公开(公告)号：CN116581624B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310854059.6

申请日：2023-07-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 马清艳 ,  赵丽琴 ,  王彪 ,  柴子凡 ,  蒋海波 ,  侯扬 ,  冯亮

IPC: H01R43/26

Abstract: 本发明公开了一种航空插头对接专用机械手，涉及航空插头的组装领域。包括导向结构和夹头结构；导向结构包括导向外部结构、驱动机构与控制环，驱动机构位于导向外部结构内侧，驱动机构传动端与控制环尾部连接，控制环头部结构为两组夹爪滑移架，每组夹爪滑移架的头部呈台阶状，凸出的台阶内侧设有大导柱，凹陷的台阶内侧设有小导柱。夹头结构包括夹爪基座、大夹爪与小夹爪，夹爪基座位于控制环的内侧且固定于导向外部结构的一端面，大夹爪与小夹爪间隔均匀布置于夹爪基座的周向上，大夹爪的长杆两侧面开有大夹爪导向槽，小夹爪的长杆两侧面开有小夹爪导向槽。本发明结构简单小巧，通用性强，使用十分方便，适合狭小空间航空插头的对接。

公开(公告)号：CN116581624A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310854059.6

申请日：2023-07-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 马清艳 ,  赵丽琴 ,  王彪 ,  柴子凡 ,  蒋海波 ,  侯扬 ,  冯亮

IPC: H01R43/26

Abstract: 本发明公开了一种航空插头对接专用机械手，涉及航空插头的组装领域。包括导向结构和夹头结构；导向结构包括导向外部结构、驱动机构与控制环，驱动机构位于导向外部结构内侧，驱动机构传动端与控制环尾部连接，控制环头部结构为两组夹爪滑移架，每组夹爪滑移架的头部呈台阶状，凸出的台阶内侧设有大导柱，凹陷的台阶内侧设有小导柱。夹头结构包括夹爪基座、大夹爪与小夹爪，夹爪基座位于控制环的内侧且固定于导向外部结构的一端面，大夹爪与小夹爪间隔均匀布置于夹爪基座的周向上，大夹爪的长杆两侧面开有大夹爪导向槽，小夹爪的长杆两侧面开有小夹爪导向槽。本发明结构简单小巧，通用性强，使用十分方便，适合狭小空间航空插头的对接。