公开(公告)号：CN102897115A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210252877.0

申请日：2012-07-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 李晓杰 ,  王开文 ,  苏铁熊 ,  张翼 ,  董小瑞 ,  解永红

IPC: B60R16/02 ,  B60K17/14

Abstract: 本发明属于汽车辅助驱动装置，特别是一种由控制系统和动力系统组成的货车挂车辅助动力驱动装置。由汽车电子控制系统和液压驱动系统组成，所述汽车电子控制系统安装于驾驶室内，所述液压驱动系统安装于挂车上。所述液压驱动系统包括蓄电池、电动机、液压泵、液压轮毂马达，所述电动机由所述蓄电池供能，然后驱动所述液压泵转动，所述液压泵将机械能转化为液压能，进而驱动所述液压轮毂马达，所述液压轮毂马达转动的外壳与挂车车轮轮毂直接连接，带动所述挂车车轮轮毂一起转动。当驾驶员根据路况判断到牵引车原动力无法胜任运输需求时，开启该动力辅助系统，让该系统驱动挂车前进，配合牵引车完成复杂路况的运输。

公开(公告)号：CN103401838A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310273961.5

申请日：2013-07-02

Applicant: 中北大学

Inventor： 宋礼鹏 ,  李毅红 ,  韩燮 ,  商细云 ,  靳祯 ,  解永红

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种基于僵尸程序传播行为的僵尸网络预防方法，包括：建立用户社交网络访问模型和可疑链接点击模型；建立僵尸网络传播防御博弈模型；建立目标网络用户社交网络结构模型。在此基础上，将用户社交网络访问模型和可疑链接点击模型耦合到博弈模型中，给出耦合模型的仿真系统，并基于建立的目标网络用户社交网络结构运行仿真系统，进而为目标网络提供防御措施。本发明针对基于社交网络的僵尸网络预防问题，通过建立耦合目标网络用户行为的僵尸网络传播防御博弈模型，评价目标网络中容易被僵尸程序入侵或攻击的途径和需要重点监控的用户，为目标网络预防僵尸程序的传播和攻击提供防御措施，从而提高网络安全性能。

公开(公告)号：CN102322495B

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201110169792.1

申请日：2011-06-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨臻 ,  方炜 ,  韩晓明 ,  郭薇薇 ,  李强 ,  解永红

IPC: F16F9/53

Abstract: 本发明涉及载重汽车的减振技术，具体是一种磁流变液减振器灰色预测模糊控制方法。本发明解决了磁流变液减振器的非线性和时滞性问题。磁流变液减振器灰色预测模糊控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用加速度传感器在线采集垂直振动信号；（2）运用灰色预测模型求出预测偏差及其变化量；（3）将预测偏差及其变化量作为模糊控制器的输入量；（4）模糊控制器根据预测偏差及其变化量计算得出磁流变液减振器所需电流的大小。本发明解决了磁流变液减振器的非线性和时滞性问题，其能够方便地应用到载重汽车的半主动悬架系统上，并可实现对半主动悬架系统进行实时控制。

公开(公告)号：CN102322495A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110169792.1

申请日：2011-06-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨臻 ,  方炜 ,  韩晓明 ,  郭薇薇 ,  李强 ,  解永红

IPC: F16F9/53

Abstract: 本发明涉及载重汽车的减振技术，具体是一种磁流变液减振器灰色预测模糊控制方法。本发明解决了磁流变液减振器的非线性和时滞性问题。磁流变液减振器灰色预测模糊控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用加速度传感器在线采集垂直振动信号；（2）运用灰色预测模型求出预测偏差及其变化量；（3）将预测偏差及其变化量作为模糊控制器的输入量；（4）模糊控制器根据预测偏差及其变化量计算得出磁流变液减振器所需电流的大小。本发明解决了磁流变液减振器的非线性和时滞性问题，其能够方便地应用到载重汽车的半主动悬架系统上，并可实现对半主动悬架系统进行实时控制。

公开(公告)号：CN103401838B

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201310273961.5

申请日：2013-07-02

Applicant: 中北大学

Inventor： 宋礼鹏 ,  李毅红 ,  韩燮 ,  商细云 ,  靳祯 ,  解永红

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种基于僵尸程序传播行为的僵尸网络预防方法，包括：建立用户社交网络访问模型和可疑链接点击模型；建立僵尸网络传播防御博弈模型；建立目标网络用户社交网络结构模型。在此基础上，将用户社交网络访问模型和可疑链接点击模型耦合到博弈模型中，给出耦合模型的仿真系统，并基于建立的目标网络用户社交网络结构运行仿真系统，进而为目标网络提供防御措施。本发明针对基于社交网络的僵尸网络预防问题，通过建立耦合目标网络用户行为的僵尸网络传播防御博弈模型，评价目标网络中容易被僵尸程序入侵或攻击的途径和需要重点监控的用户，为目标网络预防僵尸程序的传播和攻击提供防御措施，从而提高网络安全性能。