公开(公告)号：CN116116839B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310403025.5

申请日：2023-04-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 靳威 ,  张鹏军 ,  李强 ,  王海旭 ,  张泽健 ,  巩照辉

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明提供了一种自动排液式管道清洁机器人，属于管道内壁清洁装置的技术领域，包括清洁机构和移动机构；清洁机构包括扭簧流液节制器和电机；扭簧流液节制器包括外筒、中间隔板、内筒、清洁端盖和扭簧Ⅰ；外筒外设置有毛刷，筒壁上设置有排液孔；中间隔板与内筒连成一体；中间隔板和内筒插设在外筒中，中间隔板与外筒的内壁的贴合；清洁端盖的内壁与内筒的外壁固定连接，外壁与外筒的内壁转动连接，清洁端盖与中间隔板之间密封相接；扭簧Ⅰ安装在清洁端盖的环形槽内，两个扭臂分别与外筒和清洁端盖连接；电机与清洁端盖连接。本发明可实现自动排液，管道清洁机器人沿管道前行时可保持毛刷上附着的清洁液基本一致，实现对完整管道的清洁。

公开(公告)号：CN116116839A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310403025.5

申请日：2023-04-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 靳威 ,  张鹏军 ,  李强 ,  王海旭 ,  张泽健 ,  巩照辉

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明提供了一种自动排液式管道清洁机器人，属于管道内壁清洁装置的技术领域，包括清洁机构和移动机构；清洁机构包括扭簧流液节制器和电机；扭簧流液节制器包括外筒、中间隔板、内筒、清洁端盖和扭簧Ⅰ；外筒外设置有毛刷，筒壁上设置有排液孔；中间隔板与内筒连成一体；中间隔板和内筒插设在外筒中，中间隔板与外筒的内壁的贴合；清洁端盖的内壁与内筒的外壁固定连接，外壁与外筒的内壁转动连接，清洁端盖与中间隔板之间密封相接；扭簧Ⅰ安装在清洁端盖的环形槽内，两个扭臂分别与外筒和清洁端盖连接；电机与清洁端盖连接。本发明可实现自动排液，管道清洁机器人沿管道前行时可保持毛刷上附着的清洁液基本一致，实现对完整管道的清洁。