六轮支撑式管道内自适应爬行装置

    公开(公告)号:CN105570609B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201610062793.9

    申请日:2016-01-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明的六轮支撑式管道内自适应爬行装置属于通用管内爬行机器人领域,解决现有技术存在的问题,旨在提供一种六轮支撑式管道内自适应爬行装置,该六轮支撑式管道内自适应爬行装置通用性强、稳定性好,能够自适应管径变化,操作简单,便于制造,采用的技术方案:包括圆筒,圆筒内安装有动力机构和减速机构,动力机构通过减速机构连接有丝杠螺母有源调节机构,动力机构的另一端连接有弹簧预紧支撑机构,丝杠螺母有源调节机构和弹簧预紧支撑机构上均安装有多个曲柄连杆支撑机构,曲柄连杆支撑机构包括短曲柄,短曲柄上连接有长曲柄,长曲柄的另外一端连接有小曲柄,小曲柄的尾端通过轴承安装有车轮,车轮上设置有压力传感器。

    筛网倾斜式物料筛分装置

    公开(公告)号:CN105665273A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610062795.8

    申请日:2016-01-29

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: B07B1/28 B07B1/42 B07B1/46 B07B1/4609

    Abstract: 本发明的筛网倾斜式物料筛分装置属于筛分装置领域,该筛网倾斜式物料筛分装置结构简单、体积小,筛分效率高,操作简单且便于制造,解决了分析样品筛分装置筛孔易阻塞变形,机体笨重等的问题,采用的技术方案:包括底板,底板上固定设置有多个立柱,立柱的顶部通过弹簧连接有筛盖,筛盖上安装有进料口,进料口下方连通有倾斜设置的筛网且进料口位于筛网的最高端一侧,筛网通过固定支撑机构固定,筛网上间隔设置有多个出料口,所述多个出料口的出料端位于同一侧且处于筛网的最低端,倾斜筛网的底部安装有动力机构。

    电动静电吸附式纱窗除尘器

    公开(公告)号:CN102715865B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201210201011.7

    申请日:2012-06-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动静电吸附式纱窗除尘器,包括:手柄(4)、柄头(7)、两个转动电机(1)、两个震动电机、转轴(2)、集尘箱(8)、电极板(9)、电池槽(10);手柄(4)为壳体结构,手柄(4)内部分为两个空间,一空间作为电池槽(10),另一空间作为集尘箱(8),集尘箱(8)内部两侧固定静电吸附装置的两个电极板(9),两个电极板(9)之间的空间连接一收尘袋;集尘箱(8)连接柄头(7),柄头(7)内部安置两个并排的转轴(2),转轴(2)上有粘有静电布,两个转轴(2)分别由两个电机(1)驱动,使两个转轴(2)相向转动,柄头(7)端部的两个空腔(11)内设置两个震动电机。本发明无需将纱窗卸下就可进行纱窗灰尘清理,操作简单、使用方便。

    强磁定位气囊外封堵器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104565663B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410824423.5

    申请日:2014-12-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种安装速度快,安装阻力小,对泄漏面的适应性强,适用于大型管道封堵的强磁定位气囊外封堵装置;采用的技术方案为:强磁定位气囊外封堵器,包括强磁机构、壳体和气囊,所述壳体的两端均设置有强磁机构,所述气囊镶嵌在壳体的内部,所述气囊通过壳体上的开孔伸向外侧与压缩机导管连接,所述强磁机构自身拥有独立的磁力开关,所述强磁机构通过铰链与壳体连接在一起;本发明可广泛应用于危险源泄漏封堵处理、管道安全输送、强磁定位技术领域。

    六轮支撑式管道内自适应爬行装置

    公开(公告)号:CN105570609A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610062793.9

    申请日:2016-01-29

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: F16L55/32 F16L2101/30

    Abstract: 本发明的六轮支撑式管道内自适应爬行装置属于通用管内爬行机器人领域,解决现有技术存在的问题,旨在提供一种六轮支撑式管道内自适应爬行装置,该六轮支撑式管道内自适应爬行装置通用性强、稳定性好,能够自适应管径变化,操作简单,便于制造,采用的技术方案:包括圆筒,圆筒内安装有动力机构和减速机构,动力机构通过减速机构连接有丝杠螺母有源调节机构,动力机构的另一端连接有弹簧预紧支撑机构,丝杠螺母有源调节机构和弹簧预紧支撑机构上均安装有多个曲柄连杆支撑机构,曲柄连杆支撑机构包括短曲柄,短曲柄上连接有长曲柄,长曲柄的另外一端连接有小曲柄,小曲柄的尾端通过轴承安装有车轮,车轮上设置有压力传感器。

