公开(公告)号：CN110383988B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201910808720.3

申请日：2019-08-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨平平 ,  梁海龙 ,  王彤 ,  樊午祥 ,  吴慧琴

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明涉及水果采摘工具领域，具体是一种可剪短果梗的苹果采摘工具。包括机架筒、剪切机构以及拨手机构，所述拨手机构包括缸体固设于机架筒底部的气缸，所述气缸的活塞杆从下自上穿过机架筒底部并且活塞杆端部水平固定有操纵杆，位于机架筒上方的第三传动杆端部固设有夹持器，两个夹持器相对且每个夹持器内部均呈与苹果中部相适配的弧面结构；所述剪切机构包括固设于机架筒筒身上的导向柱，剪切外刀具包括凹面朝向驱动电机且呈分枝结构的外刀片，剪切内刀具包括呈分枝结构的内刀片，内刀片中部与定位轴转动配合，且外刀片分枝处的刃口位置与内刀片分枝处的刃口位置相反。在剪切苹果果梗完成采摘的同时，使其低于苹果表面，减少了果农后续操作，降低了果农的工作量，并避免了苹果在运输时其果梗损伤其他苹果表面的情况发生。

公开(公告)号：CN110383988A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910808720.3

申请日：2019-08-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨平平 ,  梁海龙 ,  王彤 ,  樊午祥 ,  吴慧琴

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明涉及水果采摘工具领域，具体是一种可剪短果梗的苹果采摘工具。包括机架筒、剪切机构以及拨手机构，所述拨手机构包括缸体固设于机架筒底部的气缸，所述气缸的活塞杆从下自上穿过机架筒底部并且活塞杆端部水平固定有操纵杆，位于机架筒上方的第三传动杆端部固设有夹持器，两个夹持器相对且每个夹持器内部均呈与苹果中部相适配的弧面结构；所述剪切机构包括固设于机架筒筒身上的导向柱，剪切外刀具包括凹面朝向驱动电机且呈分枝结构的外刀片，剪切内刀具包括呈分枝结构的内刀片，内刀片中部与定位轴转动配合，且外刀片分枝处的刃口位置与内刀片分枝处的刃口位置相反。在剪切苹果果梗完成采摘的同时，使其低于苹果表面，减少了果农后续操作，降低了果农的工作量，并避免了苹果在运输时其果梗损伤其他苹果表面的情况发生。