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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111683376B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010488218.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及大田协同灌溉通信网络的构建方法，具体是一种大田协同灌溉通信网络节点优化部署方法。本发明解决了传统的大田协同灌溉通信网络构建方法无法保证大田协同灌溉通信网络满足全连通、容易造成大田协同灌溉通信网络的节点数量多、通信能耗大、构建成本高的问题。一种大田协同灌溉通信网络节点优化部署方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：设定灌溉节点的部署数量，并构建三维坐标系，然后在三维坐标系下设定各个灌溉节点的部署位置；步骤S2：确定中继节点的部署数量及各个中继节点的最优部署位置；步骤S3：确定汇聚节点的部署数量及各个汇聚节点的最优部署位置；步骤S4：在大田内完成部署。本发明适用于大田协同灌溉通信网络的构建。
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公开(公告)号：CN110383988B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910808720.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 中北大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及水果采摘工具领域，具体是一种可剪短果梗的苹果采摘工具。包括机架筒、剪切机构以及拨手机构，所述拨手机构包括缸体固设于机架筒底部的气缸，所述气缸的活塞杆从下自上穿过机架筒底部并且活塞杆端部水平固定有操纵杆，位于机架筒上方的第三传动杆端部固设有夹持器，两个夹持器相对且每个夹持器内部均呈与苹果中部相适配的弧面结构；所述剪切机构包括固设于机架筒筒身上的导向柱，剪切外刀具包括凹面朝向驱动电机且呈分枝结构的外刀片，剪切内刀具包括呈分枝结构的内刀片，内刀片中部与定位轴转动配合，且外刀片分枝处的刃口位置与内刀片分枝处的刃口位置相反。在剪切苹果果梗完成采摘的同时，使其低于苹果表面，减少了果农后续操作，降低了果农的工作量，并避免了苹果在运输时其果梗损伤其他苹果表面的情况发生。
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公开(公告)号：CN111683376A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010488218.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及大田协同灌溉通信网络的构建方法，具体是一种大田协同灌溉通信网络节点优化部署方法。本发明解决了传统的大田协同灌溉通信网络构建方法无法保证大田协同灌溉通信网络满足全连通、容易造成大田协同灌溉通信网络的节点数量多、通信能耗大、构建成本高的问题。一种大田协同灌溉通信网络节点优化部署方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：设定灌溉节点的部署数量，并构建三维坐标系，然后在三维坐标系下设定各个灌溉节点的部署位置；步骤S2：确定中继节点的部署数量及各个中继节点的最优部署位置；步骤S3：确定汇聚节点的部署数量及各个汇聚节点的最优部署位置；步骤S4：在大田内完成部署。本发明适用于大田协同灌溉通信网络的构建。
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公开(公告)号：CN111314157A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010205798.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 中北大学 , 山西铭卫科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水质监测机器人集群通信网络的构建方法，具体是一种水质监测机器人集群通信网络节点高效部署方法。本发明解决了传统的水质监测机器人集群通信网络构建方法无法保证水质监测机器人集群通信网络满足全连通且整体信息传输能耗最小的问题。一种水质监测机器人集群通信网络节点高效部署方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：选定部署水域；步骤S2：确定节点的部署数量；步骤S3：划分水域；步骤S4：构建目标函数EALL；步骤S5：确定机器人通信节点的部署位置；步骤S6：确定信息中继节点的部署位置；步骤S7：确定信息汇聚节点的部署位置；步骤S8：完成部署。本发明适用于水质监测机器人集群通信网络的构建。
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公开(公告)号：CN110383988A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910808720.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 中北大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及水果采摘工具领域，具体是一种可剪短果梗的苹果采摘工具。包括机架筒、剪切机构以及拨手机构，所述拨手机构包括缸体固设于机架筒底部的气缸，所述气缸的活塞杆从下自上穿过机架筒底部并且活塞杆端部水平固定有操纵杆，位于机架筒上方的第三传动杆端部固设有夹持器，两个夹持器相对且每个夹持器内部均呈与苹果中部相适配的弧面结构；所述剪切机构包括固设于机架筒筒身上的导向柱，剪切外刀具包括凹面朝向驱动电机且呈分枝结构的外刀片，剪切内刀具包括呈分枝结构的内刀片，内刀片中部与定位轴转动配合，且外刀片分枝处的刃口位置与内刀片分枝处的刃口位置相反。在剪切苹果果梗完成采摘的同时，使其低于苹果表面，减少了果农后续操作，降低了果农的工作量，并避免了苹果在运输时其果梗损伤其他苹果表面的情况发生。
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