公开(公告)号：CN113983347A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111365910.6

申请日：2021-11-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 李强 ,  张伽博 ,  孙志群 ,  韩晓明 ,  曲普 ,  张鹏军

IPC: F17C5/00 ,  F17C13/12 ,  F17C13/02 ,  F17C13/00

Abstract: 本发明属于氢气加注技术领域，具体涉及一种自动识别的加氢系统和加氢方法。本发明包括地面定位模块、储氢模块、机械臂、加注模块、自动识别模块和信息处理模块；地面定位模块设有传感器；所述输氢管道与加注模块连接；所述储氢模块设于地面定位模块的尾端，储氢模块上连接有机械臂、信息处理模块和输氢管道，信息处理模块接收到传感器的信号后控制机械臂带动加注模块初步找准燃料汽车上加注接口的位置，自动识别模块识别加注接口的准确位置，信息处理模块驱动机械臂移动直至加氢枪头与加注接口对接完成，信息处理模块监测和控制加注模块的加注量以及压力。本发明减少了加注过程中人工的使用，提高加注效率；提高安全系数以及加注系统的使用寿命。