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公开(公告)号:CN113266352B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202110717785.4
申请日:2021-06-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及煤层气开采的压裂器领域,具体是一种基于大功率电脉冲的煤层动态压裂方法及压裂器。包括呈圆柱状空心橡胶囊的头部封堵器和尾部封堵器,设于头部封堵器和尾部封堵器之间的钢筋架体和电导爆管;所述电导爆管包括两端分别安装有环形电极的绝缘耐压胶管,靠近头部封堵器的绝缘耐压胶管一端为封闭结构,靠近尾部封堵器的绝缘耐压胶管一端与注药管相连通;钢筋架体围设于电导爆管外。本发明在接通电导爆管两端的环形电极后,电爆‑汽化‑压裂过程便迅速发生,升压时间短,压裂效果好。本发明利用高功率电脉冲击穿电导爆管,释放热能汽化CO2形成高速高压气体,作用在煤层上压裂煤层。相比爆炸压裂技术直接利用高能材料的爆炸压裂煤层来说更加安全。
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公开(公告)号:CN118228883A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410441571.2
申请日:2024-04-12
Applicant: 中北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种基于灰色关联度分析的无人机任务执行能力预测方法,包括以下步骤:将影响无人机任务执行的因素分类,从影响因素中选定评价指标综合评价;构建全部指标的TTL值,计算得到最低任务执行指数MTEI,低于MTEI判定无人机任务无法执行;构建分析数列得出子序列对母序列灰色关联度,得出对无人机影响力度最大的指标和人机航测作业的最低安全关联度MSC。本发明对无人机任务执行能力进行有效预测评估,减少无人机装备的消耗损失,促进了无人机装备的发展和其服务队伍的建设,具有良好的社会效益。
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公开(公告)号:CN113982752B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202111276723.0
申请日:2021-10-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及氢燃料发电技术领域,具体为一种氢燃料高速旋转磁流体发电装置。包括轴部、盖板部、薄板部以及燃烧推进部。该装置巧妙利用了氢气氧化反应和未电离的氢气直燃,为旋转提供喷气反推力的同时完成氢燃料的发电。优势体现在比氢燃料电池的效率更高,且具有高功率密度,适合于大功率、高能量的动力需求,没有关键特殊组件,不需要散热等辅助系统,打破氢燃料电池受限于质子交换膜和氢内燃机受限于卡诺循环效率低的现状。
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公开(公告)号:CN113266352A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110717785.4
申请日:2021-06-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及煤层气开采的压裂器领域,具体是一种基于大功率电脉冲的煤层动态压裂方法及压裂器。包括呈圆柱状空心橡胶囊的头部封堵器和尾部封堵器,设于头部封堵器和尾部封堵器之间的钢筋架体和电导爆管;所述电导爆管包括两端分别安装有环形电极的绝缘耐压胶管,靠近头部封堵器的绝缘耐压胶管一端为封闭结构,靠近尾部封堵器的绝缘耐压胶管一端与注药管相连通;钢筋架体围设于电导爆管外。本发明在接通电导爆管两端的环形电极后,电爆‑汽化‑压裂过程便迅速发生,升压时间短,压裂效果好。本发明利用高功率电脉冲击穿电导爆管,释放热能汽化CO2形成高速高压气体,作用在煤层上压裂煤层。相比爆炸压裂技术直接利用高能材料的爆炸压裂煤层来说更加安全。
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公开(公告)号:CN109677228B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201910069527.2
申请日:2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域,具体是一种气‑液‑弹簧复合悬挂装置。每个液压缸内充满液压油通过液压软管与液压主管道相连,在液压软管中间安装有电磁阀控制通断,液压主管道连通到液压油仓,液压油仓上方预留一定的空间与高压气瓶连接,且有由电磁阀控制通向大气的通气孔。液压缸活塞下方铰链接的固定座上安装有弹簧一端,弹簧另一端通过套筒固定连接。通过液压油仓上方通向大气的电磁阀向大气排气和高压气瓶向液压油仓供气来主动控制活塞杆的上下运动,进而控制车身质心的上下移动。本发明采用气‑液‑弹簧复合方式,通过控制气体定向排放实现活塞杆的定向运动,以解决现有移动平台复杂路况适应性问题以及高速行驶是可能承受的侧向力问题。
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公开(公告)号:CN109990036A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910067816.9
申请日:2019-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: F16F9/06 , F16F9/32 , B60G17/019 , B60G17/00
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域,具体是一种三级气液复合快速响应悬挂控制方法。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油,每个液压缸上均安装有距离传感器,每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器,每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通,每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀,所有低压电磁阀与外界空气相连通,所有中压电磁阀共同连接于中压管道,所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式,通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气,以解决主动控制空气悬挂的响应速度。
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公开(公告)号:CN109703316A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910067812.0
申请日:2019-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域,具体是一种高中低三级复合快速响应悬挂装置。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油,每个液压缸上均安装有距离传感器,每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器,每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通,每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀,所有低压电磁阀与外界空气相连通,所有中压电磁阀共同连接于中压管道,所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式,通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气,以解决主动控制空气悬挂的响应速度。
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公开(公告)号:CN109681568A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910049591.4
申请日:2019-01-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种四臂电磁变阻尼的液压悬挂装置及其使用方法,包括四个电磁变阻尼液压缸、连通装置、安装座、车轮,四个电磁变阻尼液压缸通过安装座固定,与车轮连接为一体;所述电磁变阻尼液压缸由吊耳、液压软管、导向套、螺线圈、磁流变液、端盖、缸筒、活塞、活塞杆、线圈电极构成;液压缸两端分别吊耳,液压缸的缸筒两侧分别设有端盖,缸筒内部设有活塞杆和磁流变液,活塞杆为中空结构,一端连接液压软管,另一端连接活塞,与磁流变液相通;活塞杆外侧设有螺线圈,螺线圈与线圈电极连通;磁流变液位于活塞、缸筒和第二端盖围成的腔体内。本发明解决了电动车轮及其悬挂装置在受到凸凹不平路面作用下四臂液压悬挂装置的不平衡问题。
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公开(公告)号:CN115908780A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211509073.4
申请日:2022-11-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及水位检测技术领域,具体涉及一种针对复杂恶劣环境的无水尺水位智能检测方法,包括如下步骤:S1、采集水位图像;S2、选取水位线和标志物并标注;S3、输入目标检测神经网络,提取训练模型;S4、对水位线和标志物进行检测;S5、线性拟合,得到水位线表达公式;S6、计算当前水位线的像素高度;S7、确定当前水位线的实际高程。本发明提供的针对复杂恶劣环境的无水尺水位智能检测方法兼具成本低、智能化程度高、适应性强且受恶劣环境影响较小的优点,并且在样本数量大的前提下可以忽略个别样本误差的干扰,使本方法鲁棒性更强。
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公开(公告)号:CN112902820B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202110081102.0
申请日:2021-01-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种用于测量城市地下空间绝对位移的脉冲磁场发生器装置,包括:用于保护整个装置不受损坏的外部保护壳4、用于产生磁场的激磁线圈2、具有RF通信接收模块和电源封装的单片机控制系统1、开关线路5、定向稳定仪3;所述开关线路5使单片机控制系统1和激磁线圈2相连接;所述单片机控制系统1用于控制开关线路闭合、提供电源;所述激磁线圈2、单片机控制系统1、开关线路5封装在定向稳定仪3内部;所述定向稳定仪3封装在外部保护壳4内部。本发明所述的脉冲磁场发生器装置设计合理,没有运用复杂电路设备和仪器,此装置成本低、布设简单且性能稳定,而且操作简单,自动化程度高。
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