    强磁定位气囊外封堵器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104565663A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410824423.5

    申请日:2014-12-26

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: F16L55/134

    Abstract: 本发明提供了一种安装速度快,安装阻力小,对泄漏面的适应性强,适用于大型管道封堵的强磁定位气囊外封堵装置;采用的技术方案为:强磁定位气囊外封堵器,包括强磁机构、壳体和气囊,所述壳体的两端均设置有强磁机构,所述气囊镶嵌在壳体的内部,所述气囊通过壳体上的开孔伸向外侧与压缩机导管连接,所述强磁机构自身拥有独立的磁力开关,所述强磁机构通过铰链与壳体连接在一起;本发明可广泛应用于危险源泄漏封堵处理、管道安全输送、强磁定位技术领域。

    电动静电吸附式纱窗除尘器

    公开(公告)号:CN102715865A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210201011.7

    申请日:2012-06-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动静电吸附式纱窗除尘器,包括:手柄(4)、柄头(7)、两个转动电机(1)、两个震动电机、转轴(2)、集尘箱(8)、电极板(9)、电池槽(10);手柄(4)为壳体结构,手柄(4)内部分为两个空间,一空间作为电池槽(10),另一空间作为集尘箱(8),集尘箱(8)内部两侧固定静电吸附装置的两个电极板(9),两个电极板(9)之间的空间连接一收尘袋;集尘箱(8)连接柄头(7),柄头(7)内部安置两个并排的转轴(2),转轴(2)上有粘有静电布,两个转轴(2)分别由两个电机(1)驱动,使两个转轴(2)相向转动,柄头(7)端部的两个空腔(11)内设置两个震动电机。本发明无需将纱窗卸下就可进行纱窗灰尘清理,操作简单、使用方便。

    锁扣式卡具快速夹紧封堵导流装置及快速封堵方法

    公开(公告)号:CN104565668A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410824546.9

    申请日:2014-12-26

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: F16L55/1705

    Abstract: 本发明属于管道维修设备技术领域,具体涉及一种基于流体管道泄漏的快速封堵装置,旨在提供一种结构简单,经济适用,且可快速对流体管道泄漏进行有效封堵的装置;锁扣式卡具快速夹紧封堵导流装置,包括密封夹具、快速锁紧装置、垫圈机构、导流装置和注剂装置,快速锁紧装置用于锁紧密封夹具,垫圈机构设置在密封夹具内,使得密封夹具与管道之间形成软接触,导流装置用于卸载密封夹具内的多余液体,注剂装置用于向密封夹具输送注剂,密封性能好,反应快捷,且残留在密封空腔内的流体可以及时排出,不会造成本发明在工作时与管道之间形成较大的流体压力,既能保护本发明,又能提高封堵效果,操作简单,非常实用。

    电动静电吸附式纱窗除尘器

    公开(公告)号:CN202821182U

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201220287167.7

    申请日:2012-06-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动静电吸附式纱窗除尘器,包括:手柄(4)、柄头(7)、两个转动电机(1)、两个震动电机、转轴(2)、集尘箱(8)、电极板(9)、电池槽(10);手柄(4)为壳体结构,手柄(4)内部分为两个空间,一空间作为电池槽(10),另一空间作为集尘箱(8),集尘箱(8)内部两侧固定静电吸附装置的两个电极板(9),两个电极板(9)之间的空间连接一收尘袋;集尘箱(8)连接柄头(7),柄头(7)内部安置两个并排的转轴(2),转轴(2)上有粘有静电布,两个转轴(2)分别由两个电机(1)驱动,使两个转轴(2)相向转动,柄头(7)端部的两个空腔(11)内设置两个震动电机。本实用新型无需将纱窗卸下就可进行纱窗灰尘清理,操作简单、使用方便。

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