一种混合驱动可重构五杆机构实验台

    公开(公告)号:CN104819838B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510246105.X

    申请日:2015-05-14

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及机器与机构技术领域,具体涉及一种混合驱动可重构五杆机构实验台。本发明主要解决现有技术中的五杆模型刚性差、运动空间小、不能快速重构、原动件起始角读取困难的问题。本发明一种混合驱动可重构五杆机构实验台,包括工作平台、可重构五杆机构和机架长度调节装置,工作平台与机架长度变化装置通过螺栓固定连接,形成五杆机构的卧式工作空间。机架长度变化装置通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转带动丝母滑块进行直线滑动,实现机架长度变化。可重构五杆机构采用模块化设计,可以实现原动件同轴心、原动件不同轴心、原动件中性面共面的三种重构模式。

    一种混合驱动可重构五杆机构实验台

    公开(公告)号:CN104819838A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510246105.X

    申请日:2015-05-14

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及机器与机构技术领域,具体涉及一种混合驱动可重构五杆机构实验台。本发明主要解决现有技术中的五杆模型刚性差、运动空间小、不能快速重构、原动件起始角读取困难的问题。本发明一种混合驱动可重构五杆机构实验台,包括工作平台、可重构五杆机构和机架长度调节装置,工作平台与机架长度变化装置通过螺栓固定连接,形成五杆机构的卧式工作空间。机架长度变化装置通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转带动丝母滑块进行直线滑动,实现机架长度变化。可重构五杆机构采用模块化设计,可以实现原动件同轴心、原动件不同轴心、原动件中性面共面的三种重构模式。

    一种齿轮超声精密滚齿装置及应用

    公开(公告)号:CN104475874A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410782126.9

    申请日:2014-12-16

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于齿轮超声精加工技术领域,具体涉及一种齿轮超声精密滚齿装置及应用。本发明主要解决硬齿面齿轮滚齿工艺中的滚齿切削力、切削热大,滚刀磨损严重,滚刀使用寿命较低等问题。本发明一种齿轮超声精密滚齿装置由齿轮工件回转及超声振动复合主轴系统,外支撑固定系统和超声波电源换向系统三部分组成。本发明一种齿轮超声精密滚齿装置的应用在于将齿轮超声精密滚齿装置安装在滚齿的工作台上,根据齿轮工件的不同结构特点采用不同的超声振动方式与滚刀进给切削方式实现超声精密滚齿,可延长滚刀使用寿命、提高齿面粗糙度、提高滚齿加工精度、改善齿面微观切削纹理,达到降低噪声、提高耐磨性的目的。

    一种齿轮超声精密滚齿装置及应用

    公开(公告)号:CN104475874B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201410782126.9

    申请日:2014-12-16

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于齿轮超声精加工技术领域,具体涉及一种齿轮超声精密滚齿装置及应用。本发明主要解决硬齿面齿轮滚齿工艺中的滚齿切削力、切削热大,滚刀磨损严重,滚刀使用寿命较低等问题。本发明一种齿轮超声精密滚齿装置由齿轮工件回转及超声振动复合主轴系统,外支撑固定系统和超声波电源换向系统三部分组成。本发明一种齿轮超声精密滚齿装置的应用在于将齿轮超声精密滚齿装置安装在滚齿的工作台上,根据齿轮工件的不同结构特点采用不同的超声振动方式与滚刀进给切削方式实现超声精密滚齿,可延长滚刀使用寿命、提高齿面粗糙度、提高滚齿加工精度、改善齿面微观切削纹理,达到降低噪声、提高耐磨性的目的。

    一种混合驱动可重构五杆机构实验台

    公开(公告)号:CN204612910U

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201520310756.6

    申请日:2015-05-14

    Abstract: 本实用新型涉及机器与机构技术领域,具体涉及一种混合驱动可重构五杆机构实验台。本实用新型主要解决现有技术中的五杆模型刚性差、运动空间小、不能快速重构、原动件起始角读取困难的问题。本实用新型一种混合驱动可重构五杆机构实验台,包括工作平台、可重构五杆机构和机架长度调节装置,工作平台与机架长度变化装置通过螺栓固定连接,形成五杆机构的卧式工作空间。机架长度变化装置通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转带动丝母滑块进行直线滑动,实现机架长度变化。可重构五杆机构采用模块化设计,可以实现原动件同轴心、原动件不同轴心、原动件中性面共面的三种重构模式。

    一种齿轮超声精密滚齿装置

    公开(公告)号:CN204321330U

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201420799900.2

    申请日:2014-12-16

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本实用新型属于齿轮超声精加工技术领域,具体涉及一种齿轮超声精密滚齿装置及应用。本实用新型主要解决硬齿面齿轮滚齿工艺中的滚齿切削力、切削热大,滚刀磨损严重,滚刀使用寿命较低等问题。本实用新型一种齿轮超声精密滚齿装置由齿轮工件回转及超声振动复合主轴系统,外支撑固定系统和超声波电源换向系统三部分组成。本实用新型一种齿轮超声精密滚齿装置的应用在于将齿轮超声精密滚齿装置安装在滚齿的工作台上,根据齿轮工件的不同结构特点采用不同的超声振动方式与滚刀进给切削方式实现超声精密滚齿,可延长滚刀使用寿命、提高齿面粗糙度、提高滚齿加工精度、改善齿面微观切削纹理,达到降低噪声、提高耐磨性的目的。

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