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公开(公告)号：CN119893463A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510377332.X
申请日：2025-03-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及无人机与无线传感器网络技术交叉的技术领域，具体是一种数据驱动异构无人机群辅助无线传感器数据收集方法，包括步骤1：构建异构无人机编队分层式数据收集系统；步骤2：确定数据收集无人机对无线传感器网络通信覆盖范围；步骤3：进行第一轮正六边形覆盖；步骤4：进行第二轮正六边形覆盖；步骤5：对通信无人机初始飞行路径进行优化；步骤6：确定数据收集无人机任务区域中心坐标信息；步骤7：进行数据无人机编队动态任务分配；步骤8：进行数据收集无人机位置调整；步骤9：通信无人机进行动态的位置调整；步骤S10：判断是否完成对无线传感器节点的数据收集，若是，循环步骤S7~步骤S10，进行下一轮任务；若否，结束任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111683376B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010488218.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及大田协同灌溉通信网络的构建方法，具体是一种大田协同灌溉通信网络节点优化部署方法。本发明解决了传统的大田协同灌溉通信网络构建方法无法保证大田协同灌溉通信网络满足全连通、容易造成大田协同灌溉通信网络的节点数量多、通信能耗大、构建成本高的问题。一种大田协同灌溉通信网络节点优化部署方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：设定灌溉节点的部署数量，并构建三维坐标系，然后在三维坐标系下设定各个灌溉节点的部署位置；步骤S2：确定中继节点的部署数量及各个中继节点的最优部署位置；步骤S3：确定汇聚节点的部署数量及各个汇聚节点的最优部署位置；步骤S4：在大田内完成部署。本发明适用于大田协同灌溉通信网络的构建。
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公开(公告)号：CN119815377A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510296276.7
申请日：2025-03-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及水质监测机器人技术领域，具体是一种水质监测机器人编队通信网络优化构建方法，包括步骤S1：确定水质监测任务水域；步骤S2：在所述水质监测任务水域内确定所有水质监测点坐标；步骤S3：输入水质监测机器人编队情况；步骤S4：对水质检测机器人编队进行任务分配，建立任务分配模型；步骤S5：利用改进后的鱼鹰优化算法对任务分配模型进行求解；步骤S6：建立水质监测机器人通信全连通模型；步骤S7：对水质监测机器人编队通信网络进行全连通判定；步骤S8：对全连通网络状态下及非全连通网络状态下的通信链路进行构建及优化。保证了水质监测机器人编队通信网络的连通性，解决了大面积水域内监测效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN120075894A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510547111.2
申请日：2025-04-28
Applicant: 中北大学
IPC: H04W28/08 , H04W28/084 , H04W28/082 , H04W4/40 , H04W84/06 , H04W88/04 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及无人机和无人车联合应用技术领域，具体为一种无人机联合无人车辅助无线传感网通信链路优化方法，根据无线传感器网络节点和无人车的随机分布特性，推导了数据传输链路能耗的期望模型，构建了一种基于期望距离和虚拟中继节点辅助链路优化模型。通过对链路优化模型进行分析重构，并利用凸优化方法对链路优化，进一步采用基于竞争的方式构建初始链路。最后，设计了最优数据传输链路优化方法，实现了能耗最优的数据传输链路优化；本发明中将链路构建优化过程中的计算负载分为两部分，分别加载到无人机端和信源节点端，可以在保证数据传输链路能耗最优的基础上，大幅降低计算代价，提升数据传输系统运行效率。
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公开(公告)号：CN111683376A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010488218.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及大田协同灌溉通信网络的构建方法，具体是一种大田协同灌溉通信网络节点优化部署方法。本发明解决了传统的大田协同灌溉通信网络构建方法无法保证大田协同灌溉通信网络满足全连通、容易造成大田协同灌溉通信网络的节点数量多、通信能耗大、构建成本高的问题。一种大田协同灌溉通信网络节点优化部署方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：设定灌溉节点的部署数量，并构建三维坐标系，然后在三维坐标系下设定各个灌溉节点的部署位置；步骤S2：确定中继节点的部署数量及各个中继节点的最优部署位置；步骤S3：确定汇聚节点的部署数量及各个汇聚节点的最优部署位置；步骤S4：在大田内完成部署。本发明适用于大田协同灌溉通信网络的构建。
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公开(公告)号：CN111314157A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010205798.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 中北大学 , 山西铭卫科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水质监测机器人集群通信网络的构建方法，具体是一种水质监测机器人集群通信网络节点高效部署方法。本发明解决了传统的水质监测机器人集群通信网络构建方法无法保证水质监测机器人集群通信网络满足全连通且整体信息传输能耗最小的问题。一种水质监测机器人集群通信网络节点高效部署方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：选定部署水域；步骤S2：确定节点的部署数量；步骤S3：划分水域；步骤S4：构建目标函数EALL；步骤S5：确定机器人通信节点的部署位置；步骤S6：确定信息中继节点的部署位置；步骤S7：确定信息汇聚节点的部署位置；步骤S8：完成部署。本发明适用于水质监测机器人集群通信网络的构建。
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