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公开(公告)号：CN110404807A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910807739.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及水果分类收集领域，具体是一种智能水果缓冲分类收集装置。包括缓冲装置以及分类收集装置，所述缓冲装置包括缓冲外盘、缓冲软管、所述缓冲外盘内部转动安装有缓冲内盘，所述缓冲内盘包括底盘以及设于底盘上表面呈放射状布置的隔板，相邻隔板与底盘、缓冲外盘形成的收集空腔仅能够容纳单个水果；所述分类收集装置包括导向部、转盘、大小分类槽、压力传感器、颜色分类槽、颜色传感器、收集筐。本发明巧妙地机械结构与电控相结合，使得水果足个无伤的进行细致化分类收集，升降装置使得整体装置可以缩的很小，小推车的结合可以把装置灵活的推到目的区域，该装置也降低了果农的劳动强度，提高了工农的经济效益。
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公开(公告)号：CN110402685A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910807747.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及农业采摘机械领域，具体是一种水果采摘缓冲装置及收集装置。包括上下均开有开口且能够允许水果通过的壳体，壳体两侧自上而下相对的开有至少两组安装孔；位于最底部的一组安装孔内每个安装孔相对的铰接有缓冲直板，缓冲直板的一部分位于壳体内，缓冲直板的另一部分伸出安装孔且位于壳体外部，位于壳体内部的缓冲直板内部的重量大于位于壳体外部的缓冲直板外部的重量。本发明所述的水果采摘缓冲装置能够避免水果表面受损，一方面利于水果后期的储存，另一方面减轻了人工分类收集的劳动强度，提高了工农的经济效益。本发明所述的水果采摘收集装置，巧妙的将机械结构与电控相结合，提高了水果采摘的速度，降低了果农的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102759290A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210267140.6
申请日：2012-07-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供的一种工业余热回收装置及导热介质，属于工业余热回收利用技术领域，本发明利用电磁泵驱动低熔点、高沸点液态金属或合金回收热量。该装置主要包括由吸热装置、换热元件、膨胀补偿器和电磁泵依次通过管道连接组成导热介质循环回路；本发明以电磁泵为驱动装置，利用低熔点、高沸点、导热性能好的金属或合金做导热介质，通过注液槽注入循环回路，电磁泵驱动金属流在回路内流动，实现循环传热。工作过程中依据温度、压力等传感器测量数据调节各工作装置。本发明的优点是装置体积小、传热效率高、适应的温度范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110402685B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910807747.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及农业采摘机械领域，具体是一种水果采摘缓冲装置及收集装置。包括上下均开有开口且能够允许水果通过的壳体，壳体两侧自上而下相对的开有至少两组安装孔；位于最底部的一组安装孔内每个安装孔相对的铰接有缓冲直板，缓冲直板的一部分位于壳体内，缓冲直板的另一部分伸出安装孔且位于壳体外部，位于壳体内部的缓冲直板内部的重量大于位于壳体外部的缓冲直板外部的重量。本发明所述的水果采摘缓冲装置能够避免水果表面受损，一方面利于水果后期的储存，另一方面减轻了人工分类收集的劳动强度，提高了工农的经济效益。本发明所述的水果采摘收集装置，巧妙的将机械结构与电控相结合，提高了水果采摘的速度，降低了果农的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110404807B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910807739.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及水果分类收集领域，具体是一种智能水果缓冲分类收集装置。包括缓冲装置以及分类收集装置，所述缓冲装置包括缓冲外盘、缓冲软管、所述缓冲外盘内部转动安装有缓冲内盘，所述缓冲内盘包括底盘以及设于底盘上表面呈放射状布置的隔板，相邻隔板与底盘、缓冲外盘形成的收集空腔仅能够容纳单个水果；所述分类收集装置包括导向部、转盘、大小分类槽、压力传感器、颜色分类槽、颜色传感器、收集筐。本发明巧妙地机械结构与电控相结合，使得水果足个无伤的进行细致化分类收集，升降装置使得整体装置可以缩的很小，小推车的结合可以把装置灵活的推到目的区域，该装置也降低了果农的劳动强度，提高了工农的经济效益。
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公开(公告)号：CN110383988B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910808720.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 中北大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及水果采摘工具领域，具体是一种可剪短果梗的苹果采摘工具。包括机架筒、剪切机构以及拨手机构，所述拨手机构包括缸体固设于机架筒底部的气缸，所述气缸的活塞杆从下自上穿过机架筒底部并且活塞杆端部水平固定有操纵杆，位于机架筒上方的第三传动杆端部固设有夹持器，两个夹持器相对且每个夹持器内部均呈与苹果中部相适配的弧面结构；所述剪切机构包括固设于机架筒筒身上的导向柱，剪切外刀具包括凹面朝向驱动电机且呈分枝结构的外刀片，剪切内刀具包括呈分枝结构的内刀片，内刀片中部与定位轴转动配合，且外刀片分枝处的刃口位置与内刀片分枝处的刃口位置相反。在剪切苹果果梗完成采摘的同时，使其低于苹果表面，减少了果农后续操作，降低了果农的工作量，并避免了苹果在运输时其果梗损伤其他苹果表面的情况发生。
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公开(公告)号：CN110383988A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910808720.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 中北大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及水果采摘工具领域，具体是一种可剪短果梗的苹果采摘工具。包括机架筒、剪切机构以及拨手机构，所述拨手机构包括缸体固设于机架筒底部的气缸，所述气缸的活塞杆从下自上穿过机架筒底部并且活塞杆端部水平固定有操纵杆，位于机架筒上方的第三传动杆端部固设有夹持器，两个夹持器相对且每个夹持器内部均呈与苹果中部相适配的弧面结构；所述剪切机构包括固设于机架筒筒身上的导向柱，剪切外刀具包括凹面朝向驱动电机且呈分枝结构的外刀片，剪切内刀具包括呈分枝结构的内刀片，内刀片中部与定位轴转动配合，且外刀片分枝处的刃口位置与内刀片分枝处的刃口位置相反。在剪切苹果果梗完成采摘的同时，使其低于苹果表面，减少了果农后续操作，降低了果农的工作量，并避免了苹果在运输时其果梗损伤其他苹果表面的情况发生。
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公开(公告)号：CN210519481U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921421348.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 中北大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘领域，具体是一种水果采摘末端执行装置。包括连接接口，垂直安装于连接接口上的半护筒，位于半护筒开口处的连接接口上竖直的安装有呈直角U型的支架，支架的两端内部分别铰接有连接柄，两连接柄之间铰接有连杆，位于半护筒外部的连杆一端铰接有摇杆，摇杆的另外一端铰接于支架外侧底部，位于半护筒内部的连杆一端固设有拨手，所述拨手底部为与水果上部压迫接触配合的弧面结构，所述支架上设有与其中一个连接柄转动配合的电机。拨手机构与剪切机构的相互配合，采摘水果的同时使水果保留合适果梗、便于水果后续的处理。拨手在拨动水果的同时可以避免水果表皮损伤，保证水果的质量和美观度。
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