导流装置和注剂装置，快速锁紧装置用于锁紧密封夹具，垫圈机构设置在密封夹具内，使得密封夹具与管道之间形成软接触，导流装置用于卸载密封夹具内的多余液体，注剂装置用于向密封夹具输送注剂，密封性能好，反应快捷，且残留在密封空腔内的流体可以及时排出，不会造成本发明在工作时与管道之间形成较大的流体压力，既能保护本发明，又能提高封堵效果，操作简单，非常实用。
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