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公开(公告)号：CN116514010A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310706276.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种自动搬运系统及平台，该自动搬运系统结合机械臂的自由度和货叉门架的承载能力，采用独立控制的货叉升降，方便对与目标物的相对姿态进行微调，具体在自动搬运及对接工作中，定位器将采集的目标物的位置信息反馈至主控机，主控机分析该位置信息并根据分析得到的位姿信息计算旋转平台、主臂、副臂和搬运机构各自对应的第一运动轨迹参数，并指示旋转平台、主臂、副臂和搬运机构根据计算结果运动到待搬运物处对目标物进行搬运。应用本实施例提供的自动搬运机构无需人参与搬运，完全满足自动搬运需求，同时也避免了人参与其中的危险。
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公开(公告)号：CN116715011A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310709607.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供了一种自动搬运方法、装置及设备，该自动搬运方法用于搬运系统的主控机，主控机对已获取的第一位置信息进行分析，得到目标物所在的位姿信息；根据位姿信息、旋转平台当前的位姿信息、主臂当前的位姿信息、副臂当前的位姿信息和搬运机构当前的位姿信息，利用已建立的针对本搬运系统的运动模型，确定旋转平台、主臂、副臂和搬运机构各自对应的用于表示搬运目标物时所要执行的第一运动轨迹参数，进而控制旋转平台、主臂、副臂和搬运机构按照各自对应的第一运动轨迹参数运行，以实现搬运目标物。可见，应用本实施例提供的自动搬运机构无需人参与搬运，完全满足自动搬运需求，同时也避免了人参与其中的危险。
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公开(公告)号：CN220358528U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321526978.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种自动对接装置及飞行器，在该自动对接装置中，机械臂的输入端用于连接外部的用于带动所述机械臂旋转和进给的转进机构；旋转臂的输入端转动连接于所述机械臂的输出端，可相对所述机械臂独立旋转；用于夹持并锁紧插头的夹持器安装于旋转臂的输出端，可在旋转臂的旋转带动下实现自转，以及在机械臂的带动下通过所述旋转臂实现旋转或/和进给运行。可见，本实施例中的自动对接装置在机械臂和旋转臂配合作用下，夹持器能够夹持和锁紧插头并与设定的插座中的插芯自动插接；应用本实施例提供的自动对接装置无需人参与对接，完全满足自动插接需求，同时也避免了人参与其中的危险。
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公开(公告)号：CN220097769U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321526991.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种搬运装置、自动搬运系统及自动搬运平台，该搬运装置包括旋转平台、机械臂、搬运机构和定位器，机械臂的主臂安装在旋转平台上，副臂与主臂转动连接，搬运机构转动连接于副臂末端，定位器安装于搬运机构，主臂、副臂、旋转平台和搬运机构均可用于与主控机电连接，以使旋转平台、主臂和副臂在主控机的控制下，配合搬运机构搬运定位器已采集的目标物的位置信息处的目标物，在搬运目标物之后，继续将目标物搬运至所述定位器已采集的目标位置处。可见，应用本实施例提供的搬运装置无需人参与搬运，完全满足自动搬运需求，同时也避免了人参与其中的危险。
